一种自动拍背器的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械，具体地说是一种自动拍背器。

背景技术：

随着人口老龄化进程逐渐加快，失能以及卧床患者逐渐增多。而肺部感染是导致患者死亡的首要病因，通过拍背来帮助患者排出痰液是减少感染的重要的措施。现在一般都是人工拍背，但人工拍背不仅耗费大量体力并且效果差、不稳定、患者舒适度低，容易在拍背过程中吸痰，所以就需要将拍背的力量和方法进行优化，减少人工的使用且使患者感到舒适。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种自动拍背器，以解决目前拍背过程中吸痰的问题。

本实用新型是这样实现的：一种自动拍背器，包括壳体、限位支架、电机、减速齿轮组、剪叉伸缩机构、连杆、固定导向块、导杆、拍背硅胶以及电源系统；所述电机和所述减速齿轮组安装在所述壳体的内部，所述电机驱动所述减速齿轮组转动；所述固定导向块固定在所述壳体内，并且所述固定导向块位于所述减速齿轮组的末端，在所述固定导向块上开有竖直的滑槽，所述剪叉伸缩机构竖直安装在所述壳体内，其上端固定在所述固定导向块上，下端伸出所述壳体，所述导杆竖直穿接在所述剪叉伸缩机构上，所述导杆的下端固定在所述剪叉伸缩机构的末端，所述导杆的上端穿接在所述固定导向块的滑槽内；所述拍背硅胶固定在所述导杆的下端；所述连杆一端偏心铰接在所述减速齿轮组的末端齿轮上，另一端铰接在所述剪叉伸缩机构上；所述电源系统通过导线与所述电机连接；所述限位支架设置于所述壳体下部的两侧。

所述减速齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮；所述第一齿轮固定在所述电机的转轴上；所述第二齿轮包括锥齿部与直齿部，所述锥齿部与所述第一齿轮相互啮合，且所述锥齿部的中径大于所述第一齿轮的中径，在锥齿部的盘面上设有大径小于所述锥齿部小径的直齿部；所述第三齿轮为直齿轮，第三齿轮与第二齿轮的直齿部相互啮合。

所述电源系统包括蓄电池、充电口以及调速开关；所述蓄电池安装在所述壳体的内部，所述充电口和所述调速开关安装在所述壳体的外侧，所述充电口通过导线与所述蓄电池相连接，所述蓄电池通过导线与所述调速开关相连接，所述调速开关通过导线与所述电机相连接。

所述剪叉伸缩机构包括多级依次铰接的剪叉臂，在所述剪叉臂的中间铰接点处铰接有滑块，所述导杆穿接在所述滑块内。

本实用新型的电机通过减速齿轮组减速后通过连杆驱动剪叉伸缩机构，剪叉伸缩机构上端固定在固定导向块上，导杆穿接在剪叉伸缩机构上的滑块内，且导杆的下端与剪叉伸缩机构下端固定。连杆偏心连接在齿轮上，齿轮转动通过连杆带动剪叉伸缩机构往复伸缩，导杆的上端穿接在固定导向块的滑槽内，导杆在剪叉伸缩机构的带动下往复上下移动，同时导杆限制了剪叉伸缩机构只能在竖直方向上伸缩。拍背硅胶安装在导杆的下端，也就是剪叉伸缩机构的下端，拍背硅胶在剪叉伸缩机构的带动下上下移动，将本实用新型放置在趴在床上的人体的上方，即可实现对人体背部的拍打。其结构简单，体积小，且能够充电使用。

本实用新型结构简单，体积较小，使用方便，能够自动拍背，效果好且稳定，解决了盘拍背吸痰的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是图1的局部放大图。

图中：1、壳体；2、蓄电池；3、电机；4、减速齿轮组；5、剪叉伸缩机构；6、连杆；7、导杆；8、拍背硅胶；9、限位支架；10、充电口；11、调速开关；12、把手；13、固定导向块；14、滑块；4-1、第一齿轮；4-2、第二齿轮；4-3、第三齿轮；4-2-1、锥齿部；4-2-2、直齿部；13-1、滑槽。

具体实施方式

如图1、图2以及图3所示，本实用新型包括壳体1、限位支架、电机3、减速齿轮组4、剪叉伸缩机构5、连杆6、固定导向块13、导杆7、拍背硅胶8以及电源系统。电机3和减速齿轮组4安装在壳体1的内部，电机3驱动减速齿轮组4转动，固定导向块13固定在壳体1内，并且固定导向块13位于减速齿轮组4的末端，在固定导向块13上开有竖直的滑槽13-1，剪叉伸缩机构5竖直安装在壳体1内，其上端固定在固定导向块13上，下端伸出壳体1，导杆7竖直穿接在剪叉伸缩机构5上，导杆7的下端固定在剪叉伸缩机构5的末端，导杆7的上端穿接在固定导向块13的滑槽13-1内。拍背硅胶8固定在导杆7的下端，也就是剪叉伸缩机构5的下端。连杆6一端偏心铰接在减速齿轮组4的末端齿轮上，另一端铰接在剪叉伸缩机构5上，连杆6的一端随齿轮转动时，另一端带动剪叉伸缩机构5来回伸缩。电源系统通过导线与电机3连接，用于储蓄电能以及为电机3提供能源。限位支架9设置于壳体1下部的两侧，用于支撑整个装置。

其中，减速齿轮组4包括第一齿轮4-1、第二齿轮4-2以及第三齿轮4-3。第一齿轮4-1为固定在电机3转轴上的直齿轮。第二齿轮4-2为复合型齿轮，包括锥齿部4-2-1与直齿部4-2-2，锥齿部4-2-1形状与锥齿轮相同，直齿部4-2-2形状与直齿轮相同，直齿部4-2-2位于锥齿部4-2-1的盘面上，且直齿部4-2-2的大径小于锥齿部4-2-1的小径。第二齿轮4-2的中心轴垂直于第一齿轮4-1的中心轴，锥齿部4-2-1与第一齿轮4-1相互啮合，且锥齿部4-2-1的中径大于第一齿轮4-1的中径。第三齿轮4-3为直齿轮，第三齿轮4-3的中心轴与第二齿轮4-2的中心轴相互平行，第三齿轮4-3与第二齿轮4-2的直齿部4-2-2相互啮合。

电源系统包括蓄电池2、充电口10以及调速开关11。蓄电池2安装在壳体1的内部，充电口10和调速开关11安装在壳体1的外侧，充电口10通过导线与蓄电池2相连接，蓄电池2通过导线与调速开关11相连接，调速开关11通过导线与电机3相连接。通过调速开关11可以控制电机3的启动与停止以及电机3的转速。

剪叉伸缩机构5包括多级依次铰接的剪叉臂，在剪叉臂的中间铰接点处铰接有滑块14，各滑块14随其所在处的铰接点上下移动，导杆7穿接在滑块14内，导杆7因为下端与剪叉伸缩机构5的下端固定在一起，导杆7随剪叉伸缩机构5的下端上下移动，且导杆7与滑块14之间还有相对的滑动，使导杆7在为剪叉伸缩机构5导向的同时不影响剪叉伸缩机构5的伸缩。

工作时，电机3通过减速齿轮组4减速后通过连杆6驱动剪叉伸缩机构5，剪叉伸缩机构5的上端固定在固定导向块13上，导杆7穿接在剪叉伸缩机构5上的滑块14内，且导杆7的下端与剪叉伸缩机构5下端固定，上端穿入固定导向块13的滑槽13-1内。连杆6偏心连接在齿轮上，齿轮转动通过连杆6带动剪叉伸缩机构5往复伸缩，而导杆7的上端穿接在固定导向块13的滑槽13-1内，导杆7在剪叉伸缩机构5的带动下往复上下移动，同时导杆7限制了剪叉伸缩机构5只能在竖直方向上伸缩。导杆7带动其下端的拍背硅胶8上下移动，从而实现自动拍背。在使用时，人平趴在床上，将本实用新型放置在床上，并且使本实用新型位于人体后背的位置，打开电源并调节速度，即可对人体后背进行自动拍背。由于采用蓄电池2，在使用时无需通过电线与电源连接，只需在使用前对蓄电池2充电即可。在壳体1的上端还设有把手12，方便本实用新型的移动。