技术特征:
技术总结
本发明公开了一种语言导盲手杖、基于该手杖的轻量级深度神经网络优化方法,属于智能导盲技术领域,包括杖体、设置于杖体顶端的手柄以及设置于杖体底端的轮子,该导盲手杖还包括:嵌入杖体的微处理器ARM,和所述微处理器ARM连接的深度神经网络模块、广角摄像头、阵列雷达、定位模块、电机和电源模块,所述电机与轮子连接;本发明提供一种基于神经网络和阵列雷达的语言导盲手杖,该手杖结合了深度神经网络的图像识别和雷达阵列的障碍识别功能,能够提供多重的避障规划,同时该手杖利用深度神经网络的语言识别功能,对盲人使用者提出的需求进行识别反馈,能够方便的实现手杖与使用者间的交互,使用方便,操作便捷,安全可靠。
技术研发人员:江沸菠;代建华;罗坚;彭小书;罗诗光
受保护的技术使用者:湖南师范大学
技术研发日:2019.01.18
技术公布日:2019.04.23