按摩装置的制作方法

本实用新型涉及一种按摩装置，更详细而言，涉及一种能够向用户的全身提供按摩的按摩装置。

背景技术：

按摩装置是用户能够以就坐的姿势接受按摩的按摩器材。按摩装置通常为基于l字形框架的椅子的形式。按摩装置包括按摩辊，该按摩辊能够沿l字形框架在背部、腰部、臀部等部位自由移动，从而能够向就坐于按摩装置的用户的全身提供按摩。

与此相关，如上所述，现有的按摩装置(参照韩国授权专利第10-1380469号)包括背部按摩器材，所述背部按摩器材以包括作为就坐位置的底座和供背部倚靠的靠背部的l字形框架为基础，在靠背部的中央区域，一边在上下方向或左右方向上移动，一边敲打用户的背部和肩部。然而，现有的按摩装置不提供底座与靠背部之间的角度调节功能，在向用户提供按摩的期间保持底座与靠背部的l字形状。即，由于用户需要在接受按摩的长时间内保持与按摩装置的l字形框架匹配的姿势，因此有身体不适的情况。

因此，需要开发具有底座与靠背部之间的角度调节功能的按摩装置。而且，需要开发即使按摩装置的基本框架形状根据底座与靠背部之间的角度调节而改变，按摩辊也能够沿框架自由移动的按摩装置。

技术实现要素：

实用新型要解决的问题

根据本实用新型的一实施方式，提供一种按摩装置，其可自由地调节用于支撑用户的上半身的背部框架与用于支撑用户的下半身的臀部框架之间的角度。

根据本实用新型的另一实施方式，提供一种按摩装置，包括按摩模块，所述按摩模块与背部框架和臀部框架之间的角度调节无关地，可在背部框架与臀部框架之间自由地移动。

本实用新型要解决的问题不限于上述问题，本领域技术人员能够从以下描述中明确理解未提及的其他问题。

用于解决问题的手段

用于解决所述问题的本实用新型一实施例的按摩装置，包括：背部框架，设置有背部齿条；臀部框架，设置有臀部齿条；柔性齿条，用于连接所述背部齿条和所述臀部齿条，并且包括可转动地连接的多个齿条单元；以及按摩模块，设置有与所述背部齿条、所述臀部齿条和所述柔性齿条啮合并移动的小齿轮，通过所述柔性齿条在所述背部齿条与所述臀部齿条之间移动并向用户提供按摩。

在所述齿条单元之间，所述柔性齿条通过柔性齿条连接轴连接，可绕所述柔性齿条连接轴转动。

另外，在所述柔性齿条中，在所述齿条单元形成有柔性齿条突出部和柔性齿条安装槽，从而能够实现所述齿条单元之间的装嵌结合。

另外，在所述背部齿条中，形成有与所述柔性齿条突出部和所述柔性齿条安装槽对应的背部齿条突出部和背部齿条安装槽，从而能够与所述柔性齿条进行装嵌结合。

另外，在所述臀部齿条中，形成有与所述柔性齿条突出部和所述柔性齿条安装槽对应的臀部齿条突出部和臀部齿条的安装槽，从而能够与所述柔性齿条进行装嵌结合。

另外，在所述柔性齿条中，在所述齿条单元的前表面和后表面分别形成有具有圆弧面的柔性齿条突出部和具有与所述柔性齿条的圆弧面相反的形状的圆弧面的所述柔性齿条安装槽，从而能够实现所述齿条单元之间的装嵌结合。

另外，在所述齿条单元可形成有弯曲阻挡面和展开阻挡面，当所述柔性齿条趋向弯曲状态转动时，所述弯曲阻挡面用于限制转动角度，当所述柔性齿条趋向展开状态转动时，所述展开阻挡面用于限制转动角度。

另外，在所述齿条单元上可形成有阻挡面，所述阻挡面隔着所述柔性齿条突出部和所述柔性齿条安装槽，分别形成在所述柔性齿条突出部和所述柔性齿条安装槽的上侧和下侧。

另外，所述按摩装置还可包括可转动地连接所述背部框架和所述臀部框架的连接滑动铰链。

另外，所述连接滑动铰链可包括：连接滑动支架，设置在所述臀部框架，并且形成有长孔；以及固定轴，设置在所述背部框架，且沿所述长孔移动。

另外，在所述臀部框架的与所述背部框架接触的一侧可形成有突出部，在所述背部框架的与所述臀部框架接触的一侧可形成有可被所述突出部插入的连接槽。

另外，在所述背部框架可形成有连接槽，在所述连接槽可插入形成在所述臀部框架的突出部，通过所述固定轴的移动，使得所述背部框架和所述臀部框架进行插入连接。

另外，所述按摩装置还可包括导向滑动铰链，所述导向滑动铰链与所述背部框架和所述臀部框架连接，用于支撑并引导所述背部框架和所述臀部框架。

另外，所述导向滑动铰链可包括：导向滑动支架，安装在所述臀部框架；连杆连接支架，安装在所述背部框架；以及连杆，一侧与所述连杆连接支架进行轴结合，另一侧以可沿所述导向滑动支架滑动移动的方式结合在所述滑动支架。

另外，随着所述背部框架或所述臀部框架的转动，所述柔性齿条通过所述多个齿条单元的转动而成为弯曲状态或展开状态，从而与所述背部框架或者所述臀部框架的转动无关地，连接所述背部齿条和所述臀部齿条，，从而所述按摩模块能够实现所述背部齿条与所述臀部齿条之间移动。

实用新型效果

根据本实用新型的一实施方式，能够在就坐姿势、平躺姿势或者就坐姿势与平躺姿势之中能够以用户偏好的舒适的姿势提供按摩，因此能够消除在用户接受按摩的长时间内因保持同一姿势，即，保持就坐姿势所引起的身体不适。而且，按摩结束时，引导至平躺姿势，从而能够向用户提供舒适的休息。

根据本实用新型的另一实施方式，按摩模块与用户的姿势无关地从上半身部分移动至臀部部分并提供按摩，从而能够节省制造成本。

附图说明

图1是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置1000的图。

图2是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

图3a和图3b是示出本实用新型一实施例的按摩装置的立体图，图3a是按摩装置的背部框架立起的状态，图3b是按摩装置的背部框架平放的状态。

图4是示出本实用新型一实施例的按摩装置的工作例的侧视图。

图5a和图5b是放大示出本实用新型一实施例的按摩装置的一部分的立体图，图5a是按摩装置的背部框架立起的状态，图5b是按摩装置的框架平放的状态。

图6是图5a和图5b所示的齿条单元的立体图。

图7a是图5a的a部分的放大图，图7b是图5b的b部分的放大图。

图8是图5a和图5b所示的背部齿条的一部分的立体图。

图9是图5a和图5b所示的臀部齿条的一部分的立体图。

图10a至图12b是用于说明图6所示的齿条单元的各种实施例的图。

图13至图15是用于说明图5a和图5b所示的连接轴的各种实施例的图。

图16a和图16b是放大示出本实用新型一实施例的按摩装置的一部分的立体图，图16a示出了按摩装置的背部框架立起的状态，图16b示出了按摩装置的框架平放的状态。

图17是图16a和图16b所示的连接滑动铰链的立体图。

图18a和图18b是放大示出本实用新型一实施例的按摩装置的一部分的立体图，图18a示出了按摩装置的背部框架立起的状态，图18b示出了按摩装置的框架平放的状态。

图19是图16a和图16b所示的导向滑动铰链的立体图。

图20是用于说明图19所示的导向滑动铰链的另一实施例的图。

图21是从后方观察本实用新型一实施例的按摩装置的立体图。

图22是图21的c部分的放大图。

图23a和图23b是示出本实用新型一实施例的按摩装置的工作例的侧视图。

具体实施方式

一种按摩装置，包括：背部框架，设置有背部齿条；臀部框架，设置有臀部齿条；柔性齿条，连接所述背部齿条和所述臀部齿条，并且包括可转动地连接的多个齿条单元；以及按摩模块，设置有与所述背部齿条、所述臀部齿条和所述柔性齿条啮合并移动的小齿轮，从而通过所述柔性齿条在所述背部齿条与所述臀部齿条之间移动并向用户提供按摩。

上述的本实用新型的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下的实施例会变得更加明确。以下的特定的结构以及各功能性说明，仅仅是为了说明本实用新型的概念的各实施例而例示，本实用新型的概念的实施例可以以各种方式实施，不应理解为仅限定于本说明书或申请中所说明的各实施例。

基于本实用新型的概念的实施例，可以进行各种变更，也可以具有各种形态，所以附图中示出多个特定实施例且在本说明书或申请中进行详细说明。然而，基于本实用新型的概念的各实施例并非限定于特定的公开形态，应理解为包括本实用新型的思想和技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。

第一和/或第二等术语可以用来说明多个结构要素，但所述结构要素并非限定于所述术语。使用所述术语的目的在于，将一个结构要素与其他结构要素区分开，例如，在不脱离基于本实用新型的概念的保护范围的前提下，可以将第一结构要素命名为第二结构要素，类似地，也可以将第二结构要素命名为第一结构要素。

记载为一结构要素与另一结构要素“相连”或“相接”时，应理解为，可以直接与另一结构要素相连或相接，也可以在两者之间存在其他结构要素。与此相反，记载为一结构要素与另一结构要素“直接相连”或“直接相接”，应理解为，两者之间不存在其他结构要素。用于说明各结构要素之间的关系的其他表述，即“～之间”和“紧靠～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述也应该以同样方式解释。

本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并非用来限定本实用新型。单数表述，只要在上下文中未明确定义为其他含义，也可包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合存在，应理解为并非预先排除一个以上的其他的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或它们的组合的存在或添加可能性。

只要未另外做出定义，那么，这里使用的包括技术术语或科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的事先已被定义的各术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，只要在本说明书中未做出明确定义，就不应解释为理想的含义或过度形式的含义。

本说明书中的致动器是指，能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括线性致动器、电子致动器、dc致动器、ac致动器、电动致动器等，但并非限定于此。

在本说明书中，螺旋杆是指具有螺旋形状的槽的直线形状的部件，并且可以由金属材质实现。例如，螺旋杆可包括表面具有螺旋形状的槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属导螺杆(leadscrew)。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置可以指包括躯干按摩部和腿部按摩部的按摩装置。

以下，参照附图，对本实用新型的实施例进行更详细的说明。

图1是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置1000的图。

本实用新型内容的一实施例的按摩装置1000可包括：躯干按摩部1，形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域，并且用于按摩用户的身体；以及腿部按摩部3，用于按摩用户的腿部。

躯干按摩部1能够向用户身体的至少一部分提供按摩。躯干按摩部1可包括：按摩模块500，向用户身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块1600，用于向用户提供任意形式的音频输出；主框架1100，构成躯干按摩部1的骨架；以及用户输入部1800，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的躯干按摩部1包括的结构仅是示例性实施例，躯干按摩部1除了包括上述的构成之外还可包括各种结构。

另外，图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅为例示，在不脱离由本实用新型内容的权利要求书限定的保护范围的情况下，在本实用新型开内容的范围内可包括各种形状的按摩设备1000。

躯干按摩部1能够形成用于容纳用户的任意形式的空间。躯干按摩部1可具备与用户的身体形状对应的形状的空间。例如，如图1所示，躯干按摩部1可以以可容纳用户的全身或身体的一部分的就坐型来实现。

躯干按摩部1中的与地面接触的部分，可以包括用于增强摩擦力的任意的材质或用于增强摩擦力的任意的部件(例如，防滑垫等)，可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。

躯干按摩部1的至少一部分可以滑动移动。例如，在躯干按摩部1开始按摩的情况下，躯干按摩部1的至少一部分可向前方滑动移动。另外，躯干按摩部1可向后方倾斜。其结果，躯干按摩部1可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个的气囊(未图示)。气囊可以位于用户的肩部部分、骨盆部分、手臂按摩部、腿部按摩部3等，但并不仅限定于此，可以配置在按摩装置1000的各部分。

按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部可以通过向气囊供给空气来使空气气囊膨胀。空气供给部可位于躯干按摩部1的内部，可位于腿部按摩部3。另外，空气供给部可位于按摩装置1000的外部。

腿部按摩部3可以向用户提供腿部按摩。

例如，腿部按摩部3可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户足部的足部按摩部。

腿部按摩部3可根据用户的身体特性，来调整长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部3的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置1000时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部3的长度需要变短。因此，腿部按摩部3可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块500可设置于躯干按摩部1的内部，以便对容纳于躯干按摩部1的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块500可沿着躯干按摩部1的内部的主框架1100移动。

例如，在躯干按摩部1的主框架1100可具备齿条(rackgear)，按摩模块500可一边沿着齿条移动，一边向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块500可包括球按摩单元或辊按摩单元，但并非限定于此。

主框架1100用于形成躯干按摩部1内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等来实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等来实现，但并非限定于此，也可以由各种坚硬的材质来实现。

根据本实用新型一实施例，按摩装置1000可包括音频输出模块1600。音频输出模块1600可以设置在各位置。例如，音频输出模块1600可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧手臂按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在手臂按摩部后端的后方音频输出单元等，但并非限定于此。在这种情况下，音频输出模块1600能够提供如5.1声道的立体声，但并非限定于此。

根据本实用新型的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2000来控制按摩装置1000。按摩装置控制设备2000可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置1000连接。

按摩装置控制设备2000可包括远程控制器(remotecontroller)、移动电话(cellularphone)，个人数码助理(personaldigitalassistant，pda)等，但并非限定于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。

图2是用于说明本实用新型一实施例的按摩装置1000的构成要素的图。

根据本实用新型一实施例，按摩装置1000可包括控制部1200、传感器部1300、用户输入部1800、音频输出模块1600以及网络连接部1400中的至少一个。

控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。控制部1200可由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。在控制部1200由多个处理器来实现的情况下，多个处理器中的至少一部分可位于物理上相互隔开距离的位置。控制部1200并非限定于此，也可以由各种方式来实现。

根据本实用新型的一实施例，控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括多个致动器，按摩装置1000可通过控制多个致动器的动作，来控制按摩装置1000的动作。例如，按摩装置1000可包括按摩模块500移动致动器、按摩模块中所具有的至少一个的致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调整致动器以及滑动致动器中的至少一个，控制部1200可通过控制这些致动器，来控制按摩装置1000的动作。

按摩模块移动致动器是使按摩模块500可上下移动的致动器，通过按摩模块500移动致动器的动作，按摩模块500可沿着齿条移动。

背部角度致动器是调整按摩装置1000中与用户背部相接的部分的角度的致动器，可通过背部角度致动器的动作来调整按摩装置1000的背部角度。

腿部角度致动器是调整按摩装置1000的腿部按摩部3的角度的致动器，可通过腿部角度致动器的动作来调整腿部按摩部3与躯干按摩部1之间的角度。

足部按摩致动器是指，使腿部按摩部3所具备的足部按摩模块动作的致动器。按摩装置1000可使用足部按摩致动器来向用户提供足部按摩。

按摩模块500可包括至少一个致动器，控制部1200可通过使至少一个的致动器动作来提供各种按摩动作。例如，控制部1200可通过使按摩模块500中所具备的至少一个致动器动作，来提供敲打按摩、揉捏按摩等，且不限定于此，可提供各种按摩动作。

腿部长度调整致动器是指，用于调整腿部按摩部3的长度的致动器。例如，控制部1200可通过使用腿部长度调整致动器来将腿部按摩部3的长度调整为适合用户，其结果，能够向用户提供适合体形的按摩。

滑动致动器可使按摩装置1000滑动动作。例如，通过滑动致动器的动作，水平基部上部框架向前方或后方移动，其结果，与水平基部上部框架1114a连接的上框架也可向前方或后方移动。

传感器部1300可以利用至少一个传感器来获取各种信息。例如，传感器可以包括压力传感器、红外传感器、led传感器等，但并非限定于此。

另外，传感器部1300可包括生物体信息获取传感器。物体信息获取传感器能够获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但并非限定于此，可以包括各种生物体信息。

根据本实用新型的另一实施例，按摩装置1000可以利用各种传感器来检测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置1000可以利用传感器部1300来获取用户的肩部位置信息。另外，按摩装置1000可以根据所获取的信息来提供定制按摩。例如，当按摩装置1000提供肩部按摩时，按摩装置1000根据通过传感器部1300获取的信息来识别用户的肩部位置，并且可根据识别结果来向用户提供肩部按摩。

用户输入部1800能够从用户接收与按摩装置1000的动作控制相关的命令，用户输入部1800可以以各种形状实现。例如，用户输入部1800可设置在躯干按摩部1，也可设置在腿部按摩部3，但并非限定于此。

按摩装置1000可通过用户输入部1800从用户获取各种命令。例如，按摩装置1000可以接收按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、躯干按摩部1的位置和动作的选择、按摩装置1000的电源开关(on-off)的选择、温热功能动作与否的选择、与播放音源相关的选择等任意命令，但并非限定于此。

根据本实用新型的另一实施例，用户输入部1800根据预先设定的用户设定功能或者自身预先设定的功能等，可以具备热键(hotkey)形式的按钮和/或用于执行方向选择、取消、输入的选择按钮等。

用户输入部1800可以由键盘(keypad)、圆顶开关(domeswitch)、触摸板(静压/静电)、调节手轮(jogwheel)、点动开关(jogswitch)等来实现，但并非限定于此。另外，用户输入部1800可基于语音识别技术，来通过用户的发音来获取命令。

根据本实用新型的一实施例，用户输入部1800可以包括用于显示按摩装置1000的动作情况或用户的当前状态等的显示器。在这种情况下，显示器包括液晶显示器(lizuidcrystaldisplay，lcd)、薄膜晶体管液晶显示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)、柔性显示器(flexibledisplay)、三维显示器(3ddisplay)中的至少一个，但并非限定于此。

音频输出模块1600能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出模块1600可通过向用户输出根据按摩装置1000所提供按摩模式优化后的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出模块1600可以输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出模块1600经由与用户终端2000的网络连接(例如，蓝牙连接等)，能够输出基于用户终端控制的音源。另外，音频输出模块1600可以输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形态的音响信号。

根据本实用新型的一实施例，按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400可以通过任意形态的网络来与按摩装置1000内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可以包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(wirelesslan，wlan)(wi-fi)、无线宽带(wirelessbroadband，wibro)、全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行分组接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)等。作为有线连接技术，例如可以采用数字用户线路(digitalsubscriberline，xdsl)、光纤到户(fiberstothehome，ftth)、电力线通信(powerlinecommunication，plc)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端收发数据。例如，作为近距离通信(shortrangecommunication)技术，可以采用蓝牙(bluetooth)、射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)、红外通信(infrareddataassociation，irda)、超宽带(ultrawideband，uwb)、紫蜂(zigbee)等，但并非限定于此。

存储部1500能够储存与按摩装置1000相关的各种信息。例如，存储部1500可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但并非限定于此。

存储部1500可由能够持续存储任意的数据的非易失性(non-volatile)存储介质构成。例如，存储部1500除了可以包括磁盘、光盘(opticaldisk)以及光磁(magneto-optical)储存装置之外，还可包括基于闪存和/或电池备份存储器的储存装置，但并非限定于此。

另外，存储部1500可包括存储器。存储器是指，处理器能够直接访问的主要的存储装置，而且是电源一关闭就所存储的信息瞬间丢失的易失性(volatile)存储装置，如动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)、静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)等随机存取存储器(ram)，但并非限定于此。这种存储器的动作会受到控制部1200的控制。

图3a和图3b是、本实用新型一实施例的按摩装置的立体图，图3a示出按摩装置的背部框架立起的状态，图3b是示出按摩装置的背部框架平放的状态。

按摩装置10可包括：按摩部15，向从背部、肩部等上半身到臀部或大腿部提供按摩；底部框架400，用于支撑按摩部15；腿部框架600，设置在底部框架400的前方。

按摩装置10还可包括设置在腿部框架600并向用户的小腿部和足部提供按摩的腿部按摩模块(未图示)，可以设置包围这些结构的被膜。

按摩部15可包括：背部框架100，用于支撑用户的上半身；以及臀部框架200，用于支撑用户的下半身。另外，按摩部15可包括：连接滑动铰链120，可调节背部框架100与臀部框架200之间的角度；以及导向滑动铰链140，当调节背部框架100与臀部框架200之间的角度时，用于支撑和引导背部框架100和臀部框架200。

参照图3a，背部框架100和臀部框架200可通过调节角度来实现大写字母“l”字形状，从而能够引导用户的就坐姿势。

参照图3b，背部框架100和臀部框架200可通过调节角度来实现韩语元音“─”字形状，从而引导用户的平躺姿势。

按摩部15可包括：背部齿条150，设置在背部框架100；臀部齿条250，设置在臀部框架200；以及柔性齿条350，连接背部齿条150和臀部齿条250。

按摩部15可包括按摩模块500，该按摩模块500具备有通过对用户的身体加压来提供按摩的按摩辊520。这样的按摩模块500可一边沿着背部齿条150、臀部齿条250和柔性齿条350自由移动，一边向全身提供按摩。关于该内容，参照图4进行说明。

图4是示出本实用新型一实施例的按摩装置的工作例的侧视图。

参照图4，背部齿条150和臀部齿条250，与背部框架100和臀部框架200之间的角度调节无关地，通过柔性齿条350能够保持连接的状态。

在按摩模块500的侧面可以设置小齿轮510，小齿轮510可与背部齿条150、臀部齿条250和柔性齿条350啮合移动。如上所述，背部齿条150和臀部齿条250，与背部框架100和臀部框架200之间的角度调节无关地，通过柔性齿条350能够保持连接的状态。因此，按摩模块500，与背部框架100和臀部框架200之间的角度调节无关地，通过柔性齿条350可在齿条150与臀部齿条250之间自由移动。

这样，本实用新型一实施例的按摩装置10能够在就坐姿势、平躺姿势或就坐姿势与平躺姿势之间的用户偏好的舒适的姿势下提供按摩。另外，按摩装置10在变更姿势的期间，例如，在从就坐姿势变更为平躺姿势或者从平躺姿势变更为就坐姿势的期间，按摩模块500也可以自由移动，能够提供连续性的按摩。

因此，按摩装置10能够消除向用户提供按摩的长时间内保持相同的姿势，即，保持就坐姿势所引起的身体不适。

另外，按摩结束时，按摩装置10能够引导平躺姿势而向用户提供舒适的休息。同时，按摩装置10通过柔性齿条350的结构，与用户的姿势无关地，使一个按摩模块500从上半身部分移动到臀部部分来提供按摩，因此能够节省制造成本。

以下，对本实用新型一实施例的按摩装置10的各构成要素，进行更详细的说明。

首先，对支持按摩模块500的移动的结构即背部齿条150、柔性齿条350和臀部齿条250进行说明。

图5a和图5b是放大示出本实用新型一实施例的按摩装置的一部分的立体图，图3a是按摩装置的背部框架立起的状态，图3b是按摩装置的框架平放的状态。

参照图5a和图5b，作为支持按摩模块500的移动的结构，按摩装置10可包括背部齿条150、柔性齿条350和臀部齿条250。背部齿条150可设置在背部框架100，臀部齿条250可设置在臀部框架200。柔性齿条350可以连接背部齿条150和臀部齿条250。柔性齿条350的一侧可通过臀部齿条连接轴251与臀部齿条250连接，另一侧可通过背部齿条连接轴151与背部齿条150连接。

参照图5a，柔性齿条350可以以弯曲状态连接背部齿条150和臀部齿条250。或者参照5b，柔性齿条350可以以展开状态连接背部齿条150和臀部齿条250。因此，背部齿条150和臀部齿条250，与背部框架100和臀部框架200之间的角度无地，通过柔性齿条350能够保持连接的状态。为此，柔性齿条350可由可转动地连接的多个齿条单元351形成。

图6是图5a和图5b所示的齿条单元的立体图。

参照图6，齿条单元351可以形成有柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358。具体而言，齿条单元351可以形成有具有圆弧面的柔性齿条突出部357和具有与柔性齿条突出部357的圆弧面相反形状的圆弧面的柔性齿条安装槽358。齿条单元351在前表面和后表面形成有相同形状的柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358，柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358可以以装嵌结合在前表面与后表面之间地方式配置形成。即，可以在柔性齿条突出部357的后表面安装柔性齿条安装槽358，且在柔性齿条安装槽358的后表面安装柔性齿条突出部357。因此，多个齿条单元351可通过柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358装嵌结合。

在齿条单元351上可形成有柔性齿条连接轴通孔359。具体而言，柔性齿条连接轴通孔359是用于柔性齿条连接轴355插入的结构，可形成在柔性齿条突出部357。两个齿条单元351之间装嵌结合时，柔性齿条连接轴355可插入柔性齿条连接轴通孔359。因此，多个齿条单元351可以绕柔性齿条连接轴355可转动地连接，柔性齿条突出部357能够发挥齿条单元351的转轴作用。

齿条单元351可包括绕柔性齿条连接轴355转动时限制转动角度的阻挡面s1、s2。具体而言，在齿条单元351可形成有：第一弯曲阻挡面s1，趋向柔性齿条350的弯曲状态转动时，限制该转动角度；以及第一展开阻挡面s2，趋向柔性齿条350的展开状态转动时，限制该转动角度。第一弯曲阻挡面s1和第一展开阻挡面s2可以形成在柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358的上侧和下侧，可以分别设置在齿条单元351的前表面和后表面。

参照图7a和图7b，对柔性齿条350的弯曲状态和展开状态下的第一弯曲阻挡面s1和第二展开阻挡面s2的功能进行详细说明。

图7a是图5a的a部分的放大图，图7b是图5b的b部分的放大图。

如上所述，柔性齿条350可以连接背部齿条150和臀部齿条250。因此，当进行使设置有背部齿条150的背部框架100与设置有臀部齿条250的臀部框架200之间的角度变窄的动作时，如图7a所示，多个齿条单元351绕柔性齿条连接轴355转动，该转动角度会被第一弯曲阻挡面s1限制。其结果，柔性齿条350能够成为弯曲状态。

当进行使设置有背部齿条150的背部框架100与设置有臀部齿条250的臀部框架200之间的角度变宽的动作时，如图7b所示，多个齿条单元351绕柔性齿条连接轴355转动，该转动角度会被第一展开阻挡面s2限制。其结果，柔性齿条350能够成为展开状态。

图8是图5a和图5b所示的背部齿条的一部分的立体图。

在背部齿条150的一侧端部，具体而言，在与柔性齿条350结合的端部可形成有与柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358对应的背部齿条突出部153和背部齿条安装槽155。在与柔性齿条突出部357相对置的位置可形成背部齿条安装槽155，并且在与柔性齿条安装槽155相对置的位置可形成背部齿条突出部153。因此，背部齿条150的端部可通过背部齿条突出部153和背部齿条安装槽155与柔性齿条350装嵌结合。

在背部齿条突出部153可形成有背部齿条连接轴通孔152。背部齿条150与柔性齿条350之间装嵌结合时，背部齿条连接轴151可插入背部齿条连接轴通孔152和柔性齿条连接轴通孔359。因此，柔性齿条350可以绕背部齿条连接轴151可转动地与背部齿条150连接。

可在背部齿条150的一侧端部形成有阻挡面，该阻挡面具有与上述的第一弯曲阻挡面s1和第一展开阻挡面s2相同的功能。即，背部齿条150可以在形成有背部齿条突出部153和背部齿条安装槽155的一侧端部形成有阻挡面s3、s4，通过阻挡面s3、s4能够限制绕背部齿条连接轴151的齿条单元351的转动角度。

具体而言，可在背部齿条150的一侧端部形成第二弯曲阻挡面s3和第二展开阻挡面s4，当柔性齿条350趋向弯曲状态转动时，所述第二弯曲阻挡面s3限制该转动角度，当柔性齿条350趋向展开状态转动时，所述第二展开阻挡面s4限制该转动角度。第二弯曲阻挡面s3可设置在背部齿条突出部153和背部齿条安装槽155的上侧，且第二展开阻挡面s4可设置在背部齿条突出部153和背部齿条安装槽155的下侧。

图9是图5a和图5b所示的臀部齿条的一部分的立体图。

在臀部齿条250的一侧端部，具体而言，在与柔性齿条350结合的端部可以形成有与柔性齿条突出部357和柔性齿条安装槽358对应的臀部齿条突出部253和臀部齿条安装槽255。可在与柔性齿条突出部357相对置的位置上形成臀部齿条安装槽255，并且可在与柔性齿条安装槽155相对置的位置上形成臀部齿条突出部253。因此，臀部齿条250的端部可通过臀部齿条突出部253和臀部齿条安装槽255与柔性齿条350装嵌结合。

可在臀部齿条突出部253中形成臀部齿条连接轴通孔252。臀部齿条250与柔性齿条350之间进行装嵌结合时，臀部齿条连接轴251可插入臀部齿条连接轴通孔252和柔性齿条连接轴通孔359。因此，柔性齿条350可绕臀部齿条连接轴251可转动地与臀部齿条250连接。

可在臀部齿条250的一侧端部形成有阻挡面，该阻挡面具有与上述的第一弯曲阻挡面s1和第一展开阻挡面s2相同的功能。即，臀部齿条250可以在形成有臀部齿条突出部253和臀部齿条安装槽255的一侧端部形成有阻挡面s5、s6，绕臀部齿条连接轴251的齿条单元351的转动角度可通过阻挡面s5、s6被限制。具体而言，可在臀部齿条250的一侧端部形成第三弯曲阻挡面s5和第三展开阻挡面s6，当柔性齿条350趋向弯曲状态转动时，第三弯曲阻挡面s5限制该转动角度，当柔性齿条350趋向展开状态转动时，第三展开阻挡面s6限制该转动角度。第三弯曲阻挡面s5可设置在臀部齿条突出部253和臀部齿条安装槽255的上侧，且第三展开阻挡面s6可设置在臀部齿条突出部253和臀部齿条安装槽255的下侧。

一方面，为了分别与柔性齿条350、背部齿条150和臀部齿条250装嵌结合而形成的突出部的形状、数量或形状不受限制。代表性地，将以形成在齿条单元351的柔性齿条突出部357为例进行说明。

图10a至图12b是用于说明图6所示的齿条单元的各种实施例的图。

参照图10a和图10b，在齿条单元351上可形成有一个柔性齿条突出部357，以在前表面和后表面分别具有偏轴。

参照图11a和图11b，作为另一实施例，在齿条单元351'的前表面上可以形成有以具有两个轴的方式隔开的两个柔性齿条突出部357'a、357'b。与此对应，在齿条单元351'的后表面上可以形成有以与前表面的两个柔性齿条突出部357'a、357'b之间具有中心轴方式形成的一个柔性齿条突出部357'。

参照图12a和图12b，作为又一实施例，在齿条单元351”的前表面上可以以具有多轴的方式形成有多个柔性齿条突出部357”a、357”b、357”c、357”d。与此对应，在齿条单元351”的后表面上可以以具有多轴的方式形成有多个柔性齿条突出部357”e、357”f、357”g。在齿条单元351”的后表面上可以以与在前表面的多个柔性齿条突出部357”a、357”b、357”c、357”d之间具有中心轴的方式形成有多个柔性突出部357”e、357”f、357”g。

然而，通过图10a至图12b所述的例子仅是例示，齿条单元的形状并不限于上述例子。

一方面，分别插入柔性齿条突出部357、背部齿条突出部153和臀部齿条突出部253的连接轴也不限定其形状。只是，可以根据连接轴的形状形成有柔性齿条连接轴通孔359、背部齿条连接轴通孔152和臀部齿条连接轴通孔252。代表性地，以柔性齿条连接轴355为例子进行说明。

图13至图15是用于说明图5a和图5b所示的连接轴的各种实施例的图。

参照图13，柔性齿条连接轴355可以是圆筒形状。

参照图14，作为另一实施例，柔性齿条轴355'可以是一侧为形成段差的圆柱形状。换言之，柔性齿条连接轴355'可以具有一侧的直径大于插入柔性齿条连接轴通孔359中的另一侧的直径的形状。

参照图15，作为又一实施例，柔性齿条轴355”可以是在另一侧形成螺纹(tap)的圆筒形状。换言之，在柔性齿条连接轴355”的插入柔性齿条连接轴通孔359的另一侧的一部分上可以形成螺纹(tap)。

然而，连接轴的形状不限于上述的例子，可以形成为图13至图15所示的形状以外的其他形状。

以下，对支持背部框架100与臀部框架200之间的角度调节的结构即连接滑动铰链120和导向滑动铰链140进行说明。

图16a和图16b是放大示出本实用新型的一实施例的按摩装置的一部分的立体图，图16a示出按摩装置的背部框架立起的状态，图16b示出按摩装置的框架平放的状态。

参照图16a和图16b，按摩装置10可包括：连接滑动铰链120，可转动地连接背部框架100和臀部框架200；以及导向滑动铰链140，背部框架100和臀部框架200转动时，支撑并引导背部框架100和臀部框架200。

连接滑动铰链120可包括连接滑动支架125和固定轴127，背部框架100和臀部框架200可通过连接滑动铰链120连接。连接滑动支架125可设置在臀部框架200的下部，固定轴127可插入背部框架100。固定轴127设置为可沿连接滑动支架125的长度方向移动，通过固定轴127的移动可以实现背部框架100与臀部框架200之间的自由的角度调节。参照图17至图18b对此进行说明。

图17是图16a和图16b所示的连接滑动铰链的立体图。

参照图17，连接滑动铰链120可包括：连接滑动支架125，形成在臀部框架200；以及固定轴127，形成在背部框架100。连接滑动支架125可以沿臀部框架200的长度方向设置在下部面。连接滑动支架125的两侧可以具有向下侧方向折曲的形状。连接滑动支架125的宽度可以形成为比背部框架100和臀部框架200的宽度窄。在连接滑动支架125的两侧可形成有长孔129。在连接滑动支架125的折曲的部分可沿长度方向形成长孔129。固定轴127可设置在背部框架100的一端，并且可将固定轴127插入连接滑动支架125的长孔129中。固定轴127插入长孔129中，并可沿长孔129前后滑动移动。当固定轴127沿长孔129移动时，背部框架100与臀部框架200的角度可以变大或变小。固定轴127向前方移动时，背部框架100与臀部框架200时间的角度会变大，向后方移动时，背部框架100与臀部框架200之间的角度会变小。

参照图18a和图18b，可在背部框架100形成连接槽101，可在臀部框架200形成突出部201。

具体而言，可在背部框架100的与臀部框架200接触的一侧形成连接槽101。连接槽101是与连接滑动支架125的上部面对应的槽，例如，可以是“凹”形状。参照图18a，连接槽101可根据背部框架100与臀部框架200之间的角度包围连接滑动支架125的外侧面。可在连接槽101的两侧设置固定轴127。可在连接槽101的两侧端部形成用于设置固定轴127的插入孔或折曲部，固定轴127通过插入孔或折曲部插入背部框架100的端部并固定设置。另外，固定轴12可以设置成与长孔129相对置，并且可以插入长孔129中并沿长孔129移动。即，固定轴127可通过长孔129插入连接滑动支架125。

可在臀部框架200的与背部框架100接触的一侧形成突出部201。突出部201是与连接槽101对应的形状，以使能够将突出部201插入连接到连接槽101，例如，可以是“凸”形状。在这样的突出部201的下表面上可以设置连接滑动支架125的上部面。参照图18b，突出部201可根据背部框架100与臀部框架200之间的角度插入连接到连接槽101。

如此，可在背部框架100和臀部框架200上分别形成插入连接的连接槽101和突出部201，背部框架100和臀部框架200可通过包括形成在连接滑动支架125的长孔129和插入长孔129的固定轴127的连接滑动铰链120连接。因此，背部框架100和臀部框架200可通过固定轴127沿长孔129的滑动移动实现自由的角度调节。按摩装置10采用通过这种滑动移动的背部框架100与臀部框架200之间的角度调节方式，能够消除背部框架100与臀部框架200之间的角度调节时，柔性齿条350的弯曲状态与展开状态之间的距离偏差。

图19是图16a和图16b所示的导向滑动铰链的立体图。

参照图19，导向滑动铰链140可包括导向滑动支架145、连杆142以及连杆连接支架147。导向滑动支架145可设置在臀部框架200的上部，连杆连接支架147可设置在背部框架100的上部。连杆142的一侧与连杆连接支架147轴结合，另一侧可沿导向滑动支架145的长度方向前后滑动移动。连杆142可通过另一侧的滑动移动容纳在导向滑动支架145。

因此，当柔性齿条350通过背部框架100与臀部框架200之间的角度调节处于弯曲状态时，连杆142的轴结合于连杆连接支架147的一侧可以以折叠的状态容纳在滑动支架145。

另外，当柔性齿条350通过背部框架100与臀部框架200之间的角度调节而从弯曲状态成为展开状态时，连杆142轴固定于连杆连接支架147的一侧从折叠的状态展开的同时，沿导向滑动支架145可向后方滑动移动。为此，可在导向滑动支架145形成长孔141，连杆142可通过沿这样的长孔141移动来限制其移动变位。

一方面，导向滑动铰链140可以是导向滑动支架145开放的形状。即，连杆142可以以上部面向外部露出的状态滑动移动。然而，导向滑动支架145的形状并非限定于此。

图20是用于说明图19所示的导向滑动铰链的另一实施例的图。

参照图20，导向滑动铰链140'可以是导向滑动支架145'封闭的形状。即，导向滑动支架145'可以是包围整个连杆142'的外部面的形状。

如此，当背部框架100与臀部框架200之间的角度调节时，导向滑动铰链140可以引导背部框架100和臀部框架200的转动，同时可以连接并支撑背部框架100和臀部框架200。

以下，为了有助于理解实用新型的动作，对用于支撑按摩部15的底部框架400和按摩部15的角度调节的驱动动力源即转动模块700进行说明。

图21是从后方观察本实用新型的一实施例的按摩装置的立体图。

可在底部框架400设置以背部框架100和臀部框架200为基础的按摩部15。另外，可在底部框架400设置包括背部转动电机710、滑动连杆730以及臀部转动电机720的转动模块700。按摩部15可通过转动模块700在上下方向或前后方向上转动。

具体而言，转动模块700是用于转动背部框架100的结构，可包括背部转动电机710、滑动连杆730以及背部连接连杆715。背部转动电机710可通过驱动动力沿滑动连杆730移动。背部转动电机710可通过背部连接连杆715与背部框架100连接。为此，可在背部框架100的后表面设置框架102，可在这样的设置框架102连接背部连接连杆715。通过背部转动电机710的动作，固定轴127移动，从而能够使背部框架100在前后方向上转动。对此，后面进行详细说明。

转动模块700是用于使臀部框架200转动的结构，可包括臀部转动电机720和臀部连接连杆725。臀部转动电机720可通过臀部连接连杆725与臀部框架200连接。

臀部框架200可通过这样的臀部转动电机720在上下方向上转动。为此，参照图22，对底部框架400与臀部框架200之间的连接进行说明。

图22是图21的c部分的放大图。

参照图22，臀部框架200可通过固定框架410和固定轴415可转动地连接在底部框架400。固定框架410是设置在臀部框架200的结构，可位于臀部框架200与底部框架400之间。可在固定框架410的一侧插入固定轴415，通过这样的固定轴415，固定框架410可轴结合于底部框架400。因此，臀部框架200通过臀部转动电机720的动作，能够以固定轴415为轴在上下方向上转动。

以下，对本实用新型一实施例的按摩装置10的角度调节过程进行更详细的说明。

图23a和图23b是示出本实用新型一实施例的按摩装置的工作例的侧视图。

参照图23a，在背部转动电机710不工作的状态下，背部连接连杆715可以是垂直于地面的状态。在这种情况下，背部框架100和臀部框架200可以大致呈“l”字形状，从而能够引导用户的就坐姿势。如上所述，柔性齿条350可以以弯曲状态连接背部齿条150和臀部齿条250，按摩模块500通过背部齿条150、柔性齿条350和臀部齿条250可实现背部框架100与臀部框架200的自由移动。另外，连杆142可以是容纳在导向滑动支架145的状态。

参照图23b，背部转动电机710工作，可沿滑动连杆730向前方移动。因此，背部连接连杆715能够向后方拉背部框架100。同时，固定轴127沿长孔129向前方移动，并且连接槽101和突出部201能够插入连接。连杆142可沿导向滑动支架145向后方移动。因此，背部框架100向后方转动，与臀部框架200呈大致“─”字形状，从而能够引导用户的平躺姿势。在这种情况下，柔性齿条350可以以展开状态连接背部齿条150和臀部齿条250，按摩模块500通过背部齿条150、柔性齿条350和臀部齿条250能够实现背部框架100与臀部框架200的自由移动。

参照以上附图对本实用新型的实施例进行了说明，但应理解为以上所述的实施例是在所有方面的例示性的实施例，并非限定。