患者安装的外科支撑件的制作方法

本公开整体涉及外科器械、系统和方法，并且更具体地涉及用于使用患者安装的部件提供外科部位进入通道的器械、系统和方法。此类器械、系统和方法可用于各种手术，例如整形外科或神经外科手术，诸如脊柱融合手术。

背景技术：

外科手术用于处理和治疗各种疾病、病症和损伤。外科上常常需要通过开放或微创外科手术来进入内部组织。术语“微创”是指所有类型的微创外科手术，包括内窥镜式、腹腔镜式、关节镜式、自然腔道管腔内式以及经自然腔道内镜手术。与传统的开放外科手术相比，微创手术可具有许多优点，包括创伤减小、恢复更快、感染风险降低和瘢痕形成减少。

无论是否是微创的，都有多种外科手术，其中可能期望在患者体内形成工作通道以提供通向患者体内外科部位的入口。一个这样的示例是整形外科手术或神经外科手术，包括例如脊柱融合手术，其中可能期望形成穿过患者的组织的工作通道以进入其椎骨和/或设置在相邻椎骨之间的椎间盘。

用于提供此类工作通道的多种方法是已知的，包括锚定到设置有患者的手术台上的各种装置，在不锚定到任何其他结构的情况下穿透组织的装置，或与植入患者骨中的多个锚定件联接的装置。在此类布置中，装置可能没有得到适当的支撑，可能在患者相对于手术台或某些其他外部结构移动的情况下相对于患者不期望地移动，或者可能妨碍外科医生或其他使用者执行手术的某些方面。

举例来说，在涉及对患者的相邻椎骨之间的椎间盘进行手术的脊柱手术中，可能难以进入椎间盘空间。先前的方法可涉及将椎弓根螺钉植入相邻椎骨中之前对椎间盘执行操作。然而，对椎间盘的手术手术可涉及从相邻椎骨去除骨的部分，这可使得随后的椎弓根螺钉植入更加困难。因此，可能希望在去除椎骨之前植入螺钉，但外科医生不能在执行椎间盘操作之前将带有接受器头部的椎弓根螺钉植入，因为接受器头部(以及通常联接到其上的延伸柱)可阻碍进入椎间盘空间。因此，外科医生通常倚靠为椎弓根螺钉插入导丝，将导丝弯曲远离椎间空间，以围绕导丝执行椎间盘操作，然后植入椎弓根螺钉。

模块化椎弓根螺钉的出现可允许在执行椎间盘操作之前植入椎弓根锚定件。这是因为模块化椎弓根螺钉可包括可被植入而不会妨碍进入例如椎间盘的扁平型可植入锚定件。可在植入和完成任何椎间盘操作之后将脊柱固定元件接收器联接到该锚定件。此类锚定件还可提供引导至患者解剖结构的刚性接入点。

因此，需要可简化各种外科手术的器械和方法的改善的进入装置、系统和方法。例如，需要可利用植入患者解剖结构的锚定件来支撑手术器械的改进的进入装置、系统和方法。

技术实现要素：

在一些实施方案中，提供了一种患者安装的外科支撑件，该外科支撑件可联接到植入的锚定件并且提供用于固定其他外科器械和/或组件的可调节且选择性地可锁定的平台。例如，可提供一种外科支撑件，该外科支撑件可联接到单个植入的椎弓根螺钉或其他锚定件并且相对于其提供选择性或可锁定的多轴调节。此外，外科支撑件可被构造成联接到另一个器械或组件，诸如组织牵开器，该器械或组件可操纵组织以提供通向外科部位诸如患者的椎间盘空间的工作通道。此类支撑器械可有利地经由与植入的锚定件联接而被引导至患者，并且可最小化支撑牵开器或其他器械所需的空间。虽然本文所述的器械、装置、系统和方法可用于多种外科手术中，但它们可在各种整形外科手术或神经外科手术(诸如脊柱操作)中具有特定用途。

在一方面，提供了一种外科器械，该外科器械可包括细长主体和从细长主体的远侧部分横向延伸的相对的突起部，该相对的突起部可被构造成在可植入锚定件的近侧头部的远侧的位置处至少部分地围绕锚定件的柄部，使得细长主体的纵向轴线从锚定件的纵向轴线横向偏移。器械还可包括被构造成在锚定件头部上施加拖曳力以控制器械相对于锚定件的多轴移动的锁。此外，细长主体的近侧部分可被构造成接纳包括多个组织操纵刀片的牵开器组件并且选择性地将牵开器组件锁定在沿着细长主体的近侧部分的长度的多个位置中的任一处。

本文所述的器械和方法可具有多种附加的特征部和/或变型，所有这些特征部和/或变型均在本发明的范围内。在一些实施方案中，例如，锁可被构造成相对于细长主体平移并且接触锚定件的近侧头部的上部部分。在一些实施方案中，器械还可包括设置在细长主体的管腔内的偏压元件，该偏压元件可被构造成促使锁与锚定件头部接触以在锚定件上施加拖曳力。在某些实施方案中，器械还可包括锁定螺钉，该锁定螺钉设置在细长主体的管腔内并且构造成调节施加在锚定件的头部上的拖曳力。更进一步，锁可在其远侧端部处包括横向延伸的环形突起部，该环形突起部可接触锚定件头部，同时保持接近形成于锚定件头部近侧端部上的驱动特征部。在一些实施方案中，锁还可包括枢转地联接到其上的环形驱动引导件。

在某些实施方案中，细长主体的近侧部分可包括形成于其中的多个孔，这些孔可被构造成接纳牵开器组件的锁定销，以选择性地将牵开器组件锁定在沿着细长主体的近侧部分的长度的多个位置中的任一处。在其他实施方案中，细长主体的近侧部分可包括棘轮，该棘轮被构造成与联接到牵开器组件的棘爪接合，以选择性地将牵开器组件锁定在沿着细长主体的近侧部分的多个位置处。

在一些实施方案中，多个组织操纵刀片可相对于细长主体的纵向轴线横向平移。例如，在一些实施方案中，刀片可在内外侧方向上朝向或远离彼此平移。此外，在一些实施方案中，多个组织操纵刀片可围绕横向于细长主体的纵向轴线的轴线枢转。此类移动可包括斜向移动，其中多个组织操纵器具的远侧端部朝向或远离彼此移动，而多个组织操纵器具的近侧端部之间的距离保持不变。

在另一方面，提供了一种外科方法，该方法包括将柄部延伸器械的相对的突起部定位成在可植入锚定件的近侧头部的远侧的位置处至少部分地围绕锚定件的柄部，从而使细长主体的纵向轴线从锚定件的纵向轴线横向偏移，以及在锚定件的头部上施加拖曳力以控制柄部延伸器械相对于锚定件的多轴移动。该方法还可包括将包括多个组织操纵器具的牵开器组件联接到柄部延伸器械的近侧部分，以及通过移动牵开器组件的多个组织操纵器具来牵开软组织。

与上文所述的系统一样，多种变型和附加特征是可能的。例如，在一些实施方案中，在锚定件的头部上施加拖曳力可包括相对于细长主体平移锁以接触锚定件的近侧头部的上部部分。作为另一个示例，在一些实施方案中，该方法还可包括调整牵开器组件相对于细长主体的位置以相对于组织定位多个组织操纵器具，以及锁定牵开器组件相对于细长主体的位置。

在一些实施方案中，通过移动牵开器组件的多个组织操纵器具来牵开软组织可包括在内外侧方向上平移相对的器具。在某些实施方案中，通过移动牵开器组件的多个组织操纵器具来牵开软组织还可以和/或另选地包括使相对的器具斜向移动以使其远侧端部彼此靠近或远离。

在一些实施方案中，该方法还可包括将光源联接到牵开器组件以照亮多个组织操纵刀片之间的工作空间。此外，在一些实施方案中，该方法还可包括将牵开器组件联接到外部刚性结构，诸如手术台等。然而，在某些其他实施方案中，牵开器组件可仅锚定到锚定件。

在一些实施方案中，该方法还可包括在将柄部延伸器械的相对的突起部定位成至少部分地围绕锚定件的柄部之前将锚定件植入骨内。在其他实施方案中，该方法可包括在将柄部延伸器械的相对的突起部定位成至少部分地围绕锚定件的柄部之后将锚定件植入骨内。此外，在一些实施方案中，该方法可包括将多轴接收器头部联接到锚定件的近侧头部。

在另一方面，提供了一种外科器械组件，该外科器械组件包括可植入锚定件以及锚定件延伸部，其中可植入锚定件具有近侧头部和直径小于近侧头部的直径的朝远侧端部延伸的柄部。锚定件延伸部可包括细长主体和从细长主体的远侧部分横向延伸的相对的突起部，该相对的突起部在锚定件的近侧头部的远侧的位置处至少部分地围绕锚定件的柄部，使得细长主体的纵向轴线从锚定件的纵向轴线横向偏移。锚定件延伸部还可包括在锚定件头部上施加拖曳力以控制延伸部相对于锚定件的多轴移动的锁。该组件还可包括联接到锚定件延伸部的近侧部分的组织牵开器，该组织牵开器包括相对于锚定件延伸部的细长主体的纵向轴线横向移动以牵开组织的多个器具。

上述特征或变型中的任一者能够以多种不同的组合应用于本公开的任何特定方面或实施方案。没有明确叙述任何特定的组合仅仅是为了在本发明内容中避免赘述。

附图说明

图1是根据本文提供的教导内容的外科器械的一个实施方案的图示；

图2a是图1的器械的锁的前透视图；

图2b是图2a的锁的后透视图；

图3a是图1的器械的细长主体的前透视图；

图3b是图3a的细长主体的后透视图；

图4是联接到可植入锚定件的图1的器械的部分透明侧视图；

图5是图1的器械的分解图；

图6a是根据本文提供的教导内容的器械的另一个实施方案的后透视图；

图6b是图6a的器械的后透视剖面图；

图7是联接到可植入锚定件的外科器械的另一个实施方案的前透视图；

图8a是联接到可植入锚定件的外科器械的另一个实施方案的侧视图；

图8b是图8a的器械的前透视图；

图8c是图8a的器械的部分透明侧视图；

图9a是根据本文提供的教导内容的外科器械的另一个实施方案的前透视图；

图9b是图9a的器械的剖视图；

图10a是根据本文提供的教导内容的外科器械的另一个实施方案的前透视图；

图10b是图10a的器械的剖视图；

图10c是图10a的器械的后透视图；

图11是根据本文提供的教导内容的外科器械的另一个实施方案的前透视图；

图12是牵开器组件的一个实施方案的前透视图；

图13a是外科器械组件的一个实施方案的前透视图，该外科器械组件包括图9a和9b的延伸部、图12的牵开器组件以及驱动器；

图13b是图13a的组件的后透视图；

图14是外科器械组件的一个实施方案的前透视图，该外科器械组件包括图9a和9b的延伸部以及图12的牵开器组件；

图15是植入患者脊柱的图14的外科器械组件的前透视图；

图16是与执行内外侧组织牵开的其他器械一起植入患者脊柱的图14的组件的俯视图；

图17a是根据本文提供的教导内容的牵开器组件的另一个实施方案的前透视图；

图17b是图17a的牵开器组件的组织操纵器具的前透视图；

图18a是外科器械的一个实施方案的侧视图，该外科器械包括联接到其上的组织操纵器具；

图18b是图18a的器械的前透视图；

图18c是图18a的器械的俯视图；

图19是图18a的器械的组织操纵器具中的一个的前透视图；

图20是外科器械的另一个实施方案的前透视图，该外科器械包括联接到其上的组织操纵器具；

图21是图20的器械的锚定件延伸部的透视图；

图22是图20的器械的组织操纵器具的透视图；

图23是联接图20的器械的锚定件延伸部和组织操纵工具的前透视图；

图24a是图20的器械的另选前透视图，其示出了组织操纵器具之间的第一类型的相对移动；

图24b是图20的器械的另选俯视图，其示出了组织操纵器具之间的第一类型的相对移动；

图25是图20的器械的另选前透视图，其示出了组织操纵器具之间的第二类型的相对移动；

图26是根据本文提供的教导内容的脊柱牵引器械的一个实施方案的侧透视图；

图27a是与本文所述的其他外科器械联接的图26的牵引器械的侧透视图；

图27b是接近图27a所示的其他外科器械的图26的牵引器械的远侧端部的细节图；

图28是图26的脊柱牵引器械的侧透视图，该脊柱牵引器械将牵引力施加到图27a所示的其他外科器械上；

图29是根据本文提供的教导内容的脊柱牵引器械的另一个实施方案的侧透视图；

图30是与本文所述的其他外科器械联接的图29的牵引器械的侧透视图；

图31a是被致动的图29的牵引器械的侧透视图；并且

图31b是图29的牵引器械的侧透视图，该牵引器械将牵引力施加到图30所示的其他外科器械上；

图32是外科器械组件的一个实施方案的透视图；

图33是图32的外科器械组件的部件的分解图；

图34是各种尺寸的外科器械的透视图；

图35a是参考棒的第一透视图；

图35b是参考棒的第二透视图；

图36a是使用外科器械部件移除工具的方法中的第一步骤的透视图；

图36b是使用图36a的外科器械部件移除工具的方法中的第二步骤的透视图；

图36c是使用图36a的外科器械部件移除工具的方法中的第三步骤的透视图；并且

图36d是使用图36a的外科器械部件移除工具的方法中的第四步骤的透视图。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施方案以从整体上理解本文所公开的装置、系统和方法的结构、功能、制造和使用的原理。这些实施方案的一个或多个示例在附图中示出。本领域技术人员将理解，本文具体描述且附图中示出的装置、系统和方法是非限制性的示例性实施方案。结合一个示例性实施方案示出或描述的特征部可与其他实施方案的特征部进行组合。此类修改和变型旨在被包括在本公开的范围内。

另外，就在公开的装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸而言，此类尺寸并非旨在限制可与此类装置和方法结合使用的形状的类型。本领域中技术人员将认识到，针对任何几何形状可容易地确定此类线性和圆形尺寸的等效尺寸。另外，在本公开内容中，实施方案的相似编号的部件通常具有类似的特征。更进一步地，装置及其部件的尺寸和形状可至少取决于将在其中将使用该装置的受试者的解剖结构、将与该装置一起使用的部件的尺寸和形状、以及将在其中使用该装置的方法和手术。

图1至图5示出了根据本文提供的教导内容的示例性外科器械100。器械100可用于各种外科手术，包括脊柱手术，诸如显微外科骨切除术、脊柱减压术、脊柱融合术等。通常，器械100可包括细长主体102、锁体104和锁定致动器106。器械100可被构造成联接到可植入锚定件108，诸如椎弓根螺钉或其他骨螺钉。器械100可包括或联接有本文中未示出的其他部件。此类部件可包括例如本文所述的各种牵开器组件中的任一种，以及其他部件，诸如相机或可视化系统，以及其他各种外科器械中的任一种。

使用图1至图5的器械100的示例性方法可包括以多种顺序中的任一种执行的以下步骤中的任一个或多个步骤：a)在患者的皮肤上形成切口；b)通过切口经由皮肤插入可植入锚定件，诸如椎弓根螺钉或其他骨螺钉；c)将器械100联接到植入的锚定件(例如，椎弓根锚定件)；d)将组织牵开器联接到器械；e)提供切口周围组织的内外侧牵开；f)将光学可视化器械联接到组织牵开器和/或器械；g)切除上关节突的一部分，和/或执行显微外科减压手术；h)取出椎间盘材料，包括从椎骨终板移除软骨材料；i)插入椎间体装置；以及j)部署稳定机构以稳定椎间区段。

返回到图1至图5，器械100的细长主体102可包括形成于其远侧端部处的叉110，该叉可与锚定件108的变窄颈部402接合。叉110可包括相对的突起部302a、302b，这些突起部以横向于或倾斜于细长主体的纵向轴线l3的方式从细长主体102的远侧部分横向延伸。突起部302a、302b可限定u形或其他形式末端开放的凹陷部304，该凹陷部的尺寸可适于成接纳可植入锚定件108的一部分。例如，突起部302a、302b可被构造成配合在可为模块化单轴或多轴椎弓根螺钉的一部分的骨锚定件的近侧部分周围。此类锚定件可包括具有用于接入骨中的螺纹的大致圆柱形的远侧柄部分112，以及位于柄部分112近侧的变窄颈部402和较宽的近侧头部404。近侧头部404可为大致球形或半球形形状并且被构造成在植入患者的骨之前或之后与接收器头部联接。此类骨锚定件组件在本领域中是已知的并且例如在2016年7月13日提交的名称为“boneanchorassembliesandrelatedinstrumentation”的美国申请号15/208,872中有所描述，该申请的全部内容以引用方式并入本文。突起部302a、302b的尺寸和间距可被构造成使得变窄颈部402配合在凹陷部304内，但通过突起部与较宽的近侧头部404之间的干涉来防止细长主体102朝近侧或向上移动。

围绕锚定件108的颈部402设置叉110的突起部302a、302b后，细长主体与锚定件之间的摩擦可对抵抗和防止细长主体相对于锚定件移动中的任一种移动产生拖曳力。在某些实施方案中，在没有施加有意操纵力的情况下，拖曳力足以防止细长主体102相对于锚定件108的移动，例如通过使用者抓握细长主体并相对于锚定件多轴调节其位置。可以多种方式施加此类拖曳力。例如，在一些实施方案中，围绕锚定件108形成切口壁的组织可对叉110施加足够的力以防止叉与锚定件之间的相对移动。这样的力可以是由锚定件108周围的组织施加的向内或压缩力，或者叉110可以被向上拉动，使得患者的皮肤表面设置在叉下方并在叉上施加向上力。作为另一个示例，可以拧紧锚定件108以在锚定件的头部部分404和骨表面之间压缩叉110。

另外地或另选地，器械可包括被构造成在锚定件头部上施加拖曳力以控制器械100相对于锚定件108的多轴移动的锁。如图1至图5所示，此类锁可包括锁体104，该锁体联接到细长主体102并且能够沿着细长主体的纵向轴线l3相对于其平移。锁体104可具有大致细长形状，以利于与细长主体102联接并沿着或相对于细长主体平移或滑动。锁体104还可在其远侧端部处包括横向延伸的环形突起部114，该环形突起部可被构造成与锚定件108的近侧头部404接触并对其施加拖曳力。由环形突起部114限定的管腔202可保持对形成于锚定件108的头部404的近侧端部上的驱动特征部502的进入。该内管腔与突起部114和叉110的横向延伸部相结合可对器械100进行取向，使得器械的纵向轴线l1与锚定件108的纵向轴线l2横向偏移或不同轴。此类构造可允许驱动器或其它器械接近锚定件108的驱动特征部502，即使器械100联接到其上也是如此。这能够在将器械100联接到锚定件108上之前和之后中的任一种情况下灵活地植入锚定件。

锁体104还可包括多种特征部中的任一个以利于与细长主体102的滑动联接。例如，锁体104可包括引导突起部204、206，这些突起部可被构造成接纳在形成于细长主体上的纵向延伸狭槽306内。突起部204、206和狭槽306可具有多种互补形状中的任一种，并且在一些实施方案中，可包括一个或多个成角表面，例如楔形榫等，其可允许纵向或轴向平移，同时防止横向或径向分离部件。狭槽306还可包括一个或多个加宽部分308、310，使得锁体104可平移至允许锁体与细长主体102横向或径向分离的位置。

锁体104还可包括在形成于其中的狭槽208，其可接纳第二锁504。第二锁504可被构造成防止锁体104相对于细长主体102平移到允许锁体与细长主体横向或径向分离的上述位置。例如，第二锁504可包括突起部506，当装配时，该突起部可延伸穿过形成于锁体104中的通道210并进入形成于细长主体102中的孔312中。因此，在锁体104的突起部204、206不与细长主体中的狭槽306的加宽部分308、310对齐的位置处，通过突起部506与孔312的近侧壁的相互作用，可限制锁体104的近侧平移。然而，第二锁504的移除可允许锁体104相对于细长主体104不受限地近侧平移到突起部204、206与狭槽306的加宽部分308、310对齐的位置，并且两个部件的分离是可能的。

如上所述，锁体104可在锚定件108的近侧头部404上施加拖曳力，以控制(例如，使用实现目的所需的不同大小的操纵力选择性地允许或阻止)器械100相对于锚定件108的多轴移动。锁体104所施加的力的大小可由锁定致动器106控制，例如在所示实施方案中为锁定螺钉。锁定螺钉106可设置在细长主体102的内管腔314内，例如，形成于锁定螺钉106上的螺纹406可接合形成于管腔314的内表面上的互补螺纹316。螺钉106的远侧推进可经由延伸到形成于细长主体102中的孔318中的突起部210对锁体104施加远侧力。在一些实施方案中，锁定螺钉或其它致动器106的远侧部分可直接接触突起部210。在其它实施方案中以及例如如图4所示，偏压元件408可设置在螺钉106与突起部210之间。偏压元件408可为例如线圈或其它压缩弹簧，其可施加能够半刚性地保持器械100相对于锚定件108的位置的所需拖曳力，同时例如在使用者克服该拖曳力的情况下继续允许器械的多轴移动。当需要时，可通过锁定螺钉或其它致动器106的远侧推进来实现器械与锚定件之间的所有相对移动的完全锁定。

在一些实施方案中，器械100可被构造成允许模块化接收器头部附接到锚定件108的近侧头部404，而无需使锚定件和器械100脱离联接。例如，在例示的实施方案中，锁定致动器106可至少部分地朝近侧回缩并且可被完全移除以消除锁体104施加在锚定件108上的拖曳力。此外，可移除第二锁504以允许锁体104朝近侧平移并随后与细长主体102脱离联接。在图36a至36d中示出了用于协助移除锁体104的器械。可随后将模块化接收器头部(未示出)联接到锚定件108的近侧头部404。细长主体102可留在原位，因为它通过叉110的横向延伸的突起部302a、302b而偏离锚定件108，并且因为设置在近侧头部404下方的突起部302a、302b将不会妨碍将接收器头部联接到锚定件108的近侧头部。此外并且如上所述，在一些实施方案中，即使在锁体104被例如由锚定件和细长主体周围的组织施加的力移除之后，细长主体102相对于锚定件108的相对位置也可继续保持。更进一步，在一些实施方案中，细长主体102或联接到其上的其它部件可联接到外部刚性结构，诸如手术台等。此类外部刚性结构可帮助保持细长主体102的位置，即使在移除锁体104之后也是如此。

器械100可被构造成与牵开器组件联接，如下文更详细地描述。牵开器组件可包括多个组织操纵器具，这些组织操纵器具可例如用于加宽形成于患者皮肤和组织中的切口，以便更好地进入手术部位。在一些实施方案中，牵开器组件可联接到细长主体102的近侧部分，并且可选择性地锁定在沿着细长主体的近侧部分的长度的多个位置中的任一处。例如并且如图3b和图4所示，细长主体102可包括沿着其近侧部分的长度形成的多个凹口320。一系列凹口320可用作棘轮，其可与牵开器组件的棘爪状特征部(诸如组件的突起部或其他部分)接合，以固定组件不沿着细长主体102的纵向轴线l3移动。

因此，上述支撑器械100可提供用于安装锚定至单个植入的骨螺钉或其他锚定件的牵开器组件的平台。这可提供许多优点。例如，与外部结构(诸如外科台等)相反，利用锚定到患者身体的支撑件是有利的。例如，即使患者在手术期间移动，通过维持进入装置和患者之间的相对位置，相对于患者身体的锚定也可以提供优势。此外，锚定到单个骨螺钉或其他锚定件(例如，与跨多个植入的锚定件的结构相反)可能是有利的，因为这可减小器械的占地面积并且可为在手术中使用的其他器具留出更大工作空间。然而，在一些实施方案中，有可能也将本文所述的器械和组件锚定到外部结构，诸如手术台等。在采用外部固定的一些实施方案中，可避免锁定相对于植入的锚定件的移动，使得在患者移动等情况下，可相对于植入的锚定件进行一些调整。

支撑器械的各种另选实施方案在本公开的范围内。例如，图6a至图11示出了类似于器械100的外科支撑器械的各种示例性另选实施方案。例如，图6a和6b的器械600联接到锚定件108并且包括细长主体602和锁体604的另选构造。例如，锁体604可包括可以设置在形成于细长主体602上的狭槽610内的钩状突起部608。突起部608和狭槽610是可起到与上述突起部204、206和狭槽306类似的目的的另选几何形状。在图6a和6b中还可看到锁定螺钉606的另选几何形状，其穿过细长主体602的近侧部分612并直接接触锁体604的近侧端部614。此外，细长主体602包括朝近侧端部延伸的柱616，其可用于将器械600联接到例如牵开器组件或外部固定结构，如本文所述。

图7示出了联接到锚定件108的器械700的另一个实施方案。器械700包括细长主体702、锁体704和用于选择性地控制器械相对于锚定件的多轴移动的锁定致动器706。细长主体702包括延伸的近侧部分708，其增加了细长主体的高度，以提供用于将牵开器组件联接到其上的另外安装选择。细长主体702及其近侧部分708的任何期望长度都是可能的，并且锁定致动器706的长度可被相应地调节以保持器械的可操作性。此外，近侧部分708可包括形成于其中的多个孔710，这些孔可用于锁定牵开器组件相对于其的位置。例如，孔710中的一个或多个可接纳联接到牵开器组件的一个或多个锁定销，以实现部件之间的锁定，类似于上述棘轮和棘爪构造。另选地，牵开器组件或其他器具可以另一种方式联接到细长主体近侧部分708，例如通过用足够的力围绕细长主体的圆柱形近侧部分夹持以防止两个部件之间的相对移动。

图8a至8c示出了器械800的另一个实施方案，该器械可联接到锚定件108并且包括细长主体802和锁体804的另选构造。例如，锁体804可包括设置在形成于细长主体802上的狭槽内的钩形突起部808，类似于上述器械600。此外，钩状突起部808的近侧表面可用于控制由锁体804经由锁定致动器806施加在锚定件108上的拖曳力。在例示的实施方案中，锁定致动器包括拧入细长主体802的近侧部分的螺钉806，以及偏压元件810和在突起部808与偏压元件810之间延伸的中间构件812。

细长主体802的近侧部分可包括形成于其中的一个或多个孔815，这些孔可例如接纳来自牵开器组件或其他器具的锁定销以联接到器械800，类似于上述孔710。细长主体的近侧部分还可包括一个或多个工具交接表面814，诸如一对或多对相对的平坦表面，其可用于在将扭矩施加到锁定螺钉806上时防止细长主体802的旋转。例如，当旋转锁定螺钉806以相对于锚定件108接合或脱离器械800的锁定时，可使用扳手或其他工具来固定细长主体802或向其施加反扭矩。

更进一步，器械800的锁体804可包括联接到其的驱动器引导件816。在例示的实施方案中，驱动器引导件816是可枢转地联接到锁体804的近侧端部的环形元件。驱动器引导件816可在如图8a和8b所示的第一构型与如图8c所示的第二构型之间枢转或旋转。在第一构型中，驱动器引导件从细长主体802和锁体804横向延伸，使得由引导件限定的内管腔818与锁体804的环形突起部820的内管腔对齐。在第二构型中，驱动器引导件816与锁体804对齐并且齐平地抵靠在细长主体802上，从而清除了锚定件108和环形突起部820上方的空间。在一些实施方案中，驱动器引导件816可包括一个或多个保持特征部，例如可与互补特征部(诸如形成于细长主体802上的凹陷部824、824b)接合的突起部822a、822b，以将驱动器引导件816保持在图8c的第二构型并防止其意外地落入图8a和8b的第一构型。

图9a和9b示出了类似的器械900，其包括细长近侧部分918，该细长近侧部分具有围绕其圆周并沿其长度形成于其中的多个孔915a、915b。孔915可被构造成接纳可联接到器械900的牵开器组件或其他外科器具的一个或多个锁定销，以锁定器具相对于器械的旋转位置和纵向位置中的任一个。器械900还包括另选的锁定致动器，其包括具有远侧柱922的螺钉906，该远侧柱可延伸到压缩弹簧偏压元件910的内管腔中并且当朝远侧推进足够程度时可直接接触中间元件912，如图9b所示。当不与中间元件912接触以直接对其施加力时，柱可帮助防止压缩弹簧910的扣紧。

图10a至10c示出了器械1000的又一个实施方案，其包括细长主体1002、两部分式锁体1004、1005和锁定致动器1006。细长主体1002在构造上与上述实施方案类似，包括具有沿其长度分布的多组孔1015a、1015b的近侧部分1018，这些孔可用于将牵开器组件或其他器具锁定在沿细长主体1002的长度的特定位置处。细长主体1002还包括形成于其远侧部分上的狭槽1020。远侧锁体1004和近侧锁体1005的部分设置在狭槽1020内，并且偏压元件1010(诸如压缩弹簧)可设置在其间以朝近侧推进近侧锁体和朝远侧推进远侧锁体。锁体1004、1005的移动可受狭槽1020的近侧端部和远侧端部限制，并且偏压元件可起到经由远侧锁体1004在锚定件108上施加至少最小拖曳力的作用。可通过旋转螺钉1006以使其相对于细长主体1002朝远侧推进并朝着远侧锁体1004朝远侧推进近侧锁体1005来实现附加的拖曳力，直到并包括完全锁定以防止器械1000与锚定件108之间的相对移动。

近侧锁体1004和远侧锁体1005可包括一个或多个互补的狭槽1022和突起部(不可见)，以将锁体接合在一起并防止除沿着器械的纵向轴线l1相对于彼此平移之外的不期望的分离或移动。此外，近侧锁体1005可包括枢转的驱动器引导件1016，类似于上述驱动器引导件816。然而，在例示的实施方案中，为狭槽1024形式的另一个保持特征部形成于驱动器引导件的远侧端部上，并且可被构造成在驱动器引导件朝向细长主体缩回时接合形成于细长主体1002上的突起部1026，以防止其无意地移动远离细长主体。保持特征部1024、1026可为形成于驱动器引导件的相对端部处并且被构造成接合形成于细长主体上的脊部1030的突起部特征部1028的补充或替代。此外，在例示的实施方案中，脊部1030沿着细长主体延伸一定距离，以允许突起部特征部1028与近侧锁体1005一起相对于细长主体平移。

图11示出了被构造成用于联接到锚定件108的支撑器械1100的又一个实施方案。器械1100包括相对的第一细长主体1102和第二细长主体1103，其在铰链1104处以能够枢转的方式联接到彼此，因此围绕轴线p1相对于彼此旋转。器械1100还包括锁1106，该锁包括被构造成用于接纳每个细长主体1102、1103的近侧部分的第一管腔1108a和第二管腔1108b。管腔1108a、1108b可具有相对于彼此固定的尺寸和位置，使得当装配在细长主体1102、1103的近侧端部上时，锁1106可保持细长主体相对于彼此的位置。

每个细长主体1102、1103的远侧部分可包括横向延伸的突起部1110a、1110b，这些突起部可形成半圆形，使得两个细长主体1102、1103在彼此相邻定位时限定突起部之间的圆形凹陷部1112。因此，可通过将锁1106与细长主体1102、1103分离并使近侧端部1114a、1114b朝向彼此来使用器械1100。这种运动可引起细长主体1102、1103围绕枢轴1104旋转，从而使远侧突起部1110a、1110b远离彼此移动。然后，器械1100可向下穿过锚定件108的近侧头部404的上方，或者横向穿过近侧头部404下方的柄部112或颈部402。细长主体1102、1103的近侧端部1114a,1114b可远离彼此移动，以致使远侧突起部1110a、1110b朝向彼此移动并紧靠锚定件108。朝近侧端部施加足够的力(将它们推离彼此)可用足够的力夹持锚定件108，以防止器械1100与锚定件108之间的相对移动。

可通过使锁1106朝远侧通过细长主体1102、1103的近侧端部1114a、1114b的上方，使得细长主体1102被接纳在管腔1108a内且细长主体1103被接纳在管腔1108b内，由此锁定器械1100相对于锚定件108的位置。因为细长主体和锁的管腔的尺寸是互补的，并且因为管腔彼此相对地固定在锁1106上，所以锁可保持细长主体1102、1103的相对位置并防止远侧突起部1110a、1110b的分离。

此外，锁1106可包括一个或多个棘爪、突出部或其他特征部(不可见)，其可与形成于每个细长主体1102,1103上的一系列凹口、齿、架子或其他凹陷部1116a,1116b相互作用以进行固定并保持锁1106相对于细长主体的期望高度。可随后将牵开器组件或其他器具联接到锁1106，或者可取消该锁，并且组件可包括正确间隔和大小的管腔以直接接合细长主体1102、1103。

在一些实施方案中，沿着细长主体1102、1103的长度调节锁1106的位置可能不影响锁保持的夹持力。例如，如果当细长主体1102、1103的近侧部分1114a、1114b平行时实现足够的夹持，则锁1106可在沿着一系列凹陷部1116a、1116b的任何位置处施加并保持相同的夹持力。沿着细长主体1102、1103调节锁1106(或牵开器组件包括类似于锁1106的管腔)的定位可用来固定任何牵开器组件或联接到锁1106的其他器具的高度。

在一个实施方案中，使用者可将器械1100的远侧突起部1110a、1110b围绕锚定件108的圆柱形柄部或颈部放置，并且将细长主体1102、1103的近侧端部推离彼此，以将器械固定到锚定件。使用者可随后通过使细长主体穿过形成于牵开器组件中的管腔(或将牵开器组件联接到锁1106并将锁联接到细长主体)来将牵开器组件联接到细长主体1102、1103。使用者可随后将牵开器向下推向患者的组织，从而使其沿着细长主体1102、1103朝远侧滑动，直至牵开器紧靠患者的组织。在此类点处，接纳细长主体1102、1103的管腔的刚性定位可保持其相对定位，并且通过与患者组织接触的牵开器组件而施加到细长主体的向上或近侧力可抵靠例如锚定件108的近侧头部404的下侧来固定远侧突起部，从而稳定器械的位置。

如上所述，上述各种支撑器械实施方案可被构造成与牵开器组件联接或接纳牵开器组件，该牵开器组件可包括多个组织操纵器具。图12至图17b示出了可与本文所述的支撑器械结合使用的牵开器组件的各种实施方案。关于牵开器组件的更多细节可见于与本申请同时提交的名称为“patient-mountedsurgicalretractor”的美国申请_____以及美国专利7,491,168中。这些申请和专利的全部内容以引用方式并入本文。

图12至图16示出了可联接到例如上述的外科支持器械100的牵开器组件1200的第一实施方案。牵开器1200可包括多个组织操纵器具，诸如组织操纵刀片1202、1204。组织操纵器具或刀片1202、1204可具有多种形状和尺寸中的任一种。例如，组织操纵刀片1202、1204可具有各种高度，以延伸到患者皮肤表面下方的各种深度以及皮肤表面上方的各种高度。此外，在一些实施方案中，刀片1202、1204中任一个的高度是可调节的，例如，在刀片包括内部部件和外部部件的实施方案中，该内部部件和外部部件被构造成相对于彼此平移以改变其重叠量和这两个部件一起的总长度。刀片1202、1204也可具有各种宽度、形状和曲线中的任一种。例如，在一些实施方案中，刀片可为平面的，而在其他实施方案中，诸如例示的实施方案，刀片可具有沿其长度延伸的半圆形曲线。

组织操纵器具或刀片1202、1204可各自联接到可联接到齿条1210的壳体1206、1208。器具1202、1204可彼此相对布置，使得它们可以朝向和远离彼此中的任一种方式平移以执行组织牵开。另外，器具1202,1204的其他形式的移动也是可能的。例如，在一些实施方案中，器具1202、1204可朝向或远离彼此斜向移动。斜向移动可包括枢转器具，使得其远侧端部以朝向和远离彼此中的任一种方式移动，而器具的近侧端部之间的距离保持不变。

器具或刀片1202、1204的各种移动可通过各种致动器中的任一种来控制。例如，指轮致动器1212、1214可旋转，以通过例如经由联接到每个相应外壳1206,1208内的每个致动器1212、1214的嵌齿或齿轮使外壳沿着齿条1210移动来控制器具1202、1204朝向或远离彼此的平移。此外，在能够使相对的器具1202、1204相对于彼此斜向移动的实施方案中，螺钉致动器1216、1218可包括在外壳中，以分别控制器具或刀片1202、1204绕轴线p2、p3的枢转。牵开器组件1200还可包括有利于使器具1202、1204的位置复位的特征部，诸如释放件1220、1222，这些释放件可使致动器1212、1214与齿条1210脱离接合并允许外壳1206、1208沿着齿条快速滑动，例如从齿条一端的位置滑动到中心或原始位置，如图12所示。

齿条1210的中心部分可包括形成于其中的完整或部分通孔或凹陷部1224，其可被构造成设置在支撑器械的近侧部分周围，例如上述以及图13a至图16所示的器械900的近侧部分918。使用多种锁定机构中的任一种，诸如本文所述的那些(例如，可移动的棘爪或锁定销)，牵开器1200可在沿着支撑器械的长度的任意特定位置处和相对于其的旋转取向选择性地锁定到支撑器械上。

图13a和13b示出了联接到支撑器械900和锚定件108的牵开器组件1200。此外，驱动器1302被插入穿过驱动器引导件916和由锁体904的环形突起部920限定的管腔，以与锚定件108的驱动特征部502接合。驱动器1302可包括被构造成用手或使用工具旋转以帮助植入或调节锚定件108的位置的近侧端部1304。

图13b还示出了锁定释放件1306，该锁定释放件可例如使插入到形成于支撑器械900的近侧部分918上的一个或多个孔915中的一个或多个锁定销回缩。类似地，当使用者首先将器械900和牵开器1200联接时，锁定释放器1306可被压下以允许牵开器沿者细长主体近侧部分918的长度滑动而不会产生干扰。在沿着细长主体的期望位置处，可释放锁定释放件1306，从而将一个或多个锁定销推进到形成于细长主体中的一个或多个孔中，以锁定牵开器和细长主体的相对位置和/或取向。可选择沿着细长主体的长度的多个位置中的任一个。例如，在图13a和13b所示的实施方案中，在牵开器组件1200的上表面上方只能看到器械900的远侧端部914。相反，在图14中，示出了牵开器1200沿着器械900或其细长主体902的长度处于更远侧位置。除远侧端部914之外，在牵开器1200的上表面上方还可见若干层孔915。

图15和图16示出了联接到支撑器械900和植入患者椎骨1502的锚定件108的牵开器组件1200。如上所述，根据本文提供的教导内容的外科手术可包括在植入部位上方的患者皮肤和组织中形成切口1602。可随后将锚定件108植入患者椎骨1502中。锚定件可单独植入，并且支撑器械900和牵开器组件1200可在一起或顺序植入之后联接到其上。另选地，锚定件108、器械900和牵开器1200的整个组件可使用驱动器一起植入，如图13a和13b所示。

在联接到锚定件之后，器械900和牵开器1200可相对于锚定件108定位，如图所示。例如，这可通过手动操纵器械900和牵开器1200以使它们相对于锚定件108多轴移动来完成。当到达期望位置时，例如，如图15和图16所示，其中相对的组织操纵器具1202、1204被构造成相对于患者在内侧和外侧方向上牵开组织，器械900的位置可使用致动器906锁定。

如有必要，可调节牵开器1200沿器械900的位置，以达到组织操纵器具1202、1204的期望高度。另选地，如果如此配备，则可将每个组织操纵器具的长度调节至期望高度。例如，可调节组织操纵器具，使得它们延伸到切口1602中并且在切口的内侧和外侧紧靠组织。

为了能够更好地接近例如邻近椎骨1502的椎间盘1604，组织操纵器具1202、1204可在相对于患者的内侧和外侧方向上远离彼此平移和远离彼此斜向移动中的任一种。图15示出了此类移动的一种可能组合，其中组织操纵器具1202、1204已经沿齿条1210远离彼此在内侧和外侧上平移(例如，参见外壳1206、1208与齿条的中心部分1504的分离)。此外，由于其远侧端部1506与器具1204的远侧端部1508成一定角度，因此组织操纵器具1202被示为远离器具1204斜向移动。器具1202、1204的近侧端部1510、1512之间的距离保持不变。

图16示出了可通过以上述方式移动组织操纵器具而提供的组织牵开。即，在患者皮肤和下层组织中形成的切口1602可在内侧和外侧牵开，以在组织操纵器具之间提供更宽的开口和工作通道，以进入患者的脊柱或椎间隙。在一些实施方案中，工作通道可延伸到植入相邻椎骨1608中的相邻可植入锚定件1606。相邻植入锚定件1606可以是本领域已知的多种锚定件和/或延伸组件中的任一种。此类组件的示例在名称为“percutaneousaccessdevicesandboneanchorassemblies”的美国专利号7,179,261中进行了描述，该专利的全部内容以引用方式并入本文。

图16还示出了可将其他外科器械引入由组织操纵器具1202、1204限定的工作通道中，并且在一些实施方案中，可将一个或多个器械联接到一个或多个组织操纵器具。例如，光源或照明源1610可联接到组织操纵器具中的一个以照亮工作通道。另选地或另外地，可视化系统1612(诸如相机)可联接到器具1202、1204中的一个，以在外部监视器等上提供工作通道的放大视图。

一旦切口壁的组织被牵开以形成工作通道，即可通过将一个或多个器械通过由牵开器组件的组织操纵器具限定的工作通道引入来执行各种外科手术中的任一种。例如，可通过使器械或植入物穿过工作通道来执行椎间盘空间上的手术，诸如椎间盘置换术、椎间盘切除术、端板制备、融合笼插入、骨移植物递送等。

上述器械和组件的许多变型和另选实施方案也是可能的。例如，在图17a和17b中，示出的牵开器1700仅提供其组织操纵器具1702、1704沿着其齿条1710朝向或远离彼此的平移。如图17b中所示，器具1702、1704不包括任何相对于彼此斜向移动的机构。然而，在一些实施方案中，这可允许这些器具比上述器具更小且更薄。

图18a至图25示出了其他实施方案，其中组织操纵器具被更直接地结合到联接到锚定件并且相对于其提供选择性的多轴移动的支撑器械中。此类实施方案可消除对单独的牵开器组件的需求。例如，在图18a至图19所示的实施方案中，相对的组织操纵器具或刀片1802、1804可枢转地联接到器械1800的细长主体1806。因此，器械1800可以图18b的构型被引入切口中，其中组织操纵器具彼此接触并且可以容易地进入切口。器具可随后沿箭头1808、1810的方向远离彼此枢转，以牵开形成切口壁的组织并为外科医生提供更大的工作通道，如图18c所示。

此外，每个组织操纵器具1802、1804可包括可枢转地联接到器具的其余部分的远侧部分1812。如图19所示，远侧部分1812可被构造成使得器具1802或1804的远侧端部可枢转远离器具的其余部分以近似于有助于组织牵开的器具的斜向移动。在一些实施方案中，远侧部分1812的枢转轴线1904可横向于器具1802的枢转轴线1906。

图20至图25示出了器械2000的另一个实施方案，其中各个组织操纵器具2002、2004可选择性地联接到器械的细长主体2006的相对两侧。例如，如图21所示，器械2000可包括构造成联接到锚定件108并提供相对于其的选择性的多轴移动的细长主体2006。细长主体2006可包括形成于其相对两侧上的配合特征部2008。配合特征部可以是例如沿着细长主体的长度形成的狭槽或突出部。

通过将器具的互补配合特征部在细长主体上的配合特征部2008上滑动，组织操纵器具2002可联接到细长主体2006，如图23所示。可利用各种机构中的任一种(诸如上述的棘爪或锁定销)来设定器具沿着细长主体2006的高度。此外并且如图22所示，刀片2202可相对于组织操纵器具2002的基座2204为模块化的，这样在一些实施方案中，器具2002相对于细长主体2006的高度不需要是可调节的，因为可选择具有期望高度的刀片2202。然而，在一些实施方案中，可包括两个调节机构。

图24a至图25示出了组织操纵器具2002、2004在联接到细长主体2006后的各种自由度。例如，每个基座2204、2206上的第一致动器2402、2404的旋转可导致组织操纵器具2002、2004远离彼此枢转，如箭头2406、2408所示。每个器具2002、2004的枢转轴线可平行于细长主体2006的纵向轴线。

此外，每个基座2204、2206上的第二致动器2502、2504的旋转可使器具2002、2004围绕横向于细长主体2006的纵向轴线的轴线枢转以产生斜向移动，如图25中箭头2506、2508所示。该斜向移动可涉及组织操纵器具2002、2004的远侧端部远离彼此移动，同时其近侧端部之间的距离保持不变。

图26至图31b示出了用于分离相邻椎骨的器械的各种实施方案以及它们与本文所述的支撑器械和牵开器组件一起使用。例如，图26示出了撑开器2600的一个实施方案，该撑开器包括齿条2602和两个接口2604、2606，用于与锚定件或联接到锚定件的器械中的任一个联接。接口2604可锚定到齿条2602的一端，并且接口2606可经由棘爪、嵌齿、齿轮或可与沿着齿条的长度形成的一系列齿、凹陷部或其他特征部接合的其他特征部联接到齿条2602上。指轮2608可联接到嵌齿或齿轮，以控制接口2606沿着齿条2602的移动。

如图27a至图28所示，接口2604、2606可联接到植入相邻椎骨中的锚定件，并且可通过使接口沿着齿条2602彼此远离来旋转指轮2608以撑开椎骨。在例示的实施方案中，接口可经由本文所述的延伸塔和/或支撑器械联接到植入相邻椎骨中的锚定件，该延伸塔和/或支撑器械可联接到植入的锚定件并且被锁定以防止相对于其的移动。因此，如图27b和图28所示，接口2604可联接到延伸塔2702的近侧端部，该延伸塔联接到植入第一椎骨中的锚定件2704，并且接口2606可联接到支撑器械2706的近侧端部，该支撑器械联接到植入第二椎骨中的第二锚定件2708。如图27b所示，接口2604、2606可包括被构造成与形成于延伸塔2702和支撑器械2706的近侧端部上的特征部(例如，上述器械800的相对的平坦表面814)联接的远侧端部。还应注意，牵开器组件2710联接到支撑器械2706以在手术期间提供例如内外侧组织的牵开。

一旦撑开器械2600经由延伸塔2702和支撑器械2706联接到植入相邻椎骨中的锚定件2704、2708，并且塔和支撑器械被锁定以防止相对于锚定件的移动，指轮2608或其他撑开致动器就可如图28中的箭头2802所示旋转。这可导致接口2606沿着齿条2602从接口2604移开，从而导致锚定件2704、2708和它们所植入的相邻椎骨的对应撑开，如箭头2804、2806所示。

在图29至图31b所示的另选实施方案中，可使用夹钳状的撑开器2902代替上述的撑开器2600。此外，撑开器2902可包括接口3002、3004，这些接口可被构造成在沿着其长度的一个位置处横向靠紧延伸塔2702和支撑器械2706，而不是如上所述与其近侧端部交接。操作方法可类似于上述方法，其中可将延伸塔2702和支撑器械2706锁定，以防止相对于植入的锚定件2704、2708的移动。可随后将接口3002、3004插入到设置在牵开器组件2710的相对组织操纵器具之间的工作通道中，并且撑开器2902的相对柄部3102、3104可被推向彼此，如图31a的箭头3106、3108所示。这可导致接口3002、3004彼此远离，接触塔2702和支撑器械2706，并且促使两个部件彼此远离，如图31b中的箭头3110、3112所示。鉴于将锚定件2704、2708刚性植入相邻椎骨(未示出)中，可以相同的方式将椎骨彼此拉开。

图32和图33示出了根据本文提供的教导内容的外科牵开器系统3200的一个实施方案。该系统可用于促进皮肤、肌肉和其他软组织的牵开，以进入例如患者脊柱的各个部分。此外，该系统可包括牵开器和通过本文所述的外科器械经由例如椎骨对接到患者身体的其他部件，因此该系统可用于执行各种手术，包括椎骨撑开等。

如图32的组装系统和图33的分解视图所示，系统3200可包括：联接到植入患者椎骨中的螺钉的一个或多个外科支撑器械3202；联接到支撑器械的牵开器3204；联接到牵开器的一个或多个组织操纵器具3206；联接到牵开器3204的带光源3210的稳定柄部3208；从牵开器3204联接到另一个支撑器械3202的撑开模块3212；以及联接到牵开器3204和撑开模块3212以例如在相邻椎骨之间执行撑开的撑开齿条3214。图33中还示出了可用于将组织操纵器具3206联接到牵开器3204并控制其定位/锁定的致动器械3302，以及可用于调节联接到牵开器3204的可展开组织操纵器具的位置、深度等的组织操纵器具调节器3304。图33还示出了若干不同尺寸的手术支撑器械3202，例如，较大器械3202a、中等尺寸器械3202b和较小器械3202c。最后，图33还示出了参考杆3306，其可用于确定支撑器械3202和可用于分离两部分式外科支撑器械的外科器械部件移除工具3308的合适尺寸，如本文所述。

图34详细示出了各种尺寸的手术支撑器械3202。尽管任何各种尺寸都是可能的，但例示的实施方案包括较大器械3202a、中等尺寸器械3202b和较小器械3202c。在一些实施方案中，不同尺寸之间的差异可仅体现为它们所联接的螺钉上方延伸的长度，从而可基于患者皮肤表面下方的手术部位的深度和皮肤表面上方的器械的期望延伸量来选择不同尺寸的器械。图35a和35b中所示的参考棒3306可用于确定外科支撑器械3202的适当尺寸以用于任何特定患者。例如，可将参考棒3306插入形成于患者皮肤和软组织上的切口中，然后推进，直至其抵靠期望的解剖特征部(例如患者的椎弓根)。观察参考棒的一侧上的“s、m、l”标记3502(如图35a所示)，并且注意到显示在患者皮肤上方的第一个标记显示了用于该组织深度的合适尺寸的支撑器械。“s、m、l”标记可分别反映在较小的器械3202c、中等尺寸的器械3202b和较大的器械3202a上。参考棒3306还可包括在其与外科器械尺寸标记(如图35b所示)相对的一侧上的深度标记3504，该深度标记可向使用者建议牵开器刀片或组织操纵器械3206的正确长度，以结合联接到支撑器械3202的外科牵开器3204使用。

图36a至36d示出了外科器械部件移除工具3308的一个实施方案，该工具可用于移除例如两部分式外科支撑器械诸如上述器械100的部件。如上所述，可利用工具3308移除例如外科支撑器械3202的锁体或帽3602，这对于提供对骨锚定件的近侧部分的进入通道以将模块化接收器头部(未显示)连接到其上可能是理想的。如以上结合器械100的锁体104所述，锁体的移除可允许模块化接收器头部联接到锚定件108的近侧头部404。细长主体102可留在原位，因为它通过叉110的横向延伸的突起部302a、302b而偏离锚定件108，并且因为设置在近侧头部404下方的突起部302a、302b将不会妨碍将接收器头部联接到锚定件108的近侧头部。返回到图36a至36d，利用移除工具3308可包括沿箭头3603的方向将工具向下滑动到外科支撑器械3202的帽3602上，直至弹簧按钮3604与帽接合，如图36a和36b所示。可随后利用移除工具3308，以通过沿图36c中箭头3605的方向取出工具和所联接的帽使帽3602脱离柄部延伸部3606。为了在从柄部延伸部3606脱离之后使帽3602从工具3308脱离，使用者可沿图36d中箭头3607的方向按下按钮3604。

结合上述撑开，可利用例如由支撑器械2706和牵开器组件2710提供的工作通道来执行多种外科手术中的任一种。例如，使用者可经由牵开器组件2710的相对的组织操纵器具之间的工作通道执行脊柱融合器插入手术。其他示例性手术可包括椎间盘置换、椎间盘切除术、端板制备、骨移植物递送等。

应当指出的是，上面的描述中或附图中所表达或暗示的方法步骤的任何顺序不应理解为是限制所公开的方法按照该顺序执行步骤。相反，本文所公开的每种方法的各种步骤可按照任意多种顺序执行。此外，由于所描述的方法仅为示例性实施方案，因此包括更多步骤或包括更少步骤的各种其他方法也涵盖在本公开的范围内。

本文所公开的器械可由多种已知材料中的任一种构造。示例性材料包括适用于外科应用中的材料，该材料包括金属(诸如不锈钢、钛、镍、钴-铬、或它们的合金和组合)、聚合物(诸如peek、陶瓷、碳纤维)等。本文所公开的器械的各种部件可以具有不同程度的刚性或柔性，适合于它们的使用。根据预期的使用和外科部位解剖结构，装置尺寸也可发生大的变化。此外，特定部件可由与其他部件不同的材料形成。器械的一个或多个部件或部分可由不透射线材料形成，以促成在荧光镜透视检查和其他成像技术下可视化，或者由射线可透过材料形成，以便不干扰其他结构的可视化。示例性射线可透过的材料包括碳纤维和高强度聚合物。

本文所公开的装置和方法可用于微创手术和/或开放式手术中。虽然本文所公开的装置和方法一般在对人类患者的脊柱手术的上下文中进行描述，但是应当了解，本文所公开的方法和装置可用于任何人或动物受试者的多种外科手术中的任一种中，或用于非外科手术中。

本文所公开的装置可被设计成在单次使用之后废弃，或者其可被设计成多次使用。然而无论是哪种情况，该装置都可在至少使用一次之后经过修复再行使用。修复可包括拆卸装置、之后清洁或替换特定零件以及后续重新组装步骤的任何组合。具体地，该装置可拆卸，而且可以任意组合选择性地替换或移除装置的任意数目的特定零件或部件。在清洁和/或替换特定部件后，可对该装置进行重新组装，以便随后在修复设施处使用或就在外科手术之前由手术团队使用。本领域的技术人员将会理解，修整装置可利用各种技术来进行拆卸、清洁/替换和重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

本文所述的装置可在用于外科手术中之前进行处理。首先，可获得新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，可将该器械放置在闭合且密封的容器(诸如，塑料或tyvek袋)中。然后可将容器及其内容物放置在可穿透该容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线或高能电子。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。然后可将经灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可使器械保持无菌，直到其在医疗设施中被打开。本领域已知的其他灭菌形式也是可能的。这可包括β辐射或其他形式的辐射、环氧乙烷、蒸汽或液体浴(例如，冷浸)。由于所利用的材料、电子部件的存在情况等因素，某些形式的灭菌可能更适合与装置的不同部分结合使用。

基于上述实施方案，本领域技术人员将理解另外的特征和优点。因此，本公开不受已具体示出和描述的内容的限制。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文。