一种医用肿瘤放疗摆位验证装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用肿瘤放疗摆位验证装置。

背景技术：

瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70%的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40%的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一，放疗过程中对于患者摆位验证是非常重要的步骤。

利用射野照相对胸部肿瘤适形放射治疗进行位置验证,分析摆位误差,为临床靶区外扩计划靶区(PTV)提供参考依据。每位患者在首次及每周一治疗摆位前拍摄正、侧位射野照相备一张,与数字重建图像进行骨性匹配,测量射野中心点在X、Y、Z方向的位移值。通过对摆位误差数据的分析,为胸部肿瘤的适形放疗提供CTV外扩值,提高放射治疗的准确性，然而现有的射野照相机相对固定，难以对患者放疗部位进行全方位、多角度射野照相。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决目前摆位验证射野照相功能单一的缺点，而提出的一种医用肿瘤放疗摆位验证装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种医用肿瘤放疗摆位验证装置，包括放疗机架和脚架，所述放疗机架的顶部安装有放疗机头，所述脚架的顶部两侧均焊接有沿脚架竖直方向设置的支板，所述支板的内侧通过螺栓固定有连接架，支板的一侧内部还卡接有第三步进电机，支板通过连接架固定有圆轨，所述圆轨的外侧套设有传动轮，所述传动轮的表面焊接有固定板，所述固定板的内部通过螺栓固定安装有第一步进电机，固定板的内部还通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套设有伸缩杆，所述伸缩杆的末端套接有固定杆，所述固定杆的内部卡接有第二步进电机，固定杆的末端安装有转轴，固定杆通过转轴连接有射野摄像机。

优选的，所述第一步进电机的输出端和螺纹杆的一端外侧均套设有同步带轮，所述同步带轮的外侧绕设有第一传动带。

优选的，所述第二步进电机的输出端和转轴的一端外侧均套设有同步带轮，所述同步带轮的外侧绕设有第二传动带。

优选的，所述第三步进电机的输出端套接有主动轮，所述主动轮的表面设有轮齿，所述传动轮的外侧开设有与主动轮轮齿啮合的齿槽。

优选的，所述螺纹杆的表面设有螺纹，所述伸缩杆的内壁开设有与螺纹杆表面螺纹对应的螺纹槽。

优选的，所述固定板的内壁焊接有限位板，所述伸缩杆的一端两侧均开设有与限位板对应的滑槽。

本实用新型的有益效果是：

1、通过第三步进电机输出端的主动轮带动传动轮转动，从而带动射野摄像机进行环绕运动。

2、第一步进电机通过第一传动带带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动内壁开设有与螺纹杆表面螺纹对应螺纹槽的伸缩杆实现伸缩，从而推动末端的射野摄像机实现伸缩运动。

3、第二步进电机利用第二传动带带动转轴转动，利用转轴带动射野摄像机实现调节角度功能。

综上所述，该医用肿瘤放疗摆位验证装置结构简单，利用PLC分别控制第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别带动射野摄像机实现环绕运动、伸缩运动和定点转动运动，利用显示器和PLC对射野摄像机射野内容进行实时监控和调整，有效的对患者摆位进行实时验证，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种医用肿瘤放疗摆位验证装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种医用肿瘤放疗摆位验证装置的A处结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种医用肿瘤放疗摆位验证装置的B处结构示意图。

图中：1放疗机架、2放疗机头、3脚架、4支板、5连接架、6圆轨、7传动轮、8射野摄像机、9固定板、10螺纹杆、11伸缩杆、12第一步进电机、13第一传动带、14第二步进电机、15固定杆、16转轴、17第三步进电机、18主动轮、19第二传动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种医用肿瘤放疗摆位验证装置，包括放疗机架1和脚架3，放疗机架1的顶部安装有放疗机头2，脚架3的顶部两侧均焊接有沿脚架3竖直方向设置的支板4，支板4的内侧通过螺栓固定有连接架5，支板4的一侧内部还卡接有第三步进电机17，支板4通过连接架5固定有圆轨6，圆轨6的外侧套设有传动轮7，传动轮7的表面焊接有固定板9，固定板9的内部通过螺栓固定安装有第一步进电机12，固定板9的内部还通过轴承连接有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧套设有伸缩杆11，伸缩杆11的末端套接有固定杆15，固定杆15的内部卡接有第二步进电机14，固定杆15的末端安装有转轴16，固定杆15通过转轴16连接有射野摄像机8；

第一步进电机12的输出端和螺纹杆10的一端外侧均套设有同步带轮，同步带轮的外侧绕设有第一传动带13，第二步进电机14的输出端和转轴16的一端外侧均套设有同步带轮，同步带轮的外侧绕设有第二传动带19，第三步进电机17的输出端套接有主动轮18，主动轮18的表面设有轮齿，传动轮7的外侧开设有与主动轮18轮齿啮合的齿槽，螺纹杆10的表面设有螺纹，伸缩杆11的内壁开设有与螺纹杆10表面螺纹对应的螺纹槽，固定板9的内壁焊接有限位板，伸缩杆11的一端两侧均开设有与限位板对应的滑槽。

本实施例中，在放疗机架1与放疗机头2之间架设脚架3，并在脚架3的两侧安装支板4，支板4通过连接架5固定圆轨6，并在圆轨6的内部套接传动轮7，在传动轮7表面安装射野摄像机8，并在一侧支板4上安装第三步进电机17，通过第三步进电机17输出端的主动轮18带动传动轮7转动，从而带动射野摄像机8进行环绕运动。

进一步的，在固定板9的内部安装第一步进电机12，第一步进电机12通过第一传动带13带动螺纹杆10转动，通过螺纹杆10带动内壁开设有与螺纹杆10表面螺纹对应螺纹槽的伸缩杆11实现伸缩，从而推动末端的射野摄像机8实现伸缩运动。

进一步的，在伸缩杆11的末端套接固定杆15，并在固定杆15的内部卡接第二步进电机14，第二步进电机14利用第二传动带19带动转轴16转动，利用转轴16带动射野摄像机8实现调节角度功能。

其中，第一步进电机12、第二步进电机14和第三步进电机17均通过PLC编程实时控制，控制其正转、反转和停止，射野摄像机8外接显示器，将射野内容实时传输至显示器显示出来。

综上所述，该医用肿瘤放疗摆位验证装置结构简单，利用PLC分别控制第一步进电机12、第二步进电机14和第三步进电机17分别带动射野摄像机8实现环绕运动、伸缩运动和定点转动运动，利用显示器和PLC对射野摄像机8射野内容进行实时监控和调整，有效的对患者摆位进行实时验证，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。