放射线成像系统、相机控制装置、以及控制方法与流程

本发明涉及使用放射线对被检体成像的放射线成像系统、包括在放射线成像系统中的相机控制装置、及其控制方法。

背景技术：

最近，出于掌握基于放射线成像的检查期间被检体的状态和记录为了分析放射线成像中的失败图像的原因而执行检查的状况的目的，相机装置已逐渐被安装在一些医院的成像室中。在这样的情况下，存在使相机装置与放射线成像系统协作并且使用由放射线成像系统保持的信息控制相机装置的技术。例如，ptl1描述了根据执行检查的状况预先设置相机装置的成像范围、成像目标位置和成像方向并且根据检查的进展控制相机装置的方向的技术。

引文列表

专利文献

ptl1：日本专利特开no.2003-265460

技术实现要素：

技术问题

然而，ptl1中描述的技术没有假定在成像室中的各个位置执行放射线成像的状况，因为该技术假定产生放射线的放射线产生装置、被检体和检测入射的放射线的放射线检测装置的位置是固定的。就这一点而言，取决于医院，可能存在例如以下情况：在成像室中提供用于站立位的成像台和用于仰卧位的成像台，并且这些中的一个根据基于放射线成像的检查而使用。在这样的情况下，难以利用ptl1中描述的技术适当地控制相机装置的方向。

本发明鉴于这样的问题而做出，并且其目的是要提供使得相机装置能够记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的适当的视频图像的机制。

问题的解决方案

根据本发明的放射线成像系统包括被配置为朝着被检体产生放射线的放射线产生装置、被配置为检测所述放射线作为图像信号的放射线检测装置、被配置为记录与在成像室中使用所述放射线执行的放射线成像相关的视频图像的相机装置、以及被配置为控制所述相机装置的相机控制装置，其中所述相机控制装置包括用于识别执行所述放射线成像的成像位置的识别部件、以及用于根据由所述识别部件识别的成像位置设置所述相机装置的参数的设置部件。

本发明还包含上述放射线成像系统中包括的相机控制装置及其控制方法。

发明的有益效果

本发明使得相机装置能够记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的适当的视频图像。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的放射线成像系统的配置的概况的示例的示意图。

图2示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的放射线检测装置的功能配置的示例的示意图。

图3示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的放射线成像控制装置的功能配置的示例的示意图。

图4示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的相机装置的功能配置的示例的示意图。

图5示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的相机控制装置的功能配置的示例的示意图。

图6示出了本发明的第一实施例并且是示出由图1中所示的放射线成像控制装置执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

图7示出了本发明的第一实施例并且是示出由图1中所示的相机控制装置执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

图8示出了本发明的第一实施例并且是示出由图1中所示的相机装置执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

图9示出了本发明的第一实施例并且是示出在图7的步骤s704中执行的成像位置识别处理的详细处理过程的示例的流程图。

图10示出了本发明的第一实施例并且是示出由图5中所示的相机控制装置的运动图像管理单元管理的相机运动图像管理信息的示例的示意图。

图11示出了本发明的第二实施例并且是示出在图7的步骤s704中执行的成像位置识别处理的详细处理过程的示例的流程图。

图12示出了本发明的第三实施例并且是示出其中放射线成像图像与相机运动图像相关联的gui显示画面的示例的示意图。

图13是示出根据本发明的第四实施例的放射线成像系统的配置的概况的示例的示意图。

图14示出了本发明的第四实施例并且是示出图13中所示的相机控制装置的功能配置的示例的示意图。

图15示出了本发明的第四实施例并且是示出由图14中所示的相机选择单元使用以选择多个相机装置中的一个的对应表的示例的图。

图16示出了本发明的第四实施例并且是示出由图13中所示的相机控制装置执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

图17示出了本发明的第五实施例并且是示出图1中所示的相机控制装置的功能配置的示例的示意图。

图18示出了本发明的第五实施例并且是示出由图1中所示的放射线成像控制装置执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

图19示出了本发明的第五实施例并且是示出由图1中所示的相机控制装置执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

具体实施方式

下面将参考附图描述用于实施本发明(实施例)的配置。

(第一实施例)

首先将描述本发明的第一实施例。

图1是示出根据本发明的第一实施例的放射线成像系统10的配置的概况的示例的示意图。如图1中所示，根据第一实施例的放射线成像系统10包括放射线产生装置11、放射线检测装置12、放射线成像控制装置13、相机装置14和相机控制装置15。此外，如图1中所示，根据第一实施例的放射线成像系统10被配置为能够与外部系统20协作。

放射线产生装置11包括产生放射线的放射线管。在本实施例的情况下，放射线产生装置11基于由放射线成像控制装置13执行的控制对作为被检体的患者曝射放射线。在本实施例中，放射线优选地是x射线。然而，在本发明中，放射线不限于x射线，并且也可以使用另一种放射线，例如，α放射线、β放射线或γ放射线。

放射线检测装置12检测从放射线产生装置11发出并且入射到它的放射线作为图像信号(放射线图像信号)，基于这个放射线图像信号产生放射线成像图像，并将产生的放射线成像图像输出到放射线成像控制装置13。

此外，在本实施例中，放射线产生装置11和放射线检测装置12被适当地部署在成像室中适合于被检体的放射线成像的位置。

放射线成像控制装置13利用线缆或无线地连接到放射线产生装置11和放射线检测装置12，并且控制放射线产生装置11和放射线检测装置12的操作。此外，放射线成像控制装置13对从放射线成像控制装置13输出的放射线成像图像执行预定的图像处理，并且执行显示已经受图像处理的放射线成像图像的处理或存储已经受图像处理的放射线成像图像的数据的处理。另外，放射线成像控制装置13经由网络连接到外部系统20和相机控制装置15，并且被配置为能够交换检查信息等。

相机装置14是记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的视频图像的装置。具体地，在本实施例中，相机装置14记录作为与成像室中执行放射线成像的状况相关的视频图像的运动图像，并且还将这个运动图像传输到相机控制装置15。在下文中，这个运动图像被称为相机运动图像。

相机控制装置15利用线缆或无线地连接到相机装置14，并且控制相机装置14的操作。

外部系统20是与放射线成像控制装置13协作的外部信息系统，并且是例如放射部门中一般实现为ris(放射信息系统)的系统。

图2示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的放射线检测装置12的功能配置的示例的示意图。如图2中所示，放射线检测装置12包括成像单元121、通信单元122和存储单元123。

成像单元121检测从放射线产生装置11照射并且入射到它的放射线作为图像信号(放射线图像信号)，并基于这个放射线图像信号产生放射线成像图像。

通信单元122执行与放射线成像控制装置13的通信，并且执行例如由成像单元121产生的放射线成像图像到放射线成像控制装置13的传送。

存储单元123存储与放射线检测装置12的操作的控制相关的程序和各种信息。存储单元123还存储由成像单元121产生的放射线成像图像的数据和通过执行与放射线成像控制装置13的通信获得的各种信息。

图3示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的放射线成像控制装置13的功能配置的示例的示意图。如图3中所示，放射线成像控制装置13包括显示单元131、操作单元132、控制单元133、外部系统协作单元134和存储单元135。

显示单元131由例如液晶显示器构成，并且在画面上向操作者显示检查信息、通过放射线成像获得的放射线成像图像等。

操作单元132由例如鼠标和键盘、放射线照射开关以及各种按钮构成，并且接受来自操作者的输入信息。

控制单元133根据由操作者对操作单元132执行的操作控制放射线产生设备11、放射线检测装置12和放射线成像控制装置13的各个构成单元以执行与放射线成像相关的控制和处理。控制单元133还执行诸如开始和结束放射线成像的处理、获得和存储放射线成像图像的处理、向相机控制装置15传送关于执行基于放射线成像的检查的状况的信息和成像指示信息的处理等的处理。

外部系统协作单元134与外部系统20协作，并且从外部系统20获得与放射线成像相关的信息(诸如检查信息)。

存储单元135存储与放射线成像控制装置13的操作的控制相关的程序和各种信息。存储单元135还存储通过操作的控制获得的各种信息。在本文中，通过操作的控制获得的各种信息包括例如从外部系统20获得的信息、从放射线检测装置12获得的放射线成像图像等。

图4示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的相机装置14的功能配置的示例的示意图。如图4中所示，相机装置14包括成像单元141、通信单元142和存储单元143。

成像单元141基于由相机控制装置15执行的控制捕获与成像室中执行放射线成像的状况相关的视频图像(相机运动图像)。

通信单元142执行与相机控制装置15的通信，并且执行例如由成像单元141获得的相机运动图像到相机控制装置15的传送。

存储单元143存储与相机装置14的操作的控制相关的程序和各种信息。存储单元143还存储由成像单元141获得的相机运动图像的数据、通过执行与相机控制装置15的通信获得的各种信息等。

图5示出了本发明的第一实施例并且是示出图1中所示的相机控制装置15的功能配置的示例的示意图。如图5中所示，相机控制装置15包括成像位置识别单元151、成像设置计算单元(成像设置单元)152、控制单元153、存储单元154、运动图像管理单元155、显示单元156、操作单元157和通信单元158。

成像位置识别单元151基于从放射线成像控制装置13传送的信息(诸如成像指示信息)识别成像室中执行放射线成像的成像位置。

成像设置计算单元152根据由成像位置识别单元151识别的成像位置计算相机装置14的设置。成像设置计算单元152例如计算相机装置14的方向和成像倍率作为相机装置14的设置。注意的是，控制单元153可以预先创建其中根据成像位置确定相机装置14的方向和成像倍率的表。

如上所述，成像设置计算单元(成像设置单元)152根据由成像位置识别单元151识别的成像位置设置相机装置14的参数。相机装置14的参数包括相机装置14的方向和成像倍率。

例如，控制单元153根据由操作者对操作单元157执行的操作控制相机装置14和相机控制装置15的各个构成单元以执行与由相机装置14执行的运动图像的捕获相关的控制和处理。控制单元153还执行诸如向相机装置14传送由成像设置计算单元152计算的成像装置14的设置以及开始和结束由相机装置14执行的运动图像的捕获的指示的处理的处理。控制单元153还可以参考其中根据成像位置确定相机装置14的方向和成像倍率的表执行与由相机装置14执行的运动图像的捕获相关的控制和处理。

运动图像管理单元155将从相机装置14获得的相机运动图像和从放射线成像控制装置13获得的信息彼此相关(相关联)地存储和管理。

显示单元156由例如液晶显示器构成，并且显示由运动图像管理单元155管理的相机运动图像、相机成像设置画面等。

操作单元157由例如鼠标和键盘以及各种按钮构成，并且接受来自操作者的输入信息。

通信单元158执行与放射线成像控制装置13和相机装置14的通信，并且执行例如从放射线成像控制装置13的成像指示信息的接收。

图6示出了本发明的第一实施例并且是示出由图1中所示的放射线成像控制装置13执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

当放射照相技师操作放射线成像控制装置13的操作单元132以输入从外部系统20获得检查信息(包括成像指示信息)的指示时，在步骤s601中外部系统协作单元134从外部系统20获得检查信息。尽管在本实施例中描述了从外部系统20获得检查信息的配置，但是例如可以使用其中放射照相技师经由操作单元132手动输入检查信息的配置。

随后，在步骤s602中，放射照相技师确认关于已来到成像室的患者的信息(诸如患者id和患者姓名)，并且将患者引导到成像室中的成像位置。

此后，放射照相技师经由操作单元132给出用于患者的检查的检查开始指示。随后，在步骤s603中，例如，控制单元133对此进行检测。

随后，响应于来自放射照相技师的检查开始指示，在步骤s604中控制单元133向相机控制装置15传送表示检查已开始的信息(执行检查的状况)和对应检查的成像指示信息。

随后，在步骤s605中，控制单元133执行与相机控制装置15的通信，并且确定相机装置14是否已开始相机运动图像的捕获。

如果作为步骤s605中的确定的结果相机装置14尚未开始相机运动图像的捕获(s605/否)，那么处理前进到步骤s606。

在处理前进到步骤s606之后，控制单元133等待预定的时间。处理然后返回到步骤s605。

另一方面，如果作为步骤s605中的确定的结果相机装置14已开始相机运动图像的捕获(s605/是)，那么处理前进到步骤s607。

在处理前进到步骤s607之后，控制单元133响应于放射照相技师开始相机成像而指示放射线产生装置11对患者曝射放射线。

在步骤s607中已从控制单元133接收到放射线曝射指示的放射线产生装置11在步骤s608中对作为被检体的患者曝射放射线。此后，放射线检测装置12检测从放射线产生装置11发出并且入射到它的放射线作为图像信号(放射线图像信号)，基于这个放射线图像信号产生放射线成像图像，并将产生的放射线成像图像输出到放射线成像控制装置13。

随后，在步骤s609中，控制单元133获得从放射线成像控制装置13输出的放射线成像图像，并且将放射线成像图像显示在显示单元131上。然后，放射照相技师检查显示在显示单元131上的放射线成像图像，并且经由操作单元132输入检查结束指示。控制单元133然后对此进行检测。

随后，在步骤s610中，控制单元133向相机控制装置15传送表示检查已结束的信息(执行检查的状况)、检查信息和放射线成像图像。

在步骤s610的处理结束之后，图6中所示的流程图的处理结束。

图7示出了本发明的第一实施例并且是示出由图1中所示的相机控制装置15执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

首先，在步骤s701中，控制单元153确定是否已从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知。

如果作为步骤s701中的确定的结果尚未从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知(s701/否)，那么处理前进到步骤s702。

在处理前进到步骤s702之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s701。

另一方面，如果作为步骤s701中的确定的结果已从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知(s701/是)，那么处理前进到步骤s703。

在处理前进到步骤s703之后，通信单元158在检查开始之后从放射线成像控制装置13接收对应检查的检查信息(包括成像指示信息)。

随后，在步骤s704中，成像位置识别单元151基于在步骤s703中接收的检查信息中包括的成像指示信息识别成像室中执行放射线成像的成像位置。

随后，在步骤s705中，成像设置计算单元152根据在步骤s704中识别的成像位置计算相机装置14的设置(例如，诸如相机装置14的方向(朝向)和成像倍率的成像设置)。注意的是，当计算成像倍率时，例如，可以选择在步骤s704中识别的成像位置变得最清晰的倍率、可以选择将整个放射线检测装置12包括在成像范围中的倍率、或者可以选择将患者的面部包括在成像范围中的倍率。

随后，在步骤s706中，控制单元153指示相机装置14将相机装置14的设置改变为在步骤s705中计算的设置(成像设置)。

随后，在步骤s707中，控制单元153指示相机装置14开始成像。

随后，在步骤s708中，控制单元153通知放射线成像控制装置13相机装置14已开始成像。

随后，在步骤s709中，控制单元153执行与放射线成像控制装置13的通信以确定是否已从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知。

如果作为步骤s709中的确定的结果尚未从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知(s709/否)，那么处理前进到步骤s710。

在处理前进到步骤s710之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s709。

另一方面，如果作为步骤s709中的确定的结果已从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知(s709/是)，那么处理前进到步骤s711。

在处理前进到步骤s711之后，控制单元153响应于检查结束而指示相机装置14结束成像。

随后，在步骤s712中，运动图像管理单元155从相机装置14接收由相机装置14捕获的相机运动图像。

随后，在步骤s713中，运动图像管理单元155将在步骤s712中接收的相机运动图像和在步骤s703中接收的检查信息(包括成像指示信息)彼此相关联地存储作为相机运动图像管理信息。此时，运动图像管理单元155可以从放射线成像控制装置13获得放射线成像图像，并且还可以将获得的放射线成像图像与以上描述的相机运动图像和检查信息相关联地存储作为相机运动图像管理信息。

在步骤s713的处理结束之后，图7中所示的流程图的处理结束。

图8示出了本发明的第一实施例并且是示出由图1中所示的相机装置14执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

首先，在步骤s801中，相机装置14将相机控制装置15已指示相机装置14改变到的相机装置14的设置(在s706中)反映在成像单元141中。

随后，在步骤s802中，相机装置14确定是否已从相机控制装置15接收到成像开始指示。

如果作为步骤s802中的确定的结果尚未从相机控制装置15接收到成像开始指示(s802/否)，那么处理前进到步骤s803。

在处理前进到步骤s803之后，相机装置14等待预定的时间。处理然后返回到步骤s802。

另一方面，如果作为步骤s802中的确定的结果已从相机控制装置15接收到成像开始指示(s802/是)，那么处理前进到步骤s804。

在处理前进到步骤s804之后，成像单元141响应于成像开始指示而开始相机成像，并且开始在存储单元143中存储相机运动图像。在与成像单元141开始相机成像的同时，通信单元142开始将正在被捕获的相机运动图像实时地传输到相机控制装置15。

随后，在步骤s805中，相机装置14确定是否已从相机控制装置15接收到成像结束指示。

如果作为步骤s805中的确定的结果尚未从相机控制装置15接收到成像结束指示(s805/否)，那么处理前进到步骤s806。

在处理前进到步骤s806之后，相机装置14等待预定的时间。处理然后返回到步骤s805。

另一方面，如果作为步骤s805中的确定的结果已从相机控制装置15接收到成像结束指示(s805/是)，那么处理前进到步骤s807。

在处理前进到步骤s807之后，成像单元141响应于成像结束指示而结束相机成像，并且结束相机运动图像在存储单元143中的存储。此外，在相机成像结束之后，通信单元142结束相机运动图像到相机控制装置15的实时传输。

在步骤s807的处理结束之后，图8中所示的流程图的处理结束。

接下来将描述在图7的步骤s704中执行的成像位置识别处理的详细处理过程。

图9示出了本发明的第一实施例并且是示出在图7的步骤s704中执行的成像位置识别处理的详细处理过程的示例的流程图。

首先，在步骤s901中，放射照相技师在相机装置14的成像执行之前预先在放射线检测装置12处设置检测标记。

随后，在步骤s902中，成像位置识别单元151执行从实时地从相机装置14传送的相机运动图像搜索在放射线检测装置12处设置的标记的处理。此时，成像位置识别单元151可以采用使用任何公知的图像识别技术搜索标记的配置。

随后，在步骤s903中，成像位置识别单元151确定作为在步骤s902中执行的搜索的结果是否成功地检测到标记。

如果作为步骤s903中的确定的结果标记的检测不成功(s903/否)，那么处理前进到步骤s904。

在处理前进到步骤s904之后，成像位置识别单元151执行用于将成像位置设置为由放射照相技师预先设置的默认位置的识别。注意的是，此时设置的默认位置可以是任何位置。

另一方面，如果作为步骤s903中的确定的结果标记的检测成功(s903/是)，那么处理前进到步骤s905。

在处理前进到步骤s905之后，成像位置识别单元151对从相机装置14传送的相机运动图像当中步骤s902中检测到的标记周围的范围执行图像处理，以搜索步骤s703中接收到的检查信息中包括的被检体的成像部位。

随后，在步骤s906中，成像位置识别单元151确定作为在步骤s905中执行的搜索的结果是否成功地检测到成像部位。

如果作为步骤s906中的确定的结果成像部位的检测成功(s906/是)，那么处理前进到步骤s907。

在处理前进到步骤s907之后，成像位置识别单元151执行用于将成像位置设置为在步骤s905中检测到的成像部位的位置的识别。

另一方面，如果作为步骤s906中的确定的结果成像部位的检测不成功(s906/否)，那么处理前进到步骤s908。

在处理前进到步骤s908之后，成像位置识别单元151确定是否存在还要被搜索的范围。如果作为这个确定的结果不存在还要被搜索的范围(s908/否)，那么处理前进到步骤s904，并且如上所述执行用于将成像位置设置为默认位置的识别。

此外，如果作为步骤s908中的确定的结果存在还要被搜索的范围(s908/是)，那么处理前进到步骤s909。

在处理前进到步骤s909之后，成像位置识别单元151执行用于扩展要在步骤s905中执行搜索的搜索范围的设置。此后，处理返回到步骤s905，并且在步骤s909中设置的搜索范围中执行步骤s905以及后续步骤的处理。

如果步骤s904的处理结束、或者如果步骤s907的处理结束，那么图9中所示的流程图的处理结束。

注意的是，在图9中所示的流程图的上述处理中，已描述了其中在步骤s901中在放射线检测装置12处设置检测标记并且在后续处理中通过检测标记来检测放射线检测装置12的配置。然而，本发明不限于这个配置，并且在本发明中也可以使用其中不将标记附着到放射线检测装置12、而从从相机装置14传送的相机运动图像直接检测放射线检测装置12的配置。

此外，在图9的步骤s905中执行的搜索处理中，可以使用在步骤s703中接收的检查信息来确定对成像位置的搜索的开始位置和搜索范围。例如，可以预先准备成像部位和成像位置的对应表，并且可以根据接收的成像部位从成像位置的默认位置周围的区域开始搜索。

接下来将描述由运动图像管理单元155管理的相机运动图像管理信息的示例。

图10示出了本发明的第一实施例并且是示出由图5中所示的相机控制装置15的运动图像管理单元155管理的相机运动图像管理信息1000的示例的示意图。图10中所示的相机运动图像管理信息1000是示出某个日期(2017年10月13日)的相机运动图像管理信息的示例的示意图。

图10中所示的相机运动图像管理信息1000包括相机id信息1010、相机运动图像成像日期信息1020和相机运动图像管理表信息1030。此外，在相机运动图像管理表信息1030中，相机运动图像id信息1031、相机运动图像成像开始时间信息1032、相机运动图像成像结束时间信息1033、患者id信息1034、患者姓名信息1035、检查id信息1036、成像部位信息1037和放射线成像图像id信息1038彼此相关联地存储。

相机id信息1010被用于显示相机id，该相机id使得能够唯一地辨识关于相机装置14的信息，诸如相机装置14的型号名称、制造商名称以及相机装置14的安装位置。

相机运动图像id信息1031被用于显示相机运动图像id，该相机运动图像id使得能够唯一地辨识相机运动图像信息，诸如存储的相机运动图像、成像开始时间和成像结束时间。

此外，上述检查信息包括关于对每个患者执行的放射线成像的条件的信息。例如，放射线成像条件信息的示例包括成像部位、成像方向、检查中使用的放射线检测装置12以及患者与放射线产生装置11之间的距离。在图10中，检查信息被显示为检查id信息1036，该检查id信息1036使得能够唯一地辨识这个检查信息。

此外，放射线成像图像信息是关于从放射线成像控制装置13接收的放射线成像图像的信息，并且是例如放射线成像图像的文件路径。在图10中，放射线成像图像信息被显示为放射线成像图像id信息1038，该放射线成像图像id信息1038使得能够唯一地辨识这个放射线成像图像信息。

根据第一实施例的相机控制装置15识别成像室中执行放射线成像的成像位置(s704，图9)，并且根据识别的成像位置计算相机装置14的设置(s705)。

这样的配置使得相机装置14能够记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的适当的视频图像。

另外，根据第一实施例的相机控制装置15根据成像位置计算相机装置14的方向和成像倍率作为相机装置14的设置(s705)。

这样的配置使得能够以高的图像分辨率、相机装置14的适当方向记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的视频图像。

(第二实施例)

接下来将描述本发明的第二实施例。注意的是，省略了与上述第一实施例共同的特征的描述，并且将在下述第二实施例中描述与上述第一实施例的特征不同的特征。

具体地，第二实施例与第一实施例的不同在于在图7的步骤s704中执行的成像位置识别处理的详细处理过程。

图11示出了本发明的第二实施例并且是示出在图7的步骤s704中执行的成像位置识别处理的详细处理过程的示例的流程图。

首先，在步骤s1101中，成像位置识别单元151接收从相机装置14实时地传送的相机运动图像。

随后，在步骤s1102中，成像位置识别单元151执行从步骤s1101中接收的相机运动图像搜索作为被检体的患者的身体的处理。此时，成像位置识别单元151可以采用使用任何公知的图像识别技术搜索人的身体的配置。

随后，在步骤s1103中，成像位置识别单元151确定作为在步骤s1102中执行的搜索的结果是否成功地检测到人的身体。

如果作为步骤s1103中的确定的结果人的身体的检测不成功(s1103/否)，那么处理前进到步骤s1104。

在处理前进到步骤s1104之后，成像位置识别单元151执行用于将成像位置设置为由放射照相技师预先设置的默认位置的识别。注意的是，此时设置的默认位置可以是任何位置。

另一方面，如果作为步骤s1103中的确定的结果人的身体的检测成功(s1103/是)，那么处理前进到步骤s1105。

在处理前进到步骤s1105之后，成像位置识别单元151对从相机装置14传送的相机运动图像当中步骤s1102中检测到的人的身体周围的范围执行图像处理，以搜索步骤s703中接收到的检查信息中包括的被检体的成像部位。

随后，在步骤s1106中，成像位置识别单元151确定作为在步骤s1105中执行的搜索的结果是否成功地检测到成像部位。

如果作为步骤s1106中的确定的结果成像部位的检测成功(s1106/是)，那么处理前进到步骤s1107。

在处理前进到步骤s1107之后，成像位置识别单元151执行用于将成像位置设置为在步骤s1105中检测到的成像部位的位置的识别。

另一方面，如果作为步骤s1106中的确定的结果成像部位的检测不成功(s1106/否)，那么处理前进到步骤s1108。

在处理前进到步骤s1108之后，成像位置识别单元151执行用于将成像位置设置为在步骤s1102中检测到的人的身体的位置的识别。

然后，如果步骤s1104的处理结束、如果步骤s1107的处理结束、或者如果步骤s1108的处理结束，那么图11中所示的流程图的处理结束。

注意的是，在图11中所示的流程图的上述处理中，已描述了其中在步骤s1102中使用相机图像执行用于检测人的身体的搜索的配置。然而，本发明不限于这个配置。例如，可以使用以下配置：在该配置中，在相机装置14附近安装红外传感器，将记录成像室中的状况的远红外图像从这个红外传感器传送到成像位置识别单元151，并且成像位置识别单元151使用这个远红外图像执行用于检测人的身体的搜索。

如上述第一实施例中那样，根据第二实施例的相机控制装置15使得相机装置14能够记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的适当的视频图像。另外，在第二实施例中，即使作为由于被检体、放射线产生装置11、放射线检测装置12和相机装置14的布置而导致被检体覆盖放射线检测装置12的结果相机控制装置15未能检测到放射线检测装置12，也成功地识别出成像位置。

(第三实施例)

接下来将描述本发明的第三实施例。注意的是，省略了与上述第一和第二实施例共同的特征的描述，并且将在下述第三实施例中描述与上述第一和第二实施例的特征不同的特征。

在第三实施例中，将描述假定放射照相技师浏览与放射线成像图像相关联的相机运动图像的配置。

图12示出了本发明的第三实施例并且是示出其中放射线成像图像与相机运动图像相关联的gui显示画面1200的示例的示意图。在本实施例中，假定这个gui显示画面1200显示在相机控制装置15的显示单元156上。然而，也可以使用其中例如在放射线成像控制装置13的显示单元131上显示gui显示画面1200的配置。

如图12中所示，gui显示画面1200被提供有相机运动图像列表显示部分1210、相机运动图像显示部分1220、相机运动图像控制部分1230和相关信息显示部分1240。

相机运动图像列表显示部分1210显示由相机控制装置15的运动图像管理单元155存储的相机运动图像的列表。具体地，相机运动图像列表显示部分1210显示成像日期信息1211、相机id信息1212、患者id信息1213和检查id信息1214的列表。放射照相技师基于显示在相机运动图像列表显示部分1210中的信息缩小要被浏览的相机运动图像的范围，以选择对应的记录。

相机运动图像显示部分1220显示由放射照相技师从显示在相机运动图像列表显示部分1210中的列表选择的相机运动图像。具体地，图12中所示的相机运动图像显示部分1220显示包括与放射线产生装置11对应的放射线产生装置1221、与放射线检测装置12对应的放射线检测装置1223以及与位于放射线产生装置1221和放射线检测装置1223之间的患者对应的被检体1222的相机运动图像。

经由相机运动图像控制部分1230，对正在相机运动图像显示部分1220中显示的相机运动图像执行控制。控制的示例包括播放、暂停、停止、倒回、前进和全画面显示。然而，在本实施例中，控制不限于这些。放射照相技师对相机运动图像执行这些种类的控制以浏览执行放射线成像的状况。

相关信息显示部分1240显示与由放射照相技师从显示在相机运动图像列表显示部分1210中的列表选择的相机运动图像相关的信息。例如，图10中所示的相机运动图像管理信息(关于相机装置14的信息、相机运动图像信息、患者信息、检查信息和放射线成像图像信息)被显示。具体地，在图12中所示的示例中，相关信息显示部分1240显示患者信息1241、检查信息1242、成像图像信息1243、相机运动图像信息1244和放射线成像图像播放按钮1245。注意的是，对于放射线成像图像，可以响应于放射线成像图像播放按钮1245的点击以全画面模式显示放射线成像图像。

根据第三实施例的相机控制装置15也提供了与根据上述第一实施例的相机控制装置15的优点相似的优点。

(第四实施例)

接下来将描述本发明的第四实施例。注意的是，省略了与上述第一至第三实施例共同的特征的描述，并且将在下述第四实施例中描述与上述第一至第三实施例的特征不同的特征。

图13是示出根据本发明的第四实施例的放射线成像系统10的配置的概况的示例的示意图。在图13中，与图1中所示的组件相似的组件由相同的参考符号表示，并且省略其详细描述。

如图13中所示，根据第四实施例的放射线成像系统10包括放射线产生装置11、放射线检测装置12、放射线成像控制装置13、相机装置14a、相机装置14b和相机控制装置15。此外，如图13中所示，根据第四实施例的放射线成像系统10被配置为能够与外部系统20协作。具体地，图13中所示的根据第四实施例的放射线成像系统10与图1中所示的根据第一实施例的放射线成像系统10的不同在于包括多个相机装置14a和14b。

相机装置14a和相机装置14b中的每一个是记录与执行放射线成像的状况相关的视频图像的装置。具体地，在本实施例中，相机装置14a和相机装置14b中的每一个记录作为与成像室中执行放射线成像的状况相关的视频图像的不同的运动图像(相机运动图像)，并且将这个相机运动图像传输到相机控制装置15。

相机控制装置15利用线缆或无线地连接到相机装置14a和相机装置14b，并且控制相机装置14a和相机装置14b的操作。

图14示出了本发明的第四实施例并且是示出图13中所示的相机控制装置15的功能配置的示例的示意图。在图14中，与图5中所示的组件相似的组件由相同的参考符号表示，并且省略其详细描述。

如图14中所示，根据本实施例的相机控制装置15包括成像位置识别单元151、成像设置计算单元152、控制单元153、存储单元154、运动图像管理单元155、显示单元156、操作单元157、通信单元158和相机选择单元159。即，除了图5中所示的根据第一实施例的相机控制装置15的各个构成单元之外，根据第四实施例的相机控制装置15还包括相机选择单元159。

相机选择单元159基于从放射线成像控制装置13传送并获得的检查信息中包括的成像指示信息从多个相机装置14a和14b当中选择一个相机装置14。

图15示出了本发明的第四实施例并且是示出由图14中所示的相机选择单元159使用以选择一个相机装置14的对应表的示例的图。具体地，图15示出了成像部位和相机装置的对应表的示例。

本实施例采用其中针对每个成像部位管理对应的相机装置的相机id的配置。本文中假定图13中所示的相机装置14a的相机id是c0001，并且图13中所示的相机装置14b的相机id是c0002。在这种情况下，采用以下配置：在该配置中，如果胸部被指定为成像指示信息中的成像部位，那么相机选择单元159选择相机装置14a，并且如果手被指定为成像指示信息中的成像部位，那么相机选择单元159选择相机装置14b。在本实施例中，通过示例的方式描述使用成像部位和相机装置的对应表的配置。然而，本发明不限于这个配置。例如，在本发明中可以使用使用相机装置和(用于站立位、仰卧位等的)成像台而不是成像部位的对应表的配置。

图16示出了本发明的第四实施例并且是示出由图13中所示的相机控制装置15执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

首先，在步骤s1601中，控制单元153确定是否已从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知。

如果作为步骤s1601中的确定的结果尚未从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知(s1601/否)，那么处理前进到步骤s1602。

在处理前进到步骤s1602之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s1601。

另一方面，如果作为步骤s1601中的确定的结果已从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知(s1601/是)，那么处理前进到步骤s1603。

在处理前进到步骤s1603之后，通信单元158在检查开始之后从放射线成像控制装置13接收对应检查的检查信息(包括成像指示信息)。

随后，在步骤s1604中，相机选择单元159基于在步骤s1603中接收的检查信息中包括的成像指示信息从多个相机装置14a和14b当中选择一个相机装置14。具体地，如果胸部被指定为成像指示信息中的成像部位，那么相机选择单元159使用图15中所示的对应表选择相机id为c0001的相机装置14a，或者如果手被指定为成像指示信息中的成像部位，那么相机选择单元159使用图15中所示的对应表选择相机id为c0002的相机装置14b。

随后，在步骤s1605中，成像位置识别单元151基于在步骤s1603中接收的检查信息中包括的成像指示信息识别成像室中执行放射线成像的成像位置。图9中所示的流程图的处理或图11中所示的流程图的处理可以被用作在步骤s1605中执行的这个成像位置识别处理的详细处理。

随后，在步骤s1606中，成像设置计算单元152根据在步骤s1605中识别的成像位置计算在步骤s1604中选择的相机装置14的设置(例如，诸如相机装置14的方向(朝向)和成像倍率的成像设置)。注意的是，当计算成像倍率时，例如，可以选择在步骤s1605中识别的成像位置变得最清晰的倍率、可以选择将整个放射线检测装置12包括在成像范围中的倍率、或者可以选择将患者的面部包括在成像范围中的倍率。

随后，在步骤s1607中，控制单元153指示在步骤s1604中选择的相机装置14将相机装置14的设置改变为在步骤s1606中计算的设置(成像设置)。

随后，在步骤s1608中，控制单元153指示在步骤s1604中选择的相机装置14开始成像。

随后，在步骤s1609中，控制单元153通知放射线成像控制装置13在步骤s1604中选择的相机装置14已开始成像。

随后，在步骤s1610中，控制单元153执行与放射线成像控制装置13的通信以确定是否已从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知。

如果作为步骤s1610中的确定的结果尚未从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知(s1610/否)，那么处理前进到步骤s1611。

在处理前进到步骤s1611之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s1610。

另一方面，如果作为步骤s1610中的确定的结果已从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知(s1610/是)，那么处理前进到步骤s1612。

在处理前进到步骤s1612之后，控制单元153响应于检查结束而指示在步骤s1604中选择的相机装置14结束成像。

随后，在步骤s1613中，运动图像管理单元155从在步骤s1604中选择的相机装置14接收由相机装置14捕获的相机运动图像。

随后，在步骤s1614中，运动图像管理单元155将在步骤s1613中接收的相机运动图像和在步骤s1603中接收的检查信息(包括成像指示信息)彼此相关联地存储作为相机运动图像管理信息。此时，运动图像管理单元155可以从放射线成像控制装置13获得放射线成像图像，并且还可以将获得的放射线成像图像与以上描述的相机运动图像和检查信息相关联地存储作为相机运动图像管理信息。

在步骤s1614的处理结束之后，图16中所示的流程图的处理结束。

根据第四实施例的相机控制装置15基于从放射线成像控制装置13接收的检查信息中包括的成像指示信息从多个相机装置14a和14b当中选择一个相机装置14(s1604)。然后，根据第四实施例的相机控制装置15识别成像室中执行放射线成像的成像位置(s1605)，并且根据识别的成像位置计算相机装置14的设置(s1606)。

这样的配置使得相机装置14能够记录与成像室中执行放射线成像的状况相关的适当的视频图像。另外，由于基于成像指示信息从多个成像装置14a和14b当中选择一个成像装置14，因此与成像室中执行放射线成像的状况相关的更适当的视频图像被成功地记录。

(第五实施例)

接下来将描述本发明的第五实施例。注意的是，省略了与上述第一至第四实施例共同的特征的描述，并且将在下述第五实施例中描述与上述第一至第四实施例的特征不同的特征。

在第五实施例中，将描述其中检测可能成为放射线成像中的失败图像的原因的作为被检体的患者的身体移动、并且这个身体移动检测信息被自动地添加到由放射线成像系统10保持的检查信息的配置。

图17示出了本发明的第五实施例并且是示出图1中所示的相机控制装置15的功能配置的示例的示意图。在图17中，与图5中所示的组件相似的组件由相同的参考符号表示，并且省略其详细描述。

如图17中所示，根据本实施例的相机控制装置15包括成像位置识别单元151、成像设置计算单元152、控制单元153、存储单元154、运动图像管理单元155、显示单元156、操作单元157、通信单元158和身体移动检测单元1510。即，除了图5中所示的根据第一实施例的相机控制装置15的各个构成单元之外，根据第五实施例的相机控制装置15还包括身体移动检测单元1510。

身体移动检测单元1510从相机运动图像检测作为被检体的患者的身体移动，该相机运动图像是与成像室中执行放射线成像的状况相关的视频图像并且由相机装置14获得。

在本实施例的情况下，采用其中如果身体移动检测单元1510检测到患者的身体移动、那么通信单元158向放射线成像控制装置13传送身体移动检测信息的配置。

图18示出了本发明的第五实施例并且是示出由图1中所示的放射线成像控制装置13执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

当放射照相技师操作放射线成像控制装置13的操作单元132以输入从外部系统20获得检查信息(包括成像指示信息)的指示时，在步骤s1801中外部系统协作单元134从外部系统20获得检查信息。尽管在本实施例中描述了从外部系统20获得检查信息的配置，但是例如可以使用其中放射照相技师经由操作单元132手动输入检查信息的配置。

随后，在步骤s1802中，放射照相技师确认关于已来到成像室的患者的信息(诸如患者id和患者姓名)，并且将患者引导到成像室中的成像位置。

此后，放射照相技师经由操作单元132给出用于患者的检查的检查开始指示。随后，在步骤s1803中，例如，控制单元133对此进行检测。

随后，响应于来自放射照相技师的检查开始指示，在步骤s1804中控制单元133向相机控制装置15传送表示检查已开始的信息(执行检查的状况)和对应检查的成像指示信息。

随后，在步骤s1805中，控制单元133执行与相机控制装置15的通信，并且确定相机装置14是否已开始相机运动图像的捕获。

如果作为步骤s1805中的确定的结果相机装置14尚未开始相机运动图像的捕获(s1805/否)，那么处理前进到步骤s1806。

在处理前进到步骤s1806之后，控制单元133等待预定的时间。处理然后返回到步骤s1805。

另一方面，如果作为步骤s1805中的确定的结果相机装置14已开始相机运动图像的捕获(s1805/是)，那么处理前进到步骤s1807。

在处理前进到步骤s1807之后，控制单元133响应于放射照相技师指示的成像开始而指示放射线产生装置11对患者曝射放射线。

在步骤s1807中已从控制单元133接收到放射线曝射指示的放射线产生装置11在步骤s1808中对作为被检体的患者曝射放射线。此后，放射线检测装置12检测从放射线产生装置11发出并且入射到它的放射线作为图像信号(放射线图像信号)，基于这个放射线图像信号产生放射线成像图像，并将产生的放射线成像图像输出到放射线成像控制装置13。

随后，在步骤s1809中，控制单元133确定是否已从相机控制装置15接收到身体移动检测信息。

如果作为步骤s1809中的确定的结果已从相机控制装置15接收到身体移动检测信息(s1809/是)，那么处理前进到步骤s1810。

在处理前进到步骤s1810之后，控制单元133执行将在步骤s1809中接收的身体移动检测信息添加到在步骤s1801中获得的检查信息的处理。注意的是，添加了身体移动检测信息的检查信息可以是任何信息。例如，当作为身体移动检测信息接收到“检测日期和时间：2017/10/2010:00，检测内容：身体移动”时，“检测日期和时间：2017/10/2010:00，检测内容：身体移动”可以按原样作为包括在检查信息中的失败图像理由信息被添加。

如果s1810的处理结束或者在步骤s1809中确定尚未从相机控制装置15接收到身体移动检测信息(s1809/否)，那么处理前进到步骤s1811。

在处理前进到步骤s1811之后，控制单元133获得从放射线成像控制装置13输出的放射线成像图像，并且例如将这个放射线成像图像与身体移动检测信息一起显示在显示单元131上。然后，放射照相技师检查显示在显示单元131上的身体移动检测信息和放射线成像图像，并且经由操作单元132输入检查结束指示。控制单元133然后对此进行检测。注意的是，也可以采用以下配置：在该配置中，放射照相技师在检查显示在显示单元131上的身体移动检测信息和放射线成像图像之后输入再次执行检查的指示，并且如果再次执行检查，那么处理返回到步骤s1803。

如果不再次执行检查而结束检查，那么处理前进到步骤s1812，在该步骤s1812中，控制单元133向相机控制装置15传送表示检查已结束的信息(执行检查的状况)、检查信息以及放射线成像图像。

在步骤s1812的处理结束之后，图18中所示的流程图的处理结束。

图19示出了本发明的第五实施例并且是示出由图1中所示的相机控制装置15执行的控制方法的处理过程的示例的流程图。

首先，在步骤s1901中，控制单元153确定是否已从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知。

如果作为步骤s1901中的确定的结果尚未从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知(s1901/否)，那么处理前进到步骤s1902。

在处理前进到步骤s1902之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s1901。

另一方面，如果作为步骤s1901中的确定的结果已从放射线成像控制装置13接收到检查开始通知(s1901/是)，那么处理前进到步骤s1903。

在处理前进到步骤s1903之后，通信单元158在检查开始之后从放射线成像控制装置13接收对应检查的检查信息(包括成像指示信息)。

随后，在步骤s1904中，成像位置识别单元151基于在步骤s703中接收的检查信息中包括的成像指示信息识别成像室中执行放射线成像的成像位置。图9中所示的流程图的处理或图11中所示的流程图的处理可以被用作步骤s1904中的这个成像位置识别处理的详细处理。

随后，在步骤s1905中，成像设置计算单元152根据在步骤s1904中识别的成像位置计算相机装置14的设置(例如，诸如相机装置14的方向(朝向)和成像倍率的成像设置)。注意的是，当计算成像倍率时，例如，可以选择在步骤s1904中识别的成像位置变得最清晰的倍率、可以选择将整个放射线检测装置12包括在成像范围中的倍率、或者可以选择将患者的面部包括在成像范围中的倍率。

随后，在步骤s1906中，控制单元153指示相机装置14将相机装置14的设置改变为在步骤s1905中计算的设置(成像设置)。

随后，在步骤s1907中，控制单元153指示相机装置14开始成像。

随后，在步骤s1908中，控制单元153通知放射线成像控制装置13相机装置14已开始成像。

随后，在步骤s1909中，控制单元153确定是否已从放射线成像装置13接收到曝射指示(s1807)。

如果作为步骤s1909中的确定的结果尚未从放射线成像装置13接收到曝射指示(s1909/否)，那么处理前进到步骤s1910。

在处理前进到步骤s1909之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s1909。

另一方面，如果作为步骤s1909中的确定的结果已从放射线成像装置13接收到曝射指示(s1909/是)，那么处理前进到步骤s1911。

在处理前进到步骤s1911之后，身体移动检测单元1510分析由相机装置14获得的相机运动图像以确定是否检测到作为被检体的患者的身体移动。此时，可以采用其中身体移动检测单元1510使用任何公知的图像识别技术检测患者的身体移动的配置。

随后，在步骤s1912中，身体移动检测单元1510确定作为在步骤s1911中执行的分析的结果是否检测到患者的身体移动。

如果作为步骤s1912中的确定的结果检测到患者的身体移动(s1912/是)，那么处理前进到步骤s1913。

在处理前进到步骤s1913之后，通信单元158向放射线成像控制装置13传送身体移动检测信息。注意的是，这里传送的身体移动检测信息可以是任何信息。例如，作为身体移动检测信息可以传送检测日期和时间以及检测的内容(例如，身体移动的检测)。

如果步骤s1913的处理结束或在步骤s1912中没有检测到患者的身体移动(s1912/否)，那么处理前进到步骤s1914。在处理前进到步骤s1914之后，控制单元153执行与放射线成像控制装置13的通信以确定是否已从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知。

如果作为步骤s1914中的确定的结果尚未从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知(s1914/否)，那么处理前进到步骤s1915。

在处理前进到步骤s1915之后，控制单元153等待预定的时间。处理然后返回到步骤s1914。

另一方面，如果作为步骤s1914中的确定的结果已从放射线成像控制装置13接收到检查结束通知(s1914/是)，那么处理前进到步骤s1916。

在处理前进到步骤s1916之后，控制单元153响应于检查结束而指示相机装置14结束成像。

随后，在步骤s1917中，运动图像管理单元155从相机装置14接收由相机装置14捕获的相机运动图像。

随后，在步骤s1918中，运动图像管理单元155将在步骤s1917中接收的相机运动图像和在步骤s1903中接收的检查信息(包括成像指示信息)彼此相关联地存储作为相机运动图像管理信息。此时，运动图像管理单元155可以从放射线成像控制装置13获得放射线成像图像，并且还可以将获得的放射线成像图像与以上描述的相机运动图像和检查信息相关联地存储作为相机运动图像管理信息。

在步骤s1918的处理结束之后，图19中所示的流程图的处理结束。

注意的是，图17中所示的根据第五实施例的相机控制装置15的功能配置是除了图1中所示的根据第一实施例的相机控制装置15的功能配置之外还包括身体移动检测单元1510的配置。然而，本发明不限于这个配置。例如，根据第五实施例的相机控制装置15的功能配置可以是除了图14中所示的根据第四实施例的相机控制装置15的功能配置之外还包括身体移动检测单元1510的配置。这样的配置也可以被本发明包含。当采用这样的配置时，除了图17中所示的功能配置之外还包括图14中所示的相机选择单元159的配置被采用。

除了上述根据第一实施例的相机控制装置15执行的处理之外，根据第五实施例的相机控制装置15还执行从由相机装置14获得的相机运动图像检测作为被检体的患者的身体移动(s1912，s1913)。

除了上述第一实施例的有益效果之外，这样的配置还使得能够向放射照相技师通知可能成为放射线成像中的失败图像的原因的作为被检体的患者的身体移动。

(其它实施例)

本发明可以通过经由网络或存储介质将用于实现上述实施例的一个或多个功能的程序供给到系统或装置、并且使系统或装置的计算机中的一个或多个处理器读出并执行程序的处理来实现。本发明还可以由用于实现一个或多个功能的电路(例如，asic)来实现。

这个程序和存储程序的计算机可读存储介质也被本发明包含。

注意的是，本发明的上述实施例仅仅示出了本发明的具体化示例，并且本发明的技术范围不应当被解释为受这些实施例限制。即，本发明在不背离其技术精神或主要特征的情况下可以以各种形式执行。

本申请要求2018年1月16日提交的日本专利申请no.2018-005096的优先权，该日本专利申请no.2018-005096由此通过引用并入本文。