技术特征：
技术总结
描述了结石识别方法和系统的各方面。根据一个方面，一种示例性方法包括：利用被安装在窥镜的远端的成像元件将关于体腔内的结石对象的图像数据传送到处理单元；利用处理单元根据图像数据生成结石对象和体腔的视觉表示；利用处理单元根据用户输入建立视觉表示的标度；利用处理单元根据视觉表示在标度上确定结石对象的尺寸；利用处理单元将结石对象的尺寸与预定的最大尺寸进行比较，以确定移除状态；并且利用处理单元增强视觉表示以包括响应于移除状态的指示符。还描述了相关联的系统。
技术研发人员：彼得·J·佩雷拉;迈克尔·S·H·初;伊丽莎白·斯托克利;大卫·萨尔图;坎迪斯·罗兹
受保护的技术使用者：波士顿科学医学有限公司
技术研发日：2018.01.02
技术公布日：2019.08.23