加强的机械止血夹的制作方法

优先权要求

本公开要求于2017年10月11日提交的美国临时专利申请no.62/570,905的优先权，其公开内容以引用方式全文并入于此。

发明背景

医生们越来越愿意进行更具侵略性的介入性和治疗性内窥镜手术包括，例如，切除更大的病变(例如，癌性肿块)、在胃肠(gi)道粘膜层下穿通隧道以治疗粘膜下的组织、组织的全层切除，将装置插入经胃肠道，然后穿透胃肠器官，以治疗胃肠道外的组织，以及内窥镜下治疗/术后修复问题(例如，术后渗漏、手术缝合线断裂、吻合口渗漏)。这些手术可能会增加胃肠道壁穿孔或损伤的风险，或者在手术的部分可能需要闭合胃肠道壁。内窥镜闭合降低了成本，并可能减少与这些手术有关的创伤和不便。然而，传统的组织闭合装置可能不足以闭合/抓取大体积的组织。一个加强的夹口将允许更多的组织被夹住以及治疗更大的组织问题。

技术实现要素：

本发明涉及一种用于治疗组织的装置。该装置包括囊体其从近端纵向远端纵向延伸，并包括穿过其延伸的通道，夹臂，其近端可滑动地容纳在囊体的通道内，使得夹臂可在打开形态和闭合形态之间移动，打开形态中夹臂的远端向远侧延伸经过囊体的远端以彼此分离，闭合形态中夹臂通过囊体的内表面受到约束，使得夹臂的远端彼此靠近，以及连接到夹臂的加强元件，加强元件防止夹臂在与目标组织接合时偏转。

在一个实施例中，加固元件是缝合线，缝合线的第一和第二端部被固定到每个夹臂的内表面，使得缝合线的长度在夹臂之间延伸。

在一个实施例中，每一夹臂包括于其中延伸的第一和第二孔，缝合线的第一端部延伸经过第一夹臂的第一和第二孔并且缝合线的第二端部延伸经过第二夹臂的第一和第二孔，每一缝合线的第一和第二末端包括具有直径大于第一和第二孔直径的增大直径元件以防止缝合线被拉过第一和第二孔，其中增大直径元件被定位在夹臂的内表面。

在一实施例中，夹臂包括从夹臂侧面延伸的第一和第二凸缘，第一和第二翼缘被配置成向夹臂的纵向轴线折叠到其内表面，以将缝合线的末端固定到夹臂上。

在一个实施例中，加强元件包括第一和第二缝合线，第一和第二缝合线从连接到第一和第二夹臂的远端上分别延伸到连接到囊体通道内的中心构件的近端，其中第一缝合线的近端被连接到中心构件上与第二夹臂最接近的侧面并且第二缝合线的近端被连接到中心构件上与第一夹臂最接近的侧面，使得第一缝合线和第二缝合线形成交叉。

在一实施例中，第一和第二缝合线的近侧部分穿过中心构件以在其中形成交叉。

在一实施例中，该装置进一步包含第二缝合线，其具有连接到囊体通道内的中心构件的第一和第二端，第二缝合线的中间部分卷绕于第一缝合线的中间部分。

在一实施例中，加强元件包含第一和第二支撑构件，第一和第二支撑构件从连接到第一和第二夹臂外表面的远端分别延伸到连接到囊体两侧面的近端。

在一实施例中，每个第一和第二支撑构件的远端通过枢轴接头连接到夹臂。

在一实施例中，每个第一和第二支撑构件的近端通过滑动接头被连接到囊体，该滑动接头允许支撑构件的近端沿着平行于囊体中心纵向轴线的轴线向近侧和向远侧地移动。

在一实施例中，滑动接头也允许支撑构件的近端的转动。

在一实施例中，加强元件包括至少一个沿夹臂弯曲部分的外表面纵向延伸的肋。

本发明还涉及一种夹持装置。该装置包括近侧部分，可释放地连接到近侧部分的远侧部分，使得远侧部分可自其中展开，远侧部分包括一囊体其从近端向远端纵向延伸并且包括穿过其延伸的通道，夹臂从可滑动地容纳在囊体通道内的近端延伸，以便夹臂在打开形态和闭合形态之间是可移动的，打开形态中它的远端向远侧延伸经过囊体的远端以彼此分离，闭合形态中夹臂通过囊体的内表面受到约束，使得它的远端彼此靠近，以及至少一个从近端向远端延伸的片簧并且形状和大小符合沿着夹臂的弯曲中间部分的外表面，当夹臂接触目标组织时，该片簧在夹臂上产生一反作用力，以减少夹臂的偏转。

在一实施例中，至少一个片簧的近端和远端中的一端被固定到夹臂的外表面，而另一端保持不固定。

在一实施例中，至少一个片簧通过联锁特征被固定到夹臂上，联锁特征被配置成与夹臂上的配合特征相互作用。

本发明还涉及一种治疗目标组织的方法。该方法包括将夹持装置的远侧部分插入到活体内的目标区域，该远侧部分包括囊体和可滑动地容纳在囊体内的夹臂，其可在远端彼此分离的打开形态和远端彼此靠近的闭合形态之间移动，该远侧部分包括连接到夹臂的加强元件，该加强元件防止夹臂在接合目标组织时发生偏转，将夹臂放置在与目标组织接触的位置，并且夹持组织的目标部分，通过将组织的目标部分定位在延伸形态中的夹臂之间，并将夹臂向闭合形态拉动以夹持组织的目标部分。

在一实施例中，加强元件是缝合线，该缝合线的第一和第二端部被固定到每个夹臂的内表面，如此缝合线的长度在夹臂之间延伸。

在一实施例中，加强元件包含至少一个从近端向远端延伸的片簧并且形状符合沿着夹臂弯曲中间部分的外表面，当接触目标组织时，片簧在夹臂上产生反作用力以减小夹臂中的偏转。

在一实施例中，加强元件包括第一和第二支撑构件，第一和第二支撑构件从连接到第一和第二夹臂外表面的远端分别延伸到连接到囊体的两侧面的近端。

在一实施例中，加强元件包含第一和第二缝合线，第一和第二缝合线从连接到第一和第二夹臂的远端分别延伸到连接到囊体内的中心构件的近端，其中第一缝合线的近端被连接到最接近第二夹臂的中心构件的一个侧面并且第二缝合线的近端被连接到最接近第一夹臂的中心构件的一个侧面使得第一个第二缝合线形成一个交叉。

附图说明

图1为根据本发明的第一个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图2为根据第二示例性实施例的图1中的加强夹持装置的平面图；

图3为图2中的夹持装置在内缩位置的平面图；

图4为根据本发明的第一示例性实施例的图2中的夹持装置的夹臂的透视图；

图5为根据本发明的第二示例性实施例的图2中的夹持装置的夹臂的透视图；

图6为图5的夹臂的另一个透视图；

图7为根据本发明的第三个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图8为根据本发明的第四个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图9为根据本发明的第五实施例的加强夹持装置的平面图；

图10为图9的夹持装置在内缩位置的平面图；

图11为根据本发明的第六个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图12为图11的夹持装置的夹臂和片簧的平面图；

图13为图11的夹持装置的销接收特征和孔的透视图；

图14为根据另一示例性实施例的图11的夹持装置的夹臂和片簧的平面图；

图15为图14的夹臂和片簧的透视图；

图16为根据本发明的第七个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图17为图16的夹持装置的侧视图；

图18为图16的装置的片簧和夹臂的透视图；

图19为根据本发明的第八个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图20为图19的夹持装置的侧视图；

图21为图19的装置的片簧和夹臂的透视图；

图22为根据本发明的第九个示例性实施例的加强夹持装置的平面图；

图23为图22的装置的夹臂的透视图；以及

图24为图22的装置的夹臂肋特征的侧视图。

具体实施方式

参考下列描述和附图可以进一步理解本发明，其中相似的元件采用相同的具有相同的编号。本发明针对为治疗组织穿孔、缺陷和/或出血的内窥镜夹持装置。本发明的示例性实施例描述了一种具有加强的臂开口的止血夹包括用于抓取更大体积的组织的支撑机构。特别地，示例性实施例描述了一种止血夹，其具有用缝合线、连线或片簧加固的夹臂，以对抗夹臂的变形并且允许增加大体积的组织的抓取。应当注意到本文中所使用的到的术语“近侧的”和“远侧的”，旨在指向靠近(近侧)和远离(远侧)该装置的用户。

如图1所示，根据本发明一个示例性实施例的一种夹持装置100包含远侧部分102通过，例如内窥镜的工作通道，可插入活体到达被治疗的目标组织。装置100足够柔韧以允许它穿过身体曲折的路径-例如，穿过通过自然身体孔插入进入自然体腔的内窥镜的工作通道。远侧部分102包括第一和第二夹臂104、106可滑动地容纳在囊体108的纵向通道103内。第一和第二夹臂104、106可在打开形态和闭合形态之间移动，打开形态中夹臂104、106的远端109、111彼此分离以接收于其间的目标组织，闭合形态中夹臂104、106的远端109、111彼此靠近以抓住于其间的目标组织。远侧部分102可释放地连接到装置100的近侧部分(未示出)，该装置包括手柄(未示出)，当远侧部分102被展开时，把手保持在用户可触及的身体外部。夹臂104、106通过延伸进入囊体108内的控制构件(未示出)而在打开和闭合形态之间可移动。控制构件(未示出)的近端(未示出)与把手上的促动器连接。在本实施例中，控制构件(未示出)的远端(未示出)被连接到夹臂104、106的近端105、107。

如图1进一步所示，装置100包括根据本发明一示例性实施例的夹臂104、106，其从近端105、107分别延伸到远端109、111，具有中间弯曲部分116。本领域技术人员将会理解的是，本实施例中的臂104、106向打开组织的接收位置偏转，其中远端109、111彼此分离以接收组织。也就是说，臂104、106形成为使得当它们离开囊体108的约束向远侧地移动时，它们向组织的接收位置弹开。然而，本领域技术人员可以理解的是，装置100可以包括独立的构件促使臂104、106彼此分离，另外，或者可选地，促使其偏转。在一示例性实施例中，夹臂104、106可以在它们的近端105、107处包括锁定片(未示出)，用于在夹具被展开前，接合在囊体108内(未示出)的远端组件。锁定片(未示出)也可以在夹具被展开后，在囊体108的侧面上形成一具有窗口(未示出)的机械锁。然而，本领域的技术人员将会理解的是任何不同的已知的可用于可释放地连接一夹具组件(例如，包括夹臂的囊体)到一插入装置的机制，可以在不偏离本发明范围内被使用。如上所述，夹臂104、106向打开形态偏转，使得当夹臂104、106向远侧地移动经过囊体108的远端116时，夹臂104、106的远端109、111彼此分离到打开形态。当夹臂104、106被向近侧地拉动进入囊体108时，其与囊体108接触拉动夹臂104、106彼此靠近到闭合形态。展开之后，夹臂104、106被锁定在囊体108内，其将他们保持在本领域技术人员可以理解的闭合位置。如上文所描述的，夹臂104、106通过控制构件(未示出)在打开和闭合形态中移动，其通过保持在体外的把手上的促动器相对囊体108向近侧地和远侧地移动。在示例性实施例中，夹臂104、106可以包括增加的开口宽度。例如，夹臂104、106可以具有一个15到20毫米(mm)的臂端对臂端的开口，并且，更特别地，在16到18毫米。在另一实施例中，根据本实施例的夹臂104、106还可以具有比当前夹臂大2到3mm的长度。具体地，夹臂104、106可以在6到8mm之间，并且更特别地，7.5mm的长度。然而，本领域技术人员将理解的是，夹臂104、106可以具有任何长度或臂端到臂端开口。根据本实施例的夹臂104、106通过系在其上的缝合线120互连，以创建桁架结构，通过在夹具和目标组织之间分配力来支撑增加的组织的获取。例如，如图1所示，缝合线120的端部122、124粘合到每一夹臂104、106的内部。在本实施例中，缝合线120用例如环氧树脂粘合到夹臂104、106。然而，将可以理解的是缝合线120可以通过已知方法被连接或粘合到夹臂104、106。缝合线120的长度可以根据夹臂的尺寸和夹臂104、106之间的开口宽度变化。例如，宽的夹具可能需要比较小夹具所需长度更长的缝合线120。缝合线120可以由任何合适的材料制成，例如，直径为0.008的多股聚酯缝合线。

如图2所示，根据一可选实施例的装置100’基本上与包含远侧部分102’的装置100相似，该远侧部分102’包括可滑动地容纳在囊体108’内的夹臂104’、106’以通过控制构件(未示出)在打开形态和闭合形态之间移动。根据本实施例，缝合线120’被连接到夹臂104’、106’通过缝合线120’穿过夹臂104’、106’中一个或多个孔特征126’、127’。在本实施例中，缝合线120’的每个末端128’、130’通过第一近侧孔126’从夹臂104’、106’的内部穿过到夹臂104’、106’的外部并且其后通过第二远侧孔127’从夹臂104’、106’的内部穿回以形成绞盘。该绞盘构造防止了缝合线120’从孔126’、127被拉出并且将缝合线的末端128’、130’保持在夹臂104’、106’的内表面134’上。进一步地，使得缝合线120’的末端128’、130’连接到夹臂104、106的内表面134上，最小化了破坏缝合线120’的可能性并且降低了缝合线120’穿过内窥镜的工作通道时会被钩住的风险。连接夹臂104、106的缝合线120’的其余部分自然地折叠其本身并且下垂到囊体108’边上，如图3所示的。在一实施例中，缝合线120’的末端128’、130’是打结的或融化形成具有直径大于孔126’、127’的球体，防止末端128’、130’从孔126’、127’中被拉出。在另一实施例中，缝合线末端128’、130’是起皱褶的通过增加皱褶特征136’到夹臂104’、106’。皱褶特征136’包括第一和第二凸缘138’，其可以向夹臂104’，106’的内表面134’折叠。当折叠时，凸缘138’接触并且保护缝合线末端128’、130’到内表面134’，防止它们从孔126’、127’中拉出。

如图7所示，根据一可选实施例的装置200基本上与包含远侧夹持部分202的装置100’相似，远侧夹持部分202包括可滑动地容纳在囊体208内的夹臂204,206，使得夹臂204,206可以通过控制构件(未示出)在如上所述的打开形态和闭合形态之间移动。然而，根据本实施例，使用两根缝合线220、220’。第一缝合线220被连接到在远端228的第一夹臂204并且连接到在近端230的囊体内208内的中心构件232。同样地，第二缝合线220’被连接到在远端228’的第二夹臂206并且连接到在近端230’的中心构件232。缝合线220、220’的近端被连接到中心构件232的两侧以形成通过中心构件232的交叉240。例如，第一缝合线220的近端230被连接到最接近第二臂206的中心构件232的侧面，同时第二缝合线220’的近端230’被连接到最接近第一臂204的中心构件232的侧面。因此，由于每个缝合线220、220’被连接到夹臂204、206中的一个，所以施加到一个夹臂上的载荷将不会影响施加到对面夹臂上的载荷。本领域技术人员将会理解的是，缝合线220、220’可以以任何合适的方式被连接到臂204、206，如描述的与装置100’有关的附属装置。例如，缝合线220、220’的远端228、228’通过第一孔226从夹臂的内部穿到夹臂的外部并其后通过第二孔227穿回到夹臂的内部以形成一绞盘。在一实施例中，缝合线204,206的远端230,230’可以是打结的或融化的使得末端230、230’形成一个比孔226、227具有更大直径的球体，防止远端230、230’从孔226、227中被拉出。在另一实施例中，缝合线远端230、230’可以是起皱褶的通过增加皱褶特征236到夹臂204、206。皱褶特征236包括凸缘238，其可以向夹臂204、206的内表面234折叠。当折叠时，凸缘238接触并且保护缝合线末端220、220’到内表面234，防止它们从孔226、227中拉出。

如图8所示，根据一可选的实施例的装置300基本上和包含远侧夹持部分302的装置100’相似，远侧夹持部分302包括可滑动地容纳在囊体308内的夹臂304、306使得它们可以通过控制构件(未示出)在如上所述的打开形态和闭合形态之间移动。在本实施例中，第一缝合线在第一末端328与臂304连接并且在它的第二末端与臂306连接，基本上与夹持装置100相似。因此，第一缝合线320的长度以与装置100’相同的方式限制了夹臂304、306的最大偏转。然而，当装置处于闭合形态时，为了控制第一缝合线320的多余长度，第二缝合线321围绕第一缝合线320成环并且延伸通过一中心构件锚332。具体地，第二缝合线321的第一末端329被连接到中心构件332并且缝合线321的中间部分围绕延伸在臂304，306之间的第一缝合线320的中间部分成环，使得第二缝合线321的第二末端331也可以被连接到中心构件332。第二缝合线321可以具有与第一缝合线320的弹性相似或更少的弹性。因此，当中心锚332向近侧地被拉入囊体308中时，夹臂304、306近侧地被拉入囊体308到闭合形态时，第一缝合线320的多余长度通过第二缝合线321被拉入囊体308穿过其中的远侧开口。

如图9-10所示，根据一可选地实施例的装置400基本上与包含远侧夹持部分402的装置100’相似，远侧夹持部分402包括可滑动地容纳在囊体408内的夹臂404、406，其可以通过控制构件(未示出)在如上所述的打开形态和闭合形态之间移动。然而，在本实施例中，支撑构件450被用于控制夹臂404、406的最大偏转。每个支撑构件450从连接到囊体408外表面的近端430延伸到中枢地连接到相应的一个夹臂404，406的外表面435的远端428。支撑构件450的远端428，在本实施例中，通过枢轴接头452被连接到夹臂404，406，其只允许旋转地运动。具体地，支撑构件450的远端428围绕垂直于夹臂404、406的纵轴行进的枢轴线p旋转，如图8所示。支撑构件450的远端428优选地被连接到夹臂404、406的中间部分。然而，将可以理解的是，远端428可以被连接到夹臂404、406的任何部分，只要支撑构件450被选定的长度符合定位的位置使得它们被连接到夹臂404、406以实现对夹臂404、406开口的最大宽度的所想要的限制。支撑构件450的近端430，在本实施例中，通过接头454被连接到囊体408的相对侧面以允许沿着平行于囊体408纵轴线的平移运动(例如，滑动接头)，参见图8。滑动接头454允许臂从插入位置(在其中臂404、406被近侧地定位在囊体内，参见图9)，移动到图8的延伸位置(在其中臂404、406经囊体408的远端向远侧延伸)。接头454还允许支撑构件450在包括支撑构件450平面内的横向的旋转运动，使得支撑构件450和囊体408之间形成的角度可以根据需要增大或减小。在本实施例中，接头454包括机械硬质挡块456，一旦夹臂404、406已经到达了最大开口用以限制支撑构件450的最大旋转。支撑构件450可以由任何合适的生物相容性材料组成，其提供了防止夹臂偏转所必要的强度，例如，不锈钢。

如图11-15所示，根据一可选的实施例的装置500基本上与包含远侧夹持部分502的装置400相似，远侧夹持部分包括可滑动地容纳在囊体508内的夹臂504、506其可以在如上所述的打开形态和闭合形态之间移动。然而，在本实施例中，所包括的片簧550代替支撑构件450以控制夹臂504、506的最大偏转。片簧550，在本实施例中，是单个片簧沿着一个弧度从近端528延伸到远端530。片簧550的尺寸和形状符合沿着夹臂504、506的弯曲中间部分516的外表面535，片簧550的曲线基本上对应于中间部分516的曲线，其取决于夹臂优选的变形程度。在本实施例中，近端528被固定在夹臂504、506的外表面535，而远端530则是自由的。因此，当夹具向外和向后偏转时，弹簧550的远端530能够沿着夹臂504、506滑动。将片簧550放置在夹臂504、506的弯曲中间部分516的后面，在夹臂504、506上产生反作用力，当它们接触到目标组织时，以减少夹臂504、506的偏转。在示例性实施例中，使用早已存在的夹臂504、506上的销接收特征560将片簧550对齐并固定在夹臂504、506上，并且使用配置在某些现有的夹具中相同销类型的连接器，例如，可以被本领域技术人员理解的resolutionclip^tm,resolution360clip^tm和resolution360wideclip^tm。例如，片簧550可以包括在其中延伸的销接收孔562，其尺寸和形状与夹臂中的504、506的销接收特征560相对应。在本实施例中，销接收孔和特征560、562为“泪珠”状-例如，实质上是具有一个锥面的椭圆形。因此，囊体508内的销组件延伸经过夹臂特征560和片簧孔562两者，将两个组件钉在一起。在另一个示例性实施例中，片簧550可以通过在弹簧550的近端528上放置一焊点被连接到夹臂504、506，如图14所示。这种焊接连接可能有助于在组装期间对装置500的处理。片簧550可以由任何生物相容性的金属组成，例如不锈钢。片簧550可以由任何厚度形成，取决于夹臂504、506所需的反作用力。在一示例性实施例中，相同或不同厚度的多个片簧可以一个被堆叠在另一个之上以实现夹具所需的反作用力。

如图15-18所示，根据一选择性实施例的装置500’基本上与装置500相似。然而，在本实施例中，片簧550’可以包括联锁特征570’，其改善了将片簧550’连接到夹臂504’、506’上的可制造性。在本实施例中，片簧50’的远端530’仍然是自由的并且能够沿着夹臂的外表面滑动。然而，可以被理解的是，在另一示例性实施例中，片簧550’的近端528’可以是自由的，而远端530’被连接到夹臂504’、506’。片簧550’的近端528’通过联锁特征570’被连接到夹臂504’、506’-例如，卡扣、挂钩、棘爪，等等。夹臂可以包括配合特征572’，例如，与片簧550’的联锁特征570’配合的插槽或凹槽。在图17-18的示例中，片簧550’的联锁特征570’为挂钩并且夹臂504’,506’的配合特征572’为开口。当被定位在夹臂504’,506’时，挂钩通过开口插入，以固定片簧550’。除了联锁特征550’以外，片簧还可以包括在装置500中发现的相同销型的接收孔562’，其与夹臂504’，506’的销接收特征560’对齐，以在两个组件之间提供额外的稳定性。如图所示，本实施例中，片簧的远端530’是自由的，而近端528’被连接到夹臂504’、506’，以最小化对夹具的任何影响，使其能够在囊体508’内安全地展开。

根据一可选实施例，如图19-21所示，装置600实质上与上文所述的装置500相似，其包含一对在囊体(未示出)内可滑动的夹臂604、606，如上所述介于打开形态和闭合形态之间。装置600包括类似片簧550、550’的片簧650’，其被连接到604、606。然而，在本实施例中，夹臂604、606不包括锁定片。反而，片簧650在它们的近端628包括锁定片680，以在被展开时在囊体(未示出)内形成一具有窗口(未示出)的机械锁。如图20所示，片簧650的近端628向近侧地延伸超过夹臂604、606的近端605、607。具体地，本实施例的夹臂604、606恰好在夹臂销接收特征660的近侧处终止。片簧650可以包括与销接收孔562相似的销接收孔662，使片簧650恰当地对齐夹臂604、606并且帮助片簧650与夹臂604、606之间的连接。在一实施例中，片簧650的远端630用联锁特征连接到臂604，606，其在夹臂604、606上用配合特征锁定。然而，可以理解的是片簧650和夹臂604，606之间不需要进一步的连接，除了通过销接收孔662和夹臂销接收特征660的销连接。具体地，装置600的一个优势是消除了片簧650和夹臂604，606之间的任何额外粘合步骤的需要。

根据一可选的实施例，如图22-24所示，装置700基本上与如上所述的装置100相似，其包含一对在囊体708内可滑动的夹臂704、706，介于打开形态和闭合形态之间。然而，在一示例性实施例中，代替缝合线，夹臂704、706可以包括一肋特征790，其纵向地延伸穿过一个或两个臂704，706的外表面735。图24中可见，肋特征790沿着臂704，706的顺应性弯曲部分716延伸。在本示例中，如图23所示，肋790可以从销接收特征760的远端的正远侧行进到中间弯曲区域716的远端。例如肋特征790其可以被冲压入臂704、706，以向装置700提供额外的刚度，从而减少夹臂704、706的偏转。本实施例的一个优势是夹臂706、704的变化不会影响装置700的装配过程。

根据一示例性方法，装置100的远侧部分102可以被插入穿过一活体内的目标区域，例如，内窥镜的工作通道。远侧部分102可以被插入穿过闭合形态中的工作通道。一旦远侧部分102已经到达了目标区域，夹臂104、106可以通过相对于囊体108向远侧地移动控制构件(未示出)被移动到打开形态。本领域的技术人员可以理解的是，当夹臂104、106被向远侧地移动到囊体之外时，它们向打开的组织接收形态弹开。在打开形态中，夹臂104、106的远端109、111被放置在被夹持的组织的周围。夹臂104、106其后被向近侧地拉入囊体(或者囊体可以被向远侧推进超过夹臂)内以将夹臂104、106朝闭合形态拉在一起，使得目标组织要夹持的部分在夹臂104、106之间被夹住。夹臂104、106可以在打开的和闭合的形态之间被移动，直到想要的组织部分被成功夹住。一旦根据需要将要夹持的组织部分放置在夹臂104、106之间，夹臂104、106被向闭合形态移动，使得组织被夹在其中。其后，夹臂104、106通过控制构件(未示出)被向近侧地移动后进入囊体，使得目标组织被牢固地夹持在由囊体保持在闭合形态中的夹持臂104、106之间，并且其后夹具可以被展开，将夹臂104、106与夹持在其之间的目标组织锁定在闭合形态中，并且将囊体108从装置的近侧部分110分离，在身体内展开夹具。

如上所述的展开过程是装置100的远侧部分102如何被展开的一个示例。远侧部分102可以以各种不同的方法被展开，取决于夹臂104、106的形态以及囊体108，只要展开从装置的近侧部分110释放囊体108，同时也将夹臂104、106锁定在闭合形态中。

装置100’、200、300、400、500、500’、600和700可以基本上与装置100近似的方式被使用。特别地，夹臂104’、106’、204、206、304、306、404、406、504、506、504'、506'、604、606、704和706可以如上所述的被用于夹取组织。

本领域技术人员可以理解的，在不脱离上述实施例的发明构思的情况下，可以对其进行改变。应当进一步理解，与一个实施例相关联的结构特征和方法可以并入其他实施例中。可以理解，因此，本发明不限于公开的特定实施例，而是还包括如所附权利要求所定义的本发明的范围内的修改。