一种蹄浴系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是一种蹄浴系统。

背景技术：

奶牛蹄病是困扰奶牛的三大疾病之一。奶牛蹄病的种类包括蹄变形、蹄叶炎、腐蹄病、指间赘生、蹄皮炎、蹄糜烂和蹄底创伤等疾病。其中，以蹄变形和腐蹄病最为常见。病牛常表现为跛行，而且90％以上牛出现跛行都是由肢蹄病所导致。蹄部的病灶引起疼痛和不适，导致跛行出现，并使关节、腱及韧带等受到应激，同时蹄上部的组织和器官也易于受到伤害。这样由于患肢蹄病的牛活动减少，与同群牛的接触也减少，给发情鉴定带来困难导致繁殖失败；疼痛和行走困难致使采食量下降，使得乳产量也下降；严重的跛行还会导致体重和生产能力下降，甚至导致牛只淘汰造成巨大经济损失。由于奶牛的前蹄和后蹄组织构成不一样。前蹄是通过肌肉连接，而后蹄是与关节相连，前后蹄在正常时负重有所不同所致，奶牛前肢内侧指负重较多，而后肢外侧趾负重较多，通常情况下，奶牛蹄病发病率95％发生在后蹄，而且后蹄外侧趾最常发病。而前蹄发生的概率只有5％，且多为内侧指。因此，控制奶牛后蹄的发病率是有效降低蹄病发病率的关键。

定期蹄浴是牧场预防奶牛蹄病的重要手段之一，蹄浴能够保持奶牛蹄部清洁；杀灭蹄部表面及深层的致病菌；硬化蹄壳，使蹄部更适宜承载奶牛的体重。蹄浴对最早期的蹄疣有治疗作用；对于晚期蹄疣有控制复发的作用；蹄浴能够有效减少趾间皮炎和腐蹄病的发病率，利用蹄浴预防这些疾病，快速、有效、简单。传统蹄浴通常采用一个或多个宽约75厘米，长3～5米，深约15厘米蹄浴池，池中加入5％硫酸铜溶液，或5％福尔马林液(甲醛)及其他辅助添加剂等，让奶牛逐一通过蹄浴池。传统蹄浴池的弊端在于：奶牛的粪便极易污染蹄浴液，导致蹄浴液丧失原有功效，反倒为传染性蹄病交叉感染提供了空间；蹄浴液需要人工及时更换，平均每300～500头牛就需要更换一次，用水量大，同时，蹄浴液的使用率不高，同时造成了药液和水资源的浪费。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种能够节省药液和水资源的蹄浴系统。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种蹄浴系统，包括监测装置和蹄浴装置；

所述监测装置包括金属块和固定件，所述固定件与金属块连接；

所述蹄浴装置包括蹄浴垫、喷药装置、感应模块和第一处理器，所述感应模块包括线圈、振荡电路和检测电路，所述振荡电路的输出端与线圈连接，所述检测电路的输入端与振荡电路的输出端连接，所述检测电路的输出端与第一处理器的输入端连接，所述喷药装置安装在蹄浴垫的一侧，所述喷药装置的输入端与第一处理器的输出端连接。

进一步，所述监测装置还包括第二处理器、运动传感器、第一无线通信模块、电源管理电路和锂电池，所述运动传感器的输出端与第二处理器的输入端连接，所述第二处理器与第一无线通信模块连接，所述电源管理电路的输出端与第二处理器的输入端连接，所述锂电池与电源管理电路连接。

进一步，所述监测装置还包括防水外壳，所述第二处理器、运动传感器、第一无线通信模块、电源管理电路、锂电池和金属块均安装在防水外壳中。

进一步，所述监测装置还包括磁吸式充电接口，所述磁吸式充电接口与电源管理电路的输入端连接。

进一步，所述运动传感器为计步芯片。

进一步，所述固定件为绳索、皮带或者魔术贴。

进一步，还包括服务器，所述服务器与第一无线通信模块连接。

进一步，所述蹄浴装置还包括第二无线通信模块，所述服务器与第二无线通信模块连接。

进一步，所述蹄浴垫表面设有橡胶层。

进一步，所述喷药装置包括喷头、电磁阀和药罐，所述电磁阀的一端与喷头连接，所述电磁阀的另一端与药罐连接；所述喷头安装在蹄浴垫的一侧，所述第一处理器的输出端与电磁阀的输入端连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的蹄浴装置增设了感应模块，所述感应模块通过检测电路监测振荡电路输出端的电压变化，从而感应是否有金属经过蹄浴装置；因此，本实用新型通过检测捆绑在牛蹄上的监测装置来判定是否有奶牛通过，从而实现感应喷药，本实用新型能够节省药液和水资源。

附图说明

图1为本实用新型一种具体实施例的蹄浴系统的模块框图；

图2为本实用新型一种具体实施例的蹄浴装置的模块框图；

图3为本实用新型一种具体实施例的监测装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种具体实施例的监测装置的模块框图；

图5为本实用新型一种具体实施例的蹄浴装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型进行进一步的说明。

参照图1，一种蹄浴系统，包括监测装置和蹄浴装置；

参照图2，所述蹄浴装置包括蹄浴垫、喷药装置、感应模块和第一处理器，所述感应模块包括线圈、振荡电路和检测电路，所述振荡电路的输出端与线圈连接，所述检测电路的输入端与振荡电路的输出端连接，所述检测电路的输出端与第一处理器的输入端连接，所述喷药装置安装在蹄浴垫的一侧，所述喷药装置的输入端与第一处理器的输出端连接。

其中，蹄浴垫可以采用abs或者pom板制成。

第一处理器，用于根据感应模块的第一控制信号，产生第二控制信号以控制喷药装置实施喷药。所述第一处理器可以采用stm32等单片机实现。第一处理器与各功能模块之间可以选用i2c、串口、usb或者无线等方式连接，其根据具体选择的第一处理器和功能模块而定。

所述振荡电路可以采用lc振荡电路实现，也可以采用555芯片配合其外围电路构成的振荡器实现。所述振荡电路用于产生振荡电压，并将振荡电压加载在线圈上，使线圈产生交变磁场。当有金属块经过交变磁场时，由于交变磁场会在金属块上产生涡流，相当于加重振荡电路输出端的负载，使得振荡电路输出端的输出幅值下降，然后本实施例通过检测电路检测该变化，从而触发第一控制信号。

所述检测电路可以采用峰值检测芯片和比较器实现。所述峰值检测芯片输出检测得到的振荡电路输出端的电压幅值(或者按照一定比例系数缩放的电压幅值)，然后经过比较器与第一参考电压实现比较。当检测得到的电压幅值小于第一参考电压值，比较器输出电平发生跳变。第一处理器可以检测到比较器输出电平的变化，从而触发喷药装置喷药。所述峰值检测芯片可以由带有ad(模数转换)接口的单片机实现。当然，峰值检测芯片也可以由模拟电路替代。例如，本实施例可以通过一个电压跟随器跟踪振荡电路输出端的输出电压，然后将电压跟随器的输出电压通过整流滤波后转换为直流电压，然后将该直流电压输入到比较器中与第一参考电压进行比较。

参照图3，所述监测装置包括金属块201和固定件202，所述固定件为绳索、皮带或者魔术贴。所述固定件上设有防水外壳203，所述固定件202安装在防水外壳203上，所述金属块201安装在防水外壳203中(因此图3中金属块201以虚线表示)，所述金属块201可以采用铁块实现。能够避免金属块被外部环境所污染，影响检测性能。当然，监测装置内部还包括电子电路，防水外壳可以保证内部的电子电路不容易短路故障。

参照图4，作为优选的实施例，所述监测装置还包括第二处理器、运动传感器、第一无线通信模块、电源管理电路和锂电池，所述运动传感器的输出端与第二处理器的输入端连接，所述第二处理器与第一无线通信模块连接，所述电源管理电路的输出端与第二处理器的输入端连接，所述锂电池与电源管理电路连接。

其中，电源管理电路可以由锂电池充电管理芯片及其外围电路实现。如mp2669gr型的锂电池充电管理芯片。其中，锂电池充电管理芯片可以实现锂电池的充电管理，在本实施例中，所述电源管理电路还包括如ldo等线性稳压芯片，线性稳压芯片用于从锂电池取电，并向第二处理器输出工作电压。所述运动传感器可以采用计步芯片实现，以便于检测奶牛的运动情况。

所述第二处理器用于通过第一无线通信模块，将运动传感器采集的数据发送到如服务器的接收端。所述第二处理器可以采用现有的单片机实现。

本实施例增设了第二处理器、运动传感器、第一无线通信模块、电源管理电路和锂电池，使得监测装置可以记录奶牛的运动数据。

作为优选的实施例，所述监测装置还包括磁吸式充电接口，所述磁吸式充电接口的裸露在防水外壳外，所述磁吸式充电接口上设有至少两个触点，这两个触点连接电源管理电路的输入端正极和负极，所述磁吸式充电接口可以采用磁吸式的usb接口实现。采用磁吸式的充电接口，可以实现防水外壳的密封。

作为优选的实施例，还包括服务器，所述服务器与第一无线通信模块连接。所述蹄浴装置还包括第二无线通信模块，所述服务器与第二无线通信模块连接。

本实施例增设了服务器，可以通过服务器控制蹄浴装置，同时，可以通过服务器收集监测装置的上传的运动参数，从而在服务器实现对奶牛的运动情况的监测。

作为优选的实施例，参照图5，所述喷药装置包括喷头101、电磁阀102和药罐103，所述电磁阀102的一端与喷头101连接，所述电磁阀102的另一端与药罐103连接；所述喷头101安装在蹄浴垫104一侧。当然，电磁阀102与喷头101之间，以及电磁阀102与药罐103之间均设置有必要的输液管道。所述线圈105安装在蹄浴垫104下方，所述电磁阀102由处理器控制，处理器可以控制电磁阀的打开和关闭。例如，处理器可以通过高低电平控制电磁阀的打开和关闭。其中，药罐中的药液可以通过其自身的重力作用或者通过其在药罐中的压力从喷头喷出，也可以为药罐设置输液泵，所述输液泵与处理器连接，当处理器控制电磁阀打开时，同时控制输液泵启动。当然，如图5所示，本蹄浴装置包括必要的外壳和/或挡板等机械结构。

作为优选的实施例，所述蹄浴垫104朝上的一面设有橡胶层106。本实施例增设了橡胶层106，可以防滑。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。