1.一种外科器械,包括:
位移构件,所述位移构件能够在第一位置和第二位置之间运动;
传感器,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位置的信号;
显示器;和
控制电路,所述控制电路联接到所述显示器和所述传感器,所述控制电路被配置成能够:
经由所述传感器确定所述位移构件是否正在从所述第二位置向所述第一位置运动;
在所述位移构件从所述第二位置向所述第一位置运动时,确定所述位移构件相对于所述第二位置所处的位置是否大于阈值;并且
在所述位移构件相对于所述第二位置所处的位置大于阈值时,使所述显示器显示所述位移构件的所述位置。
2.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述阈值是距所述第二位置的等于闭锁位置和所述第一位置之间的差值的距离,所述闭锁位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。
3.根据权利要求2所述的外科器械,还包括被构造成能够接收仓的端部执行器,其中所述闭锁位置对应于除非在所述端部执行器中存在仓否则所述位移构件不能平移超过的位置。
4.根据权利要求1所述的外科器械,还包括联接到所述位移构件的刀,其中所述刀通过所述位移构件在所述第一位置和所述第二位置之间的运动而在未击发位置和击发位置之间被驱动。
5.根据权利要求4所述的外科器械,其中,所述位移构件的所述位置对应于所述刀的位置。
6.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述第一位置对应于所述位移构件的近侧位置,并且所述第二位置对应于所述位移构件的远侧位置。
7.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述控制电路还被配置成能够:
经由所述传感器确定所述位移构件是否正在从所述第一位置向所述第二位置运动;并且
在所述位移构件正在从所述第一位置向所述第二位置运动时,使所述显示器显示所述位移构件的所述位置与所述阈值之间的差值。
8.根据权利要求1所述的外科器械,其中,所述控制电路被配置成能够使所述显示器将所述位移构件的所述位置显示为数值。
9.一种外科器械,包括:
位移构件,所述位移构件能够运动通过限定在第一位置和第二位置之间的第一区域和第二区域;
传感器,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位置的信号;
显示器;和
控制电路,所述控制电路联接到所述显示器和所述传感器,所述控制电路被配置成能够:
经由所述传感器确定所述位移构件是否正在从所述第二位置向所述第一位置运动;
在所述位移构件正在从所述第二位置向所述第一位置运动时,确定所述位移构件的所述位置是否位于所述第一区域;并且
在所述位移构件位于所述第一区域时,使所述显示器显示所述位移构件的所述位置。
10.根据权利要求9所述的外科器械,其中,所述第一区域限定在所述第一位置和距所述第二位置的阈值之间,并且所述第二区域限定在距所述第二位置的所述阈值和所述第二位置之间。
11.根据权利要求10所述的外科器械,其中,所述阈值是距所述第二位置的等于闭锁位置和所述第一位置之间的差值的距离,所述闭锁位置位于所述第一位置和所述第二位置之间。
12.根据权利要求11所述的外科器械,还包括被构造成能够接收仓的端部执行器,其中所述闭锁位置对应于除非在所述端部执行器中存在仓否则所述位移构件不能平移超过的位置。
13.根据权利要求9所述的外科器械,还包括联接到所述位移构件的刀,其中所述刀通过所述位移构件在所述第一位置和所述第二位置之间的运动而在未击发位置和击发位置之间被驱动。
14.根据权利要求13所述的外科器械,其中,所述位移构件的所述位置对应于所述刀的位置。
15.根据权利要求9所述的外科器械,其中,所述第一区域在所述第一位置和所述第二位置之间相对于所述第二区域位于近侧。
16.根据权利要求9所述的外科器械,其中,所述控制电路还被配置成能够:
经由所述传感器确定所述位移构件是否正在从所述第一位置向所述第二位置运动;并且
在所述位移构件正在从所述第一位置向所述第二位置运动时,使所述显示器显示所述位移构件的所述位置与阈值之间的差值。
17.一种外科器械,包括:
刀,所述刀能够在未击发位置和击发位置之间运动;
联接到所述刀的位移构件,所述位移构件能够在近侧位置和远侧位置之间运动,以在所述未击发位置和所述击发位置之间驱动所述刀;
传感器,所述传感器被配置成能够检测所述位移构件的位置并提供指示所述位置的信号;
显示器;和
控制电路,所述控制电路联接到所述显示器和所述传感器,所述控制电路被配置成能够:
确定所述刀是否正在回缩;
经由所述传感器确定所述位移构件的所述位置;
在所述刀正在回缩时,确定所述位移构件的所述位置是否相对于阈值位于近侧;并且
在所述位移构件相对于所述阈值位于近侧时,使所述显示器根据所述位移构件的所述位置显示所述刀的位置。
18.根据权利要求17所述的外科器械,其中,所述阈值是距所述远侧位置的等于闭锁位置与所述近侧位置之间的差值的距离,所述闭锁位置位于所述近侧位置和所述远侧位置之间。
19.根据权利要求18所述的外科器械,还包括被构造成能够接收仓的端部执行器,其中所述闭锁位置对应于除非在所述端部执行器中存在仓否则所述位移构件不能平移超过的位置。
20.根据权利要求17所述的外科器械,其中,所述控制电路还被配置成能够:
确定所述刀是否正在击发;并且
在所述刀正在击发时,使所述显示器显示所述位移构件的所述位置与所述阈值之间的差值。