可视化胆道取石网篮的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体涉及可视化胆道取石网篮。

背景技术：

肝内外胆管结石在我国是多发病和常见病，胆总管内的结石会引起胆道梗阻继发黄疸、胆管炎甚至胰腺炎危及生命。腹腔镜微创胆道手术目前已经是胆道外科的趋势，腹腔镜胆道手术应用传统网篮进行取石，但是传统的网篮具有以下的缺陷：

胆道内结石的具体分布情况没有办法在手术取石过程中探明，只能依靠医生在手术过程中慢慢摸索，这样取石效率低、手术时间也长，对于医生的临床经验要求也比较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、能够实时查看胆管内结石的情况、摄像角度可调的可视化胆道取石网篮。

根据本实用新型的一个方面，提供可视化胆道取石网篮，包括鞘套、牵拉环、拉索、网篮和可视化装置，鞘套为中空管状，鞘套中间包括拉索腔和网篮腔，拉索设置在拉索腔，网篮设置在网篮腔，拉索一端连接网篮，拉索另一端连接牵拉环，可视化装置包括控制部、摄影部、照明部、旋转部、传输部和显示部，旋转部上设有摄影部和照明部，网篮腔上方设有安装腔，旋转部设置在安装腔内，传输部将旋转部、摄影部和照明部连接到控制部，控制部连接显示部。

在一些实施方式中，旋转部包括电机、第一齿轮、第二齿轮、安装盘和轴承，电机的输出轴上设有第一齿轮，安装盘的中心设有第二齿轮，安装盘的外圆周通过轴承设在安装腔内，第一齿轮与第二齿轮啮合。

在一些实施方式中，安装盘上安装摄影部和照明部。

在一些实施方式中，安装腔的外部设有圆弧形的保护罩罩住摄影部和照明部，保护罩为向外凸起的圆弧形且透明。

在一些实施方式中，控制部包括处理器、以及与处理器连接的电源和调控板，传输部包括电源线和数据传输线，电源线连通电源和摄影部、照明部以及电机，数据传输线连接摄像头和处理器。

在一些实施方式中，控制部上设有VGA和/或HDMI接口。

与现有技术相比，本实用新型提供的可视化胆道取石网篮：结构简单，能够实时查看胆管内结石的情况，摄像角度也是可调的；医生在手术过程中，直接看投影便能够得知结石的准确位置，提高取石效率，减少手术时间。

附图说明

图1是本实用新型可视化胆道取石网篮的结构示意图；

图2是本实用新型可视化胆道取石网篮的剖视图；

图3是本实用新型可视化胆道取石网篮的旋转部的结构示意图；

图4是本实用新型可视化胆道取石网篮的原理图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示，本实用新型所述可视化胆道取石网篮，其包括鞘套1、牵拉环2、拉索3、网篮4和可视化装置5，鞘套1为中空管状，鞘套1中间包括拉索腔11和网篮腔12，拉索3设置在拉索腔11，网篮4设置在网篮腔12，拉索3一端连接网篮4，拉索3另一端连接牵拉环2，可视化装置5包括控制部51、摄影部52、照明部53、旋转部54、传输部55和显示部56，旋转部54上设有摄影部52和照明部53，网篮腔12上方设有安装腔13，旋转部54设置在安装腔13内，传输部55将旋转部54、摄影部52和照明部53连接到控制部51，控制部51连接显示部56。通过在现有的取石网篮的设置可视化装置5，实现在取石过程中实时的看到胆管内的结石的情况，减少手术时间。利用旋转部54便于观察胆管内的结石的情况，在网篮4或者胆管内的看不清的情况下，旋转摄影部52的位置，以便于看清结石的位置；利用照明部53在胆道内光线晦暗的情况下提供光线，能够使摄影部52看清结石的情况；利用传输部55将图形信号传输给控制部51并在显示部56上显示图像信息，同时利用控制部51控制旋转部54旋转的角度，以便于摄影部52能够拍摄清结石的位置。

如图3所示，旋转部54包括电机541、第一齿轮542、第二齿轮543、安装盘544和轴承545，电机541的输出轴上设有第一齿轮542，安装盘544的中心设有第二齿轮543，安装盘544的外圆周通过轴承545设在安装腔13内，第一齿轮542与第二齿轮543啮合。通过电机541驱动安装盘544转动，利用轴承545便于安装盘544转动更加顺畅。

安装盘544上安装摄影部52和照明部53。利用安装盘544带动摄影部52和照明部53旋转，便于观察胆管内的结石的情况，在网篮4或者胆管内的看不清的情况下，旋转摄影部52的位置，以便于看清结石的位置。

安装腔13的外部设有圆弧形的保护罩546罩住摄影部52和照明部53，保护罩546为向外凸起的圆弧形且透明。利用保护罩546起到密封作用，防止液体进入到电子元件内。

如图4所示，控制部51包括处理器511、以及与处理器511连接的电源512和调控板513，传输部55包括电源线551和数据传输线552，电源线551连通电源512和摄影部52、照明部53以及电机541，数据传输线552连接摄像头和处理器511。在具体实施时，首先打开控制部51，电源512向处理器511、调控板513摄影部52、照明部53以及电机541供电，利用调控板513向处理器511发出信号，来控制摄影部52和照明部53的开关以及控制电机541的正反转，摄影部52运转时将图像信号通过数据传输线552反馈给处理器511，并在显示部56上显示出视频。由于胆管的直径在8mm左右，因此摄影部52通常采用直径1mm左右的微型摄像头，照明部53采用led强光灯珠。

控制部51上设有VGA和/或HDMI接口，利用VGA或者HDMI接口将摄影部52采集到的视频信息在其他的显示设备上显示，尤其是在手术过程中连接投影仪，将胆管内的实时图形传输出来，医生在手术过程中，直接看投影便能够得知结石的准确位置，提高取石效率，减少手术时间。

本实用新型提供的可视化胆道取石网篮：结构简单，能够实时查看胆管内结石的情况，摄像角度也是可调的；医生在手术过程中，直接看投影便能够得知结石的准确位置，提高取石效率，减少手术时间。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。