电动轮椅的制作方法

本实用新型涉及代步工具技术领域，尤其涉及一种电动轮椅。

背景技术：

电动轮椅是作为辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备，是残障人士的必备交通工具，可分为手推轮椅和电动轮椅两大类。其中，手推轮椅相对结构比较简单，便于携带，且价格低廉，在市场上占有很大一部分比例；但是手推轮椅的动力驱动一般来自于人力，故而在长距离或者长时间的活动时，极易带来使用者或者推动者身体上的疲劳，耗费精力；而且只靠人工驱动的手推轮椅的速度相对来讲十分缓慢，故而很大程度的限制了使用者的活动范围和活动时间。另外，电动轮椅一般是以电机、蓄电池等作为主要能源驱动，故而使用更为方便，最主要的是能够节省人力消耗，直接依靠电动驱动即可，且活动时间和活动范围得到了很大的提升，活动速度也得以提升。但是一般使用的电动轮椅的结构相对来讲是完全固定的，即用于驱动的电机等是设置在电动轮椅的底板上，进而导致电动轮椅整体的重量加重，不便于携带；而且，大多使用的电动轮椅为两轮或者四轮驱动，整体导向定位性相对较低

鉴于此，迫切需要一种电动轮椅,能够解决上述问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种电动轮椅，以缓解现有技术中所用电动轮椅的结构固定，重量较重，进而导致携带不够便利等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种电动轮椅，包括手动轮椅、驱动轮和安装支架；

所述驱动轮包括导向轮、安装在所述导向轮内圈的轮毂电机以及与所述导向轮的轮架固接的连接支架，所述连接支架通过所述安装支架与所述手动轮椅连接，所述轮毂电机驱动所述导向轮能够沿地面滚动，且所述手动轮椅能够与所述导向轮同步移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装支架包括横架、设置在所述横架两端的第一安装座、设置在所述横架中部的第二安装座；

所述第一安装座和所述第二安装座分别与所述横架固接，所述第一安装座用于与所述手动轮椅固接，所述第二安装座用于与所述连接支架连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一安装座设置有纵向安装位和横向安装位，所述纵向安装位与所述手动轮椅的竖杆固接，所述横向安装位与所述手动轮椅的横杆固接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述纵向安装位和所述横向安装位上均设置有卡箍，所述卡箍用于与所述手动轮椅固接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二安装座具有安装槽和挂钩板；

所述横架伸入所述安装槽固定，所述挂钩板与所述连接支架可拆卸连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述挂钩板设置有沟槽，所述连接支架能够与所述沟槽卡接，且所述连接支架与所述挂钩板通过弹簧销轴连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向轮包括轮体、轮架和与所述轮架固接的连接杆；

所述轮毂电机安装在所述轮体的内圈，且与所述轮体传动连接，所述轮架与所述轮体的转轴卡接，所述连接支架固定安装在所述连接杆上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动轮还包括限位组件；

所述限位组件包括指动开关和与所述指动开关连接的限位阀，所述指动开关安装在所述连接杆上，所述指动开关控制所述限位阀开启和关闭，以切换所述连接支架与所述挂钩板的连接和断开的状态。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接杆的顶部还设置有扶手，所述指动开关安装在所述扶手上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种电动轮椅，包括手动轮椅、驱动轮和安装支架，手动轮椅为正常使用的、通过手动驱动的轮椅，具有前轮、后轮、车架和用于使用者坐的座椅、靠背等，导向轮设置在手动轮椅的前侧，且导向轮的轮架与连接支架固接，连接支架与安装支架连接，进而实现导向轮与手动轮椅的连接，轮毂电机的输出端与导向轮连接，即当轮毂电机工作驱动导向轮沿着地面滚动时，导向轮的滚动能够带动后侧的手动轮椅同步移动，进而实现对手动轮椅的驱动。同时，导向轮还具有在手动轮椅移动的过程中的导向作用，因为导向轮是位于手动轮椅的中线上，故而具有一定的引导作用；而且，导向轮能够与手动轮椅的两侧的车轮形成一个三角形结构，故而增加了该电动轮椅在行进过程的稳定性，更为安全可靠。另外，轮毂电机仅仅需要驱动导向轮能够沿地面滚动即可，然后通过导向轮前进的动力去拉动导向轮后侧的手动轮椅沿地面移动，故而无需通过外力去依次驱动手动轮椅上的四个车轮，进而减轻了整个电动轮椅的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的电动轮椅的示意图；

图2为实施例提供的导向轮的示意图；

图3为实施例提供的弹簧插销连接处的局部放大图；

图4为实施例提供的安装支架的示意图。

图标：10-手动轮椅；20-导向轮；30-轮毂电机；40-横架；50-第一安装座；60-第二安装座；70-卡箍；80-弹簧销轴；101-前轮；102-后轮；103-竖杆；104-横杆；201-轮体；202-轮架；203-连接杆；204-连接套；205-连接板；206-扶手；207-指动开关；208-限位阀；501-纵向安装位；502-横向安装位；503-回形安装位；601-安装槽；602-挂钩板；6021-销孔；6022-沟槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-图4所示，本实施例提供的电动轮椅包括手动轮椅10、驱动轮和安装支架；驱动轮包括导向轮20、安装在导向轮内圈的轮毂电30机以及与导向轮20的轮架202固接的连接支架，连接支架通过安装支架与手动轮椅10连接，轮毂电机30驱动导向轮20能够沿地面滚动，且手动轮椅10能够与导向轮20同步移动。

具体的，该电动轮椅包括手动轮椅10、驱动轮和安装支架，手动轮椅10为正常使用的、通过手动驱动的轮椅，具有前轮101、后轮102、车架和用于使用者坐的座椅、靠背等，导向轮20设置在手动轮椅10的前侧，且导向轮的轮架202与连接支架固接，连接支架与安装支架连接，进而实现导向轮20与手动轮椅10的连接，轮毂电机30的输出端与导向轮20连接，即当轮毂电机30工作驱动导向轮20沿着地面滚动时，导向轮20的滚动能够带动后侧的手动轮椅10同步移动，进而实现对手动轮椅10的驱动。同时，导向轮20还具有在手动轮椅10移动的过程中的导向作用，因为导向轮20是位于手动轮椅10的中线上，故而具有一定的引导作用；而且，导向轮20能够与手动轮椅10的两侧的车轮形成一个三角形结构，故而增加了该电动轮椅在行进过程的稳定性，更为安全可靠。

另外，轮毂电机30仅仅需要驱动导向轮20能够沿地面滚动即可，然后通过导向轮20前进的动力去拉动导向轮20后侧的手动轮椅10沿地面移动，故而无需通过外力去依次驱动手动轮椅10上的四个车轮，减轻了整个电动轮椅的重量。

在实际使用时，轮毂电机设置在导向轮20上，能够与导向轮20传动连接，通过轮毂电机驱动导向轮20转动；同时，轮毂电机的体积较小，占用空间小，重量轻，且能够安装在单独的导向轮20上，使用更为方便，进而降低了整个电动轮椅的重量。

在本实施例可选的方案中，如图1-图4所示，安装支架包括横架40、设置在横架40两端的第一安装座50、设置在横架40中部的第二安装座60；第一安装座50与第二安装座60分别与横架40固接，第一安装座50用于与手动轮椅10固接，第二安装座60用于与导向轮20连接。

进一步的，第一安装座50设置有纵向安装位501和横向安装位502，纵向安装位501和手动轮椅10的竖杆103固接，横向安装位502与手动轮椅10的横杆104固接。

进一步的，纵向安装位501与横向安装位502上均设置有卡箍70，卡箍70用于与手动轮椅10固接。

进一步的，第二安装座60具有安装槽601和挂钩板602；横架40伸入安装槽601固定，挂钩板602用于与连接支架连接。

具体的，安装支架是用于将导向轮20与手动轮椅10连接，使得手动轮椅10能够随着导向轮20同步相对于地面移动。

在实际使用时，安装支架包括沿手动轮椅10的宽度方向延伸的横架40、设置在横架40两端的第一安装座50以及设置在横架40中部的第二安装座60，第一安装座50用于与手动轮椅10固接，第二安装座60用于与导向轮20的轮架202固接。其中，第一安装座50设置为呈L形结构的半圆管，L形结构的竖边为纵向安装位501，L形结构的横边为横向安装位502，纵向安装位501与手动轮椅10的车架上的竖杆103固接，横向安装位502与手动轮椅10的车架上的横杆104固接，且在纵向安装位501的延伸末端以及横向安装位502的延伸末端分别设置有环形的卡箍70，半圆管的第一安装座50先套接在车架的竖杆103和横杆104上，然后通过卡箍70固定连接。

其中，在横向安装位502靠近纵向安装位501的方向还设置有一个卡箍70，进而使得横向安装位502上有两个与车架的横杆104固接的连接点。

在实际使用时，先将纵向安装位501与车架的竖杆103套接，然后将位于纵向安装位501的卡箍70固定收紧，然后调整横向安装位502与车架的横杆104套接，在通过设置在横向安装位502上的卡箍70与横杆104固定收紧，进而实现安装支架与手手动轮椅10的固定连接。

其中，在横向安装位502的上部还设置有回形安装位503，横架40的延伸末端能够伸入回形安装位503的回字形开口中固定，以实现第一安装座50和横架40的固定连接。

其中，卡箍70的收紧固定均通过螺栓固定实现。

在一些实施例中，第二安装座60具有安装槽601和挂钩板602，横架40伸入安装槽601固定，挂钩板602与连接支架可拆卸连接。

进一步的，挂钩板602设置有沟槽6022，连接支架能够与沟槽6022卡接，且连接支架与挂钩板602通过弹簧销轴80连接。

具体的，安装槽601位于在第二安装座60后侧，挂钩板602位于第二安装座60的前侧，安装槽601用于连接横架40，挂钩板602用于连接导向轮20。使用时，横架40能够沿自身的宽度方向伸入安装槽601内，通过螺栓穿过安装槽601的槽壁以及横架40进而进行横架40与第二安装座60的固定连接。另外，安装槽601的槽深大于横架40的宽度，进而在安装槽601伸出横架40的位置处在设置有一个螺栓，进而进一步加紧第二安装座60与横架40的固定。

在本实施例可选的方案中，如图1-图4所示，导向轮20包括轮体201、轮架202和与轮架202固接的连接杆203；轮毂电机30安装在轮体201的内圈，且与轮体201传动连接，轮架202与轮体201的转轴卡接，连接支架固定安装在连接杆203上。

进一步的，驱动轮20还包括限位组件；限位组件包括指动开关207和与指动开关207连接的限位阀208，指动开关207安装在连接杆203上，指动开关207控制限位阀208开启和关闭，以切换连接支架与挂钩板602的连接和断开的状态。

进一步的，连接杆203的顶部还设置有扶手206，指动开关207安装在扶手206上。

具体的，导向轮20位于手动轮椅10的前侧，导向轮20包括轮体201、轮架202和连接杆203，连接杆203与轮架202固定连接，轮架202与轮体201的转轴卡接固定，轮毂电机30安装在轮体201的内圈上。同时，在连接杆203上还设置有能够与安装支架连接的连接支架，连接支架与连接杆203固接，连接支架包括与连接杆203套接的连接套204、与连接套204固接的且成对设置的连接板205以及设置在两个连接板205之间的横轴，连接板205呈三角形结构，分别位连接套204的径向方向的两侧，以使得两个连接板205之间形成与挂钩板602连接的安装空间。同时，在挂钩板602上设置有销孔6021和沟槽6022，在连接板205上安装有弹簧插销，且在弹簧插销上安装有限位阀208，限位阀208能够与指动开关207连接。

其中，在连接杆203的顶部设置有用于使用者手扶的扶手206，指动开关207设置在扶手206上。

在实际使用时，将横轴卡入挂钩板602上的沟槽6022内，然后向前推动扶手206，使得手动轮椅10的前轮101被支起悬空，推到一定的角度后，拨动位于扶手206上的指动开关207，通过指动开关207将限位阀208收起，即使得限位阀208开启，弹簧插销能够在弹簧的弹性作用下向靠近挂钩板602的方向顶出，进而使得弹簧插销能够插入位于挂钩板602上的销孔6021内，实现导向轮20与安装支架的连接，进而实现了导向轮20与手动轮椅10的连接。当不需要进行电动驱动时，只需要将弹簧插销拔出即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。