一种智能医护机器人的制作方法

本发明涉及医护技术领域，具体为一种智能医护机器人。

背景技术：

随着社会发展，身体的健康越来越受到人们的重视，而与经济社会发展和人民群众日益增长的服务需求相比，我们的医疗卫生资源总量相对不足。在我国不仅优质医疗资源不足，而且分配也存在很大问题，好的医疗资源主要集中在“北上广深”等大的中心城市。农村和城市之间，各省份之间医疗资源配置存在巨大差异。比如中西部地区相对于东部地区医院的诊疗水平和接待能力都需要进一步的加强和提高。在医院中也存在着医护人员数量不够、工作不细的问题。每千人执业医师与每千人注册护士比不足1比1，处于倒置状态。这些都影响着医疗卫生服务的公平和效率，同时也使医护人员的压力巨大。因此，社会急需一种新型、多功能的机器人来帮助医护人员工作，分担医护人员的压力，更好的服务病人。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能医护机器人，解决了现有的医院设备不能实时服务病人的情况、也不能自主运送医疗用品的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能医护机器人，包括外壳，所述外壳内腔底部固定连接有保护底板，所述保护底板顶部左侧固定连接有清洗消毒箱，所述保护底板顶部位于清洗消毒箱右侧固定连接有输液泵，所述保护底板顶部位于输液泵远离清洗消毒箱的一侧固定连接有摆动装置，所述保护底板顶部位于摆动装置远离输液泵的一侧固定连接有控制器，所述控制器顶部固定连接有时间继电器，所述保护底板顶部位于控制器远离摆动装置的一侧固定连接有智能主机，所述外壳内腔两侧内壁中间位置固定连接有横板，所述横板顶部左侧固定连接有施药装置，所述横板顶部右侧开设有轨道槽，所述轨道槽内腔底部中间位置开设有通槽，所述通槽滑动连接有移动齿板，所述移动齿板顶部固定连接有送药箱，所述横板顶部位于施药装置右侧固定连接有导药板，所述外壳内腔顶部位于送药箱顶部固定连接有抽气装置，所述抽气装置靠近外壳内壁的一侧固定连接有音响。

优选的，所述清洗消毒箱左侧外壁顶部开设有注液口，所述注液口内表面螺纹连接有密封塞。

优选的，所述输液泵输入端通过软管与清洗消毒箱连通，所述输液泵输出端通过软管与送药箱连通。

优选的，所述摆动装置包括支柱，所述支柱底部固定连接有摆动电机，所述摆动电机输出端通过联轴器固定连接有摆动圆盘，所述摆动圆盘远离摆动电机的一侧固定连接有驱动销，所述支柱正面顶部固定连接有定位销，所述定位销外表面滑动连接有摆动齿，所述摆动齿底部内表面与驱动销滑动连接。

优选的，所述摆动齿外表面顶部与移动齿板啮合传动，所述摆动齿正面和背面与通槽滑动连接。

优选的，所述智能主机与控制器和时间继电器电性连接，所述控制器与输液泵、摆动装置、施药装置、抽气装置和音响电性连接。

优选的，所述施药装置包括施药电机，所述施药电机的底部与横板的顶部固定连接，所述施药电机的输出轴通过联轴器固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有轴杆，所述轴杆的一端且位于套筒的内部固定连接有限位块，所述限位块的一侧与套筒内壁的一侧之间固定连接有保护弹簧，并且轴杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有固定块，所述固定块的表面活动连接有轴块，所述轴块的表面滑动连接有存药盒。

优选的，所述存药盒底部通过支架与横板转动连接，所述存药盒顶部中间位置固定连接有存药管，所述存药盒顶部外侧设置有出药口。

优选的，所述外壳顶部位于施药装置的位置开设有装药口，所述外壳顶部位于抽气装置的位置开设有排气口。

优选的，所述抽气装置包括抽气支架，所述抽气支架底部固定连接有抽气口，所述抽气支架顶部固定连接有抽气机，所述抽气机输入端通过软管与抽气口连通，所述抽气机输出端通过软管与排气口连通。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能医护机器人，具备以下有益效果：

本发明，通过外壳内腔底部固定连接有保护底板，保护底板顶部左侧固定连接有清洗消毒箱，保护底板顶部位于清洗消毒箱右侧固定连接有输液泵，保护底板顶部位于输液泵远离清洗消毒箱的一侧固定连接有摆动装置，保护底板顶部位于摆动装置远离输液泵的一侧固定连接有控制器，控制器顶部固定连接有时间继电器，保护底板顶部位于控制器远离摆动装置的一侧固定连接有智能主机，外壳内腔两侧内壁中间位置固定连接有横板，横板顶部左侧固定连接有施药装置，横板顶部右侧开设有轨道槽，轨道槽内腔底部中间位置开设有通槽，通槽滑动连接有移动齿板，移动齿板顶部固定连接有送药箱，横板顶部位于施药装置右侧固定连接有导药板，外壳内腔顶部位于送药箱顶部固定连接有抽气装置，抽气装置靠近外壳内壁的一侧固定连接有音响，该机器人可根据医疗建议拟定医护计划，按照设定时间，机器人定量取药并提醒病人吃药，可播放广播和音乐缓解病人压力，有效减轻医护人员的工作负担，提高医护人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明施药装置结构示意图；

图3为本发明存药盒结构示意图。

图中：1-外壳、2-保护底板、3-清洗消毒箱、4-输液泵、5-摆动装置、51-支柱、52-摆动电机、53-摆动圆盘、54-驱动销、55-定位销、56-摆动齿、6-控制器、7-时间继电器、8-智能主机、9-横板、10-施药装置、1001-施药电机、1002-套筒、1003-轴杆、1004-限位块、1005-保护弹簧、1006-连接块、1007-固定块、1008-轴块、1009-存药盒、1010-存药管、1011-出药口、11-轨道槽、12-通槽、13-移动齿板、14-送药箱、15-导药板、16-抽气装置、161-抽气支架、162-抽气口、163-抽气机、17-音响、18-注液口、19-软管、20-装药口、21-排气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能医护机器人，包括外壳1，外壳1内腔底部固定连接有保护底板2，保护底板2顶部左侧固定连接有清洗消毒箱3，保护底板2顶部位于清洗消毒箱3右侧固定连接有输液泵4，保护底板2顶部位于输液泵4远离清洗消毒箱3的一侧固定连接有摆动装置5，保护底板2顶部位于摆动装置5远离输液泵4的一侧固定连接有控制器6，控制器6顶部固定连接有时间继电器7，保护底板2顶部位于控制器6远离摆动装置5的一侧固定连接有智能主机8，外壳1内腔两侧内壁中间位置固定连接有横板9，横板9顶部左侧固定连接有施药装置10，横板9顶部右侧开设有轨道槽11，轨道槽11内腔底部中间位置开设有通槽12，通槽12滑动连接有移动齿板13，移动齿板13顶部固定连接有送药箱14，横板9顶部位于施药装置10右侧固定连接有导药板15，外壳1内腔顶部位于送药箱14顶部固定连接有抽气装置16，抽气装置16靠近外壳1内壁的一侧固定连接有音响17。

清洗消毒箱3左侧外壁顶部开设有注液口18，注液口18内表面螺纹连接有密封塞。

输液泵4输入端通过软管19与清洗消毒箱3连通，输液泵4输出端通过软管19与送药箱14连通。

摆动装置5包括支柱51，支柱51底部固定连接有摆动电机52，摆动电机52输出端通过联轴器固定连接有摆动圆盘53，摆动圆盘53远离摆动电机52的一侧固定连接有驱动销54，支柱51正面顶部固定连接有定位销55，定位销55外表面滑动连接有摆动齿56，摆动齿56底部内表面与驱动销54滑动连接，摆动齿56外表面顶部与移动齿板13啮合传动，摆动齿56正面和背面与通槽12滑动连接。

智能主机8与控制器6和时间继电器7电性连接，控制器6与输液泵4、摆动装置5、施药装置10、抽气装置16和音响17电性连接。

施药装置10包括施药电机1001，施药电机1001的底部与横板9的顶部固定连接，施药电机1001的输出轴通过联轴器固定连接有套筒1002，套筒1002的内部滑动连接有轴杆1003，轴杆1003的一端且位于套筒1002的内部固定连接有限位块1004，限位块1004的一侧与套筒1002内壁的一侧之间固定连接有保护弹簧1005，并且轴杆1003的一端固定连接有连接块1006，连接块1006的一侧固定连接有固定块1007，固定块1007的表面活动连接有轴块1008，轴块1008的表面滑动连接有存药盒1009，存药盒1009底部通过支架与横板9转动连接，存药盒1009顶部中间位置固定连接有存药管1010，存药盒1009顶部外侧设置有出药口1011。

外壳1顶部位于施药装置10的位置开设有装药口20，外壳1顶部位于抽气装置16的位置开设有排气口21。

抽气装置16包括抽气支架161，抽气支架161底部固定连接有抽气口162，抽气支架161顶部固定连接有抽气机163，抽气机163输入端通过软管与抽气口162连通，抽气机163输出端通过软管与排气口21连通。

该机器人可根据医疗建议拟定医护计划，按照设定时间，机器人定量取药并提醒病人吃药，可播放广播和音乐缓解病人压力，有效减轻医护人员的工作负担，提高医护人员的工作效率。

使用时，将药物通过装药口20放置在存药管1010中，并安装在存药盒1009中，将医护计划输入智能主机8中，通过智能主机8和时间继电器7进行时间控制，时间到达时，通过智能主机8将命令下达给控制器6，使得音响17开始播放音乐，对患者进行提醒，并启动施药电机1001使得套筒1002转动，带动轴块1008转动，使其与存药管1010接触，使得存药管1010转动，使得药物通过出药口1011输出，并通过导药板15输送至送药箱14，启动摆动电机52使得摆动圆盘53转动，使得驱动销54带动摆动齿56摆动，通过啮合传动使得移动齿板13带动送药箱14沿着轨道槽11运动，使得送药箱14伸出，药物取走后启动摆动电机52使得摆动圆盘53转动，使得驱动销54带动摆动齿56摆动，通过啮合传动使得移动齿板13带动送药箱14沿着轨道槽11运动，使得送药箱14回收，启动输液泵4使得清洗消毒箱3中的清洗消毒液输送至送药箱14中进行清洗消毒，并启动抽气机将其干燥，完成医护工作，之后关闭音响17.

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。