一种全自动胶囊机的出囊工位的制作方法

本实用新型涉及一种全自动胶囊机的出囊工位，属于胶囊机技术领域。

背景技术：

胶囊机充填速度较快，尺寸差异小，能将装粉胶囊壳整理、胶囊帽盖整理、胶囊套装合为一体，紧凑方便。全自动胶囊机具有动作灵敏，充填剂量准确，操作方便等特点，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，有效减轻了劳动强度，提高了生产效率。现有技术中，全自动胶囊机的出囊工位不带分拣装置，会导致有一部分胶囊在破损或者未加粉情况下，与完整的胶囊混合在一起。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种全自动胶囊机的出囊工位，能够快速、高效、精准地筛检出破损、未加粉等不完整的胶囊，并将其分离存放。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动胶囊机的出囊工位，包括出囊槽，所述出囊槽靠近进囊口的内壁下方开设有两排水平布置的胶囊模具；所述出囊槽的进囊口处位于胶囊模具外侧的位置可内外摆动地连接有出囊摆板；所述出囊槽一侧外壁上竖直布置有摆板摇臂；所述摆板摇臂的上端与出囊摆板连接，所述摆板摇臂的下端可转动地连接有倾斜布置的薄型气缸连接片；所述薄型气缸连接片远离摆板摇臂的一端通过薄型气缸连接头可转动地连接有薄型气缸；

所述出囊槽下方正对出囊口的位置布置有裤型分拣槽，所述裤型分拣槽左、右槽的分界处通过分拣板转动轴连接有倾斜布置的分拣板；所述裤型分拣槽外壁上布置有与分拣板同方向倾斜的分拣板轴夹块；所述分拣板轴夹块的下端与分拣板转动轴可转动地连接，所述分拣板轴夹块的上端可转动地连接有气缸连接板；所述气缸连接板远离分拣板轴夹块的一端通过气缸接头连接有气缸；

所述分拣板的顶端布置在出囊槽出囊口的边缘处。

优选地，所述分拣板转动轴的两端位于分拣板与裤型分拣槽之间的位置分别连接有L型分拣板固定座，且所述L型分拣板固定座的短板布置在裤型分拣槽上。

优选地，所述分拣板的底部呈外凸的圆弧形，所述裤型分拣槽左、右槽的分界处与分拣板接触的位置呈与分拣板底部相吻合的内凹圆弧形。

优选地，所述所述摆板摇臂的下端向内前方凸出。

优选地，所述薄型气缸的外侧布置有与出囊槽外壁形状适配的薄型气缸罩。

优选地，所述出囊摆板远离摆板摇臂的一端通过出囊摆板轴承座固定在出囊槽上。

本实用新型根据检测信号确认胶囊模具中有无不完整胶囊，然后通过气缸运动带动分拣板摆动，从而对胶囊进行分离存放。装置采用组装方式，便于维修和清洁。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为本实用新型的后视图。

附图说明：1、出囊槽，1-1、胶囊模具，2、出囊摆板，3、出囊摆板轴承座，4、摆板摇臂，5、薄型气缸连接片，6、薄型气缸连接头，7、薄型气缸，8、薄型气缸罩，9、分拣板，10、分拣板轴夹块，11、L型分拣板固定座，12、气缸连接板，13、气缸接头，14、气缸，15、裤型分拣槽，16、分拣板转动轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图5所示，一种全自动胶囊机的出囊工位，包括出囊槽1，所述出囊槽1靠近进囊口的内壁下方开设有两排水平布置的胶囊模具1-1；所述出囊槽1的进囊口处位于胶囊模具1-1外侧的位置可内外摆动地连接有出囊摆板2；所述出囊槽1一侧外壁上竖直布置有摆板摇臂4；所述摆板摇臂4的上端与出囊摆板2连接，所述摆板摇臂4的下端可转动地连接有倾斜布置的薄型气缸连接片5；所述薄型气缸连接片5远离摆板摇臂4的一端通过薄型气缸连接头6可转动地连接有薄型气缸7。薄型气缸7做收缩动作时，通过薄型气缸连接片5拉动摆板摇臂4向外转动，带动出囊摆板2向内摆动，从而将这一组胶囊模具1-1中的胶囊全部送入出囊槽1中。

所述出囊槽1下方正对出囊口的位置布置有裤型分拣槽15，所述裤型分拣槽15左、右槽的分界处通过分拣板转动轴16连接有倾斜布置的分拣板9；所述裤型分拣槽15外壁上布置有与分拣板9同方向倾斜的分拣板轴夹块10；所述分拣板轴夹块10的下端与分拣板转动轴16可转动地连接，所述分拣板轴夹块10的上端可转动地连接有气缸连接板12；所述气缸连接板12远离分拣板轴夹块10的一端通过气缸接头13连接有气缸14。气缸14收缩时，通过气缸连接板12拉动分拣板轴夹块10向右倾斜，从而带动分拣板9摆动到右边；气缸14伸出时，通过气缸连接板12推动分拣板轴夹块10向左倾斜，从而带动分拣板9摆动到左边。

所述分拣板9的顶端布置在出囊槽1出囊口的边缘处。使胶囊从出囊槽1落下时，能沿着分拣板9准确落入分拣槽15中。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣板转动轴16的两端位于分拣板9与裤型分拣槽15之间的位置分别连接有L型分拣板固定座11，且所述L型分拣板固定座11的短板布置在裤型分拣槽15上。一方面可对分拣板9起到固定支撑作用，另一方面可保证分拣板9与裤型分拣槽15两侧的密封性，防止胶囊沿分拣板9落下时从缝隙处落入目标槽的隔壁槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述分拣板9的底部呈外凸的圆弧形，所述裤型分拣槽15左、右槽的分界处与分拣板9接触的位置呈与分拣板9底部相吻合的内凹圆弧形。用于保证分拣板9与裤型分拣槽15左、右槽分界处的密封性。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆板摇臂4的下端向内前方凸出。有助于摆板摇臂4向内摆动时能够更好地将胶囊模具1-1中的胶囊推送到胶囊槽1中。

作为本实用新型的进一步改进，所述薄型气缸7的外侧布置有与出囊槽1外壁形状适配的薄型气缸罩8。用于保护薄型气缸7及其上连接的薄型气缸连接片5等部件，防止受到外力损坏。

作为本实用新型的进一步改进，所述出囊摆板2远离摆板摇臂4的一端通过出囊摆板轴承座3固定在出囊槽1上。增强出囊摆板2在出囊槽1上连接的稳定性。

运行时，本装置收到前面检测工位的信号，确认上下模具中有无不完整胶囊。没有的情况下，薄型气缸7做收缩动作，拉动出囊摆板2向内摆动，将这一组模具中的胶囊全部送入出囊槽1中并进入分拣槽15，此时气缸14无动作，分拣板9向左倾斜，胶囊从分拣槽15的右槽出囊，动作完成；当信号检测有不完整胶囊时，气缸14做收缩动作，通过拉动分拣板轴夹块10使分拣板9摆动到右边，然后薄型气缸7做收缩动作，拉动出囊摆板向内摆动将这一组胶囊全部送入出囊槽1中，并从分拣槽15的左槽出囊，动作完成。

最终，本实用新型先根据前面检测工位信号确认胶囊模具中有无破损、未加粉等不完整胶囊，通过气缸运动带动分拣板向左或向右摆动，以及通过薄型气缸收缩带动出囊摆板向内摆动将胶囊推入胶囊槽中，进而沿分拣板落入分拣槽中，从而完成对胶囊的分离存放。装置采用组装方式，便于维修和清洁。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。