一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统的制作方法

本发明属于生物医学工程领域，具体涉及一种对人自体脂肪进行自动智能抽吸制备与红外热成像辅助精准治疗注射的系统。该系统能自动抽吸人体脂肪，并对脂肪进行纯化处理；能自动注射脂肪进行美容手术，能应用于整形美容行业进行去皱、隆胸、垫鼻等治疗，能通过红外热成像让医生观察到皮下血管和神经的分布，也能观察到脂肪或者其他美容生物材料在皮下的流动轨迹，让医生在视频图像的指导下进行精准注射，且提取好的自体脂肪成分能用于子宫内膜和关节软骨组织的修复，同时也能用于临床药物的自动注射和生物实验的自动注射与监控。

背景技术：

体外处理自体脂肪并回输到体内进行去皱、隆胸等美容手术具有免疫排斥小、保持时间久、美容效果好等优势。但在实际的临床应用中存在如下缺陷：

(1)获取自体脂肪时有专用的仪器抽吸脂肪，刚取出的自体脂肪颗粒大，且夹带着其他结缔组织容易阻塞针头，影响美容效果；且脂肪均质化程度低、生长因子和干细胞的浓度不高，不利于美容手术的使用；

(2)在对人自体脂肪进行纯化制备过程中，采用手工操作，处理时间长，脂肪干细胞的数量和活力下降；

(3)在采用人自体脂肪进行美容注射时，目前都是采用注射器人工手动推针的方式进行注射，由于抽吸和注射的自体脂肪的量在300-700毫升之间，大大增加了医生的劳动强度，并且难以控制注射的部位；

(4)自体脂肪移植美容都是在脸部、胸部和臀部，在脸部注射美容时，由于脸部存在大量的血管和神经组织，医生难以控制注射的脂肪组织和其他生物材料在面部的流向，万一自体脂肪组织和其他生物材料注射流入血管，将导致眼睛视力下降和失明的危险，如果自体脂肪组织和其他生物材料注射挤压损伤了神经组织，将导致脸部的变形和瘫痪。

所以，需要一种能对人自体脂肪进行自动智能抽吸制备与红外热成像辅助精准治疗注射的方法与系统，该系统能自动抽吸自体脂肪，并对脂肪进行纯化处理；能自动注射脂肪进行美容手术，能应用于整形美容行业进行去皱、隆胸、垫鼻等治疗，能通过红外热成像让医生观察到面部血管和神经的分布，能观察到脂肪或者其他美容生物材料在皮下的流动轨迹，让医生在视频图像的指导下进行精准注射，大大提高了制备自体脂肪的效率，缩短了制备自体脂肪的时间，提高了美容手术的质量，避免了美容过程中医疗事故的发生，减轻了医生的劳动强度，这种提取好的自体脂肪成分还能用于子宫内膜和关节软骨组织的修复，同时也能用于临床药物的自动注射和生物实验的自动注射与监控。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统，该系统能够通过红外成像机构清晰看见脸部的血管和神经，能清晰看见注射的自体脂肪和其他美容生物材料在皮下的流动方向和轨迹，避免误操作导致面部血管堵塞和神经损伤，避免视力下降和失明，避免面部肌肉变形和瘫痪，避免医疗事故的发生，提高脂肪抽吸与注射的准确性和安全性；还能实现自体脂肪的自动抽吸和体外制备与纯化，过滤掉没用的结缔组织，获得富含高质量生长因子的微小脂肪颗粒，实现自体脂肪的自动注射。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统，包括注射枪与红外成像机构，所述注射枪包括针筒以及用于驱动针筒进行抽吸或注射的驱动机构，所述针筒上连接有针头；

所述红外成像机构包括红外热成像摄像头，所述红外热成像摄像头对焦于所述针筒进行抽吸或注射的部位，用于采集该部位的皮下组织分布信息；所述红外热成像摄像头连接有显示器，所述显示器用于展示所述红外热成像摄像头采集的所述皮下组织分布信息。

作为优选，所述注射枪为自动螺旋杆驱动注射枪，所述驱动机构为直接驱动机构；

所述针筒包括注射管、由注射管内部向外延伸的塞杆以及连接在塞杆上的顶板；所述直接驱动机构包括电机和螺旋杆，所述电机的输出轴与所述螺旋杆连接，所述螺旋杆与所述塞杆并排布置，所述顶板与螺旋杆的螺旋槽配合连接，所述螺旋杆跟随电机的转动驱动塞杆进行直线运动。

作为优选，所述自动螺旋杆驱动注射枪还包括壳体，所述壳体上连接有螺旋杆挡板和螺旋杆导向架，所述螺旋杆放置在螺旋杆挡板和螺旋杆导向架之间。

作为优选，所述壳体上安装有控制按键，所述控制按键与所述电机连接用于控制电机正转或反转。

作为优选，所述注射枪为自动滚轮驱动注射枪，所述驱动机构为直接驱动机构；

所述针筒包括注射管和由注射管内部向外延伸的推杆；所述直接驱动机构包括主动导轮和压紧轮，所述主动导轮和压紧轮夹持在所述推杆的两侧，所述压紧轮上连接有固定架，所述压紧轮通过该固定架连接有导向杆，所述固定架和导向杆上套设有摆动拉簧，所述摆动拉簧的两端与固定架和导向杆固定并拉紧，所述固定架上连接有用于调整压紧轮与所述推杆的相对位置的操作球；所述主动导轮连接有蜗轮，所述蜗轮通过蜗杆连接有电机，所述主动导轮在电机的驱动下旋转并带动所述推杆进行直线运动。

作为优选，所述自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统还包括主控箱，所述主控箱包括液压机构或气压机构，所述液压机构或气压机构与所述驱动机构连接，所述液压机构或气压机构与所述驱动机构配合驱动针筒进行抽吸或注射。

作为优选，所述注射枪为双缸气/液自动注射枪，所述驱动机构为辅助驱动机构；

所述针筒包括注射管和由注射管内部向外延伸的推杆，所述推杆延伸出注射管的部位连接有双管推进杆；所述辅助驱动机构包括与主控箱的液压机构或气压机构连接的进口管和出口管，所述进口管和出口管与所述主控箱之间循环交换气体或液体，所述进口管和出口管中的液体或气体作用于双管推进杆，所述双管推进杆在气体或液体的作用下带动所述推杆进行直线运动。

作为优选，所述注射枪为自动液压单缸注射枪，所述自动液压单缸注射枪还包括外套件，所述驱动机构为辅助驱动机构；

所述针筒包括注射管和与所述注射管的内径相适应的密封塞，所述密封塞的一端连接有顶针；所述辅助驱动机构包括设置在外套件上的进出液管与排气孔，所述进出液管一端与主控箱的液压机构连接，所述进出液管的另一端延伸至针筒内部且位置与所述顶针相对应，所述液压机构通过进出液管向注射管内部注射或抽吸液体以驱动密封塞进行直线运动；所述排气孔单向连通外界与所述注射管的内部。

作为优选，所述注射枪为自动软体双波纹管气/液注射枪，所述自动软体双波纹管气/液注射枪还包括壳体，所述驱动机构为辅助驱动机构；

所述针筒包括注射管和由注射管内部向外延伸的推杆，所述推杆延伸出注射管的部位连接有固定板；所述辅助驱动机构包括两根并排布置的软体波纹管，所述软体波纹管与所述注射管并排布置，且各软体波纹管的一端与主控箱的液压机构或气压机构连接，另一端连接有导向头，各导向头与所述固定板的相应侧连接，所述主控箱的液压机构或气压机构向软体波纹管注射或抽吸液体或气体，所述软体波纹管在液体或气体的作用下驱使推杆进行直线运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明通过红外成像机构观察皮下的血管和神经，同时能够观察注射的自体脂肪和其他美容生物材料在皮下的流动方向和轨迹，避免误操作导致面部血管堵塞神经损伤，提高脂肪抽吸与注射的准确性和安全性；

(2)本发明能够实现自体脂肪的自动抽吸和体外制备与纯化，过滤掉没用的结缔组织，获得富含高质量生长因子的微小脂肪颗粒，实现自体脂肪的自动注射。

附图说明

图1为本发明的红外成像机构的结构示意图；

图2为本发明的自动螺旋杆驱动注射枪的结构示意图；

图3为本发明的自动螺旋杆驱动注射枪的第一截面示意图；

图4为本发明的自动螺旋杆驱动注射枪的第二截面示意图；

图5为本发明的自动螺旋杆驱动注射枪的第三截面示意图；

图6为本发明的自动螺旋杆驱动注射枪的第四截面示意图；

图7为本发明的自动滚轮驱动注射枪的结构示意图；

图8为本发明的自动滚轮驱动注射枪的去除观察盖板后的结构示意图；

图9为本发明的自动滚轮驱动注射枪的去除观察盖板和下盖板后的结构示意图；

图10为本发明的自动滚轮驱动注射枪的去除观察盖板和摆动拉簧后的结构示意图；

图11为本发明的自动滚轮驱动注射枪的去除观察盖板后的结构示意图；

图12为本发明的自动滚轮驱动注射枪的下腔体的结构示意图；

图13为本发明的采用液体水压控制方案的主控箱的结构示意图；

图14为本发明的采用气动控制方案的主控箱的结构示意图；

图15为本发明的双缸气/液自动注射枪的第一侧面示意图；

图16为本发明的双缸气/液自动注射枪的第二侧面示意图；

图17为本发明的双缸气/液自动注射枪的盖板开启后的结构示意图；

图18为图17中取出后盖板后的结构示意图；

图19为本发明的自动液压单缸注射枪的结构示意图；

图20为本发明的自动液压单缸注射枪的第一截面示意图；

图21为本发明的自动液压单缸注射枪的第二截面示意图；

图22为本发明的自动软体双波纹管气/液注射枪的结构示意图；

图23为本发明的自体脂肪的抽吸、注射工艺的流程框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件；当组件被称为与另一个组件“固定”时，它可以直接与另一个组件固定或者也可以存在居中的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本发明。

本发明提供一种自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统，该系统包括自体脂肪自动抽吸、纯化与精准注射系统和红外热成像辅助精准治疗成像安全监测系统。其中自体脂肪自动抽吸、纯化与精准注射系统包括注射枪，红外热成像辅助精准治疗成像安全监测系统包括红外成像机构。

具体地，注射枪包括针筒以及用于驱动针筒进行抽吸或注射的驱动机构，所述针筒上连接有针头；红外成像机构包括红外热成像摄像头，红外热成像摄像头对焦于针筒进行抽吸或注射的部位，用于采集该部位的皮下组织分布信息；红外热成像摄像头连接有显示器，显示器用于展示红外热成像摄像头采集的皮下组织分布信息。

本系统通过红外成像机构观察皮下的血管和神经，且还能够观察注射的自体脂肪和其他美容生物材料在皮下的流动方向和轨迹，避免误操作导致自体脂肪和其他美容生物材料堵塞面部眼睛周围血管造成视力下降和致盲，或者自体脂肪和其他美容生物材料挤压面部神经造成面部变形和面瘫等损伤，以提高自体脂肪抽吸与注射的准确性和安全性。

注射枪可完成自体脂肪的抽吸和注射，且使用方便；进一步地，将抽吸的自体脂肪在两注射枪之间往复注射，且在两注射枪之间增加透滤网，即可过滤掉抽吸的自体脂肪中的结缔组织，获得富含高质量生长因子的微小脂肪颗粒，以提高自体脂肪注射的质量。

具体地，如图1所示，红外成像机构中的红外热成像摄像头照射于针筒进行抽吸/注射部位，用于采集该部位的皮下组织分布信息，并将皮下组织分布信息通过有线或无线方式实时上传至设备终端，例如电脑，皮下组织分布信息经过电脑进行数据处理后通过有线或无线方式传输给显示屏，显示屏将处理后的皮下组织分布信息以图或文字的形式进行展示，以便于操作人员实时掌握皮下脂肪的流动情况，避免出现意外情况。

为适应多种使用环境，本实施例提供了多种不同结构的注射枪，以下结合附图进一步说明。

实施例1：自动螺旋杆驱动注射枪

如图2～6所示，自动螺旋杆驱动注射枪包括针筒和直接驱动机构。自动螺旋杆驱动注射枪包括壳体24以及通过螺钉20固定在壳体24上的外套件21。针筒包括注射管、由注射管内部向外延伸的塞杆31以及连接在塞杆31上的顶板30，注射管远离顶板30的一端连接针头，塞杆31位于注射管内部的部分上连接有密封塞。

直接驱动机构包括电机33，电机33的输出轴连接有螺旋杆38，螺旋杆38与塞杆31并排布置，且顶板30与螺旋杆38的螺旋槽配合连接以跟随螺旋杆38的旋转进行直线运动。

在注射管与壳体24连接的部位，注射管设有径向延伸的筒边，壳体24上设有用于筒边嵌入的凹槽，且在凹槽的一侧连接有弹簧压板39，该弹簧压板39通过弹力作用将筒边紧紧低压在壳体24上，以避免在注射枪抽吸或注射时产生位移。

直接驱动机构、顶板30以及至少一部分塞杆31均位于壳体24内部，具体地，电机33设置于壳体24远离针筒的一侧。电机33连接有编码器32，通过编码器32的控制实现电机33驱动的准确性和平稳性。电机33与编码器32通过电机压板36进行位置固定，在实现电机33位置固定的情况下，电机33的输出轴通过螺旋杆固定孔37与螺旋杆38连接。

螺旋杆38的两端分别放置在螺旋杆挡板34和螺旋杆导向件35上。本实施例中螺旋杆挡板34和螺旋杆导向件35均连接在壳体上，且设置螺旋杆挡板34的位置相比于螺旋杆导向件35的位置更加靠近电机33。通过螺旋杆挡板34和螺旋杆导向件35起到定位螺旋杆38和承受螺旋杆38的推力载荷冲击力的作用，避免螺旋杆38或其他部件在工作中受损。

在壳体24上还安装有控制按键，控制按键与电机33连接用于控制电机33正转或反转。本实施例中，壳体24上设有两个控制按键，一个为抽吸键22用于控制注射枪抽吸自体脂肪，另一个为注射键23用于控制注射枪注射自体脂肪。两个控制按键均连接至按键电路27，并且按键电路27连接至注射枪的控制电路主板25，从而实现控制按键控制电机33正转或反转。

为了进一步缩小注射枪的体积，提高操作的灵活性，本实施例采用无线充电技术实现本注射枪的充电。在壳体24内部设有充电电池26和充电线圈28，通过充电线圈28为充电电池26充电，并利用充电电池26为控制电路主板25和按键电路27供电。当然，在其他实施例中，本注射枪可将无线充电的结构更换为有线充电的结构。

本实施例的注射枪的一种工作方式如下：按压抽吸键22，电机33正转，带动螺旋杆38转动，螺旋杆38驱动顶板30带动塞杆31向远离针头的方向运动，实现抽吸动作；按压注射键23，电机33反转，带动螺旋杆38转动，螺旋杆38驱动顶板30带动塞杆31向靠近针头的方向运动，实现注射动作。

在抽吸动作时，为了避免塞杆31运动幅度过大而将密封塞拔离注射管，在壳体24内部固定接近开关29，当顶板30运动至适宜位置时触发接近开关29，接近开关29发出信号控制电机停止转动，完成抽吸动作。

实施例2：自动滚轮驱动注射枪

如图7～12所示，自动滚轮驱动注射枪包括针筒和直接驱动机构。自动滚轮驱动注射枪还包括壳体。

针筒包括注射管和由注射管内部向外延伸的推杆58，注射管远离推杆58的一端与针头连接。在壳体靠近注射管的一侧连接有筒体固定架51，并通过筒体固定架51实现壳体与注射管的连接，并为了加强注射管的连接强度，在注射管的两侧贴靠有加强板50。

推杆58由注射管内部延伸至壳体内部，并与直接驱动机构相作用。

直接驱动机构包括夹持在推杆58两侧的主动导轮54和压紧轮55，为保证夹持效果，设置主动导轮54与压紧轮55对推杆58的作用部位位于推杆58的两侧且相互对称。主动导轮54连接有电机62，且主动导轮54在电机62的驱动下旋转并带动推杆58进行直线运动。具体地，电机62的输出轴连接有蜗杆61，蜗杆61配合连接有蜗轮60，蜗轮60通过连轴连接至主动导轮54，从而实现电机62驱动主动导轮54旋转。

为实现动态调整压紧轮55对推杆58的作用力大小，设置压紧轮55连接有固定架56，且压紧轮55通过固定架56与导向杆57连接，固定架56可以围绕导向杆57前端的拨动轴75左右旋转摆动，摆动拉簧76套住固定架56和导向杆57并在两端固定拉紧，固定架56上连接有操作球73，该操作球73位于壳体外并且通过连杆与固定架56连接。

当拨动操作球73靠近主动导轮54时，操作球73带动固定架56上的压紧轮55绕着拨动轴75转动，此时固定架56和导向杆57产生了一个角度，使得摆动拉簧76拉紧压紧轮55，使得紧压紧轮55能够产生一定的压力压住推杆58，并在主动导轮54作用下驱动推杆58前后运动；当完成抽吸与注射动作后，拨动操作球73远离主动导轮54时，操作球73带动固定架56上的压紧轮55绕着拨动轴75反方向转动，此时固定架56和导向杆57在反方向产生了一个角度，使得摆动拉簧76拉紧压紧轮55离开推杆58，方便将针筒取出。在壳体内部连接有分隔板72，分隔板72将壳体内部的空间分隔为上腔体和下腔体。其中主动导轮54、压紧轮55、固定架56、导向杆57和推杆58均位于上腔体中；蜗轮60、蜗杆61和电机62位于下腔体中。

本实施例中的注射枪同样采用无线充电技术完成充电，在壳体的下腔体中设置无线充电模块区63，内部安装有充电模块和电路主板，在壳体的上腔体中设置充电电池区59，内部安装有充电电池，该充电电池与充电模块连接进行充电。当然，在其他实施例中，本注射枪可将无线充电的结构更换为有线充电的结构。

壳体包括遮蔽下腔体的下盖板74、以及遮蔽上腔体的上盖板53和观察盖板52。上盖板53位于上腔体远离注射管的一侧，观察盖板52位于上腔体靠近注射管的一侧，且观察盖板52为相对布置的两块，两块观察盖板52之间设置观察间隙，通过该观察间隙可实时查看推杆58的运动状态。

本实施例的注射枪的一种工作方式如下：电机62转动驱动蜗杆61，蜗杆61带动蜗轮60旋转，进而使主动导轮54旋转，由于主动导轮54和压紧轮55对推杆58进行夹持，故在主动导轮54旋转后，推杆58进行直线运动，完成注射枪的抽吸与注射动作。

为了得到一体化程度更高的自体脂肪抽吸、纯化、精准注射与安全监测系统，本发明的自体脂肪自动抽吸、纯化与注射系统中还设有主控箱，主控箱主要与注射枪配合，以完整自体脂肪的抽吸、纯化和注射。主控箱主要包括两种方案：

方案一是采用液体水压控制方案。通过主控电路控制柱塞泵的运动抽吸纯净水，通过主控电路控制电磁阀和单向阀实现纯净水的流动方向达到控制注射器的抽吸与注射。方案二是采用气动控制方案。通过主控电路控制增压泵的运动抽吸压缩空气，通过主控电路控制电磁阀实现压缩空气的流动方向达到控制注射器的抽吸与注射。

以下通过实施例对主控箱进一步说明：

实施例3：采用液体水压控制方案的主控箱

如图13所示，主控箱包括主电路板、操作界面和液压元件。主电路板为主控箱工作的硬件基础，主电路板上设有操作键。液压元件包括：柱塞泵、单向阀、电磁阀、步进电机、压力传感器、储液罐、回收罐、无线模块等。操作界面包括触摸屏，其中操作键和触摸屏之间采用无线模块进行通信。

主电路板主要实现如下功能：1、无线模块通信控制，2、柱塞泵运行控制，3、压力稳压控制，4、电磁阀点动控制，5、触摸屏显示操作，6、安全保护电路。操作界面中设有控制软件，用于对液压元件和无线模块的控制与操作，主要实现如下功能：1、界面切换，2、无线模块运行，3、注射速度设定，4、压力显示，5、压力稳压控制，6、排气操作，7、注射量(流量)控制，8、安全保护电路。

如图所示，通过操作键发出操作指令后，通过无线模块将操作指令传递至主控cpu，主控cup控制对应的步进电机旋转，步进电机控制柱塞泵的运动；主控cup同时控制电磁阀工作，其中电磁阀包括常开的排气阀a、常开的排气阀b和常开的排气阀c，通过这三个排气阀的开闭来控制液体的排除与抽吸，并结合单向阀控制液体的流动方向，从而实现控制与液压机构的注射枪的抽吸与注射。

本实施例的主控箱中设有多个柱塞泵，且每个柱塞泵均设有独立的控制部件，互不干扰。可实现连接多个注射枪进行同时的抽吸或注射操作，或实现抽吸、纯化和注射的一体化工作流程。

例如：两个20ml的柱塞泵可用于抽吸自体脂肪；两个10ml的柱塞泵之间增加滤网，并进行相对的抽吸和注射，可完成自体脂肪的纯化；两个1ml的柱塞泵可用于自体脂肪的注射。各柱塞泵通过压力表带反馈电路精确控制注射枪的压力大小与稳定，以实现自体脂肪抽吸、纯化和注射的精确性和稳定性。

实施例4：采用气动控制方案的主控箱

如图14所示，主控箱包括主电路板、操作界面和气动元件。主电路板为主控箱工作的硬件基础，气动元件包括：增压泵、负压泵、油水分离与空气过滤单元、稳压阀、电磁阀、无线模块等。

主电路板主要实现如下功能：1、无线模块通信控制，2、增压泵压力控制，3、真空泵压力控制，4、电磁阀点动控制，5、触摸屏显示操作，6、安全保护电路。操作界面中设有控制软件，用于对气动元件和无线模块的控制与操作，主要实现如下功能：1、界面切换按钮，2、无线模块，控制泵运行，3、注射速度设定，4、压力显示，5、压力稳压控制，6、排气操作，7、注射量(流量)控制，8、安全保护电路。

其中，增压泵控制注射枪的注射，负压泵控制注射枪的抽吸，油水分离与空气过滤单元保证压缩控制的质量，电磁阀控制压缩气体的流动方向与流动时间，稳压阀用来控制压缩气体的压力大小与稳定。

主控箱主要在于硬件设备的搭建以实现所需功能，各设备或系统所运行的程序、方法以及软件均属于现有技术。当然主控箱也可以采用现有技术中的设备实现，主要为辅助注射枪完成自体脂肪的抽吸、纯化和注射。

在主控箱的配合使用下，本发明还具有其他实现方式的注射枪，以下通过实施例进一步说明。

实施例5：双缸气/液自动注射枪

如图15～18所示，双缸气/液自动注射枪包括针筒和辅助驱动机构。包括针筒和辅助驱动机构还包括壳体1。

针筒包括注射管10和由注射管10内部向外延伸的推杆14，注射管10的一端与针头4连接。推杆14由注射管10内部向外延伸并在延伸部位连接有双管推进杆17。辅助驱动机构包括与主控箱的液压机构或气压机构连接的进口管15和出口管16，进口管15和出口管16与主控箱之间循环交换气体或液体，进口管15和出口管16中的液体或气体作用于双管推进杆17，以推动双管推进杆17进行直线运动，从而带动推杆14运动完成注射枪的抽吸与注射。

本实施例中，进口管15和出口管16的管口位于壳体1远离针头的一端，且壳体1在该端面采用后盖板8密封，后盖板8通过设置在壳体1上的固定螺孔19与壳体可拆卸固定。在后盖板8上设有出口7和入口9，出口7与出口管16的管口相对应，入口9与进口管15的管口相对应。

在壳体1上设有盖板2，盖板2上设有弹簧卡扣13，在壳体1的对应位置设有与弹簧卡扣13配合的固定柱12。且为了便于盖板2的打开，在盖板2的侧边设置开盖凸头11。盖板2位于注射管10的上方，且盖板2上安装有透明观察条3用于实时观察推杆14的动态。

壳体1内部安装有电池和控制电路18，电池和控制电路18包含无线充电模块和无线模块。与电池和控制电路18连接有两个按钮，这两个按钮分别为注射按钮5和抽吸按钮6，注射按钮5和抽吸按钮6设置于壳体1上。

本实施例的注射枪的一种工作方式为：

当按住注射按钮5时，按钮所在电池和控制电路18通过无线模块控制主控箱将压缩的气(液)体由出口7进入注射枪，出口7与出口管16连接，压缩的气(液)体流入出口管16，从进口管15排出，推动双管推进杆17带动推杆14运动以完成注射的操作；当按住抽吸按钮6时，按钮所在电池和控制电路18通过无线模块控制主控箱将压缩的气(液)体由入口9流入进口管15，从出口管16排出，推动双管推进杆17带动推杆14运动以完成回抽的操作。

实施例6：自动液压单缸注射枪

如图19～21所示，自动液压单缸注射枪包括外套件40、针筒和辅助驱动机构。针筒包括注射管和与注射管的内径相适应的密封塞，注射管的一端与针头连接，注射管的另一端与外套件40连接，外套件40靠近针头一侧连接有注射枪支架43，注射管通过注射枪支架43与外套件40连接。且注射枪支架43内部安装有主电路板44，主电路板44上设有无线通信模块，用于与主控箱进行无线通信。

密封塞背向针头的一端连接有顶针47；辅助驱动机构包括设置在外套件40上的进出液管45与排气孔46，进出液管45与排气孔46均贯穿注射枪支架43连通至注射管内部的空间。进出液管45一端与主控箱的液压机构连接，进出液管45的另一端伸入注射管内部且位置与顶针47相对应，液压机构通过进出液管45向注射管内部注射或抽吸液体以驱动密封塞进行直线运动.

排气孔46单向连通外界与注射管的内部，允许气体由注射管内部向外界运动。

在外套件40上设有抽吸按钮孔41和注射按钮孔42，且抽吸按钮孔41和注射按钮孔42内分别安装有触点按键，触点按键与主电路板44连接。外套件40内部还设有充电电池腔49，充电电池腔49内部安装有充电电池，该充电电池采用充电电路48进行充电，并给注射枪供电。

本实施例的注射枪的一种工作方式为：

按下注射按钮孔42中的触点按键，压缩气(液)体从进出液管45流入，注射管内部的气体从排气孔46排出，完成了排气功能，使得抽吸和注射动作更加精准。当按下抽吸按钮孔41中的触点按键时，压缩气(液)体从进出液管45排除，实现抽吸动作，当顶针47与进出液管45汇合时，中断气(液)体排除，抽吸动作停止；当按下注射按钮孔42中的触点按键时，压缩气(液)体从进出液管45流入，推动顶针47向前运动，实现注射动作完成。

实施例7：自动软体双波纹管气/液注射枪

如图22所示，自动软体双波纹管气/液注射枪包括壳体、针筒和辅助驱动机构。

辅助驱动机构包括两根并排布置的软体波纹管，即左软体波纹管71和右软体波纹管66。在壳体内部设有两个分别与软体波纹管连接的腔体70，腔体70设有进气口64和出气口65，进气口64和出气口65与主控箱的液压机构或气压机构连接。两软体波纹管在远离腔体70的一端连接有导向头68。

针筒包括注射管和由注射管内部向外延伸的推杆67，注射管卡接在壳体上且位于两软体波纹管之间，注射管的一端与针头连接，注射管与软体波纹管并排布置。推杆67由注射管内部向外延伸，在推杆67的延伸部位的末端连接有固定板69，固定板69与两软体波纹管的导向头68连接，软体波纹管在液体或气体的作用下伸长或缩短以驱使推杆进行直线运动。本实施例的注射枪同样安装有控制按钮，以及与主控箱无线通信的无线模块，在控制按钮的操作下完成与主控箱配合的抽吸和注射动作。

本实施例的注射枪的一种工作方式为：

当进行抽吸动作时，压缩气(液)体由进气口64流入，右软体波纹管66、左软体波纹管71膨胀伸长，在导向头68的定位下带动固定板69向远离针头的一侧运动，驱使推杆67向远离针头一侧运动，完成抽吸动作；当进行注射动作时，压缩气(液)体由出气口65流出，右软体波纹管66、左软体波纹管71收缩缩短，在导向头68的定位下带动固定板69向靠近针头一侧运动，驱使推杆67向靠近针头一侧运动，完成注射动作。

注射枪内部安装有充电电池，且充电电池可通过有线或无线方式进行充电。

本发明主要改进点在于硬件连接或部件结构，其中涉及的电路板对各部件工作的控制程序、无线充电技术以及无线通信交互协议等软件程序均采用现有技术实现。

实施例8：自体脂肪的抽吸、注射工艺

基于本发明中所提供的注射枪、主控箱和红外成像机构对自体脂肪的抽吸、注射工艺进一步说明。

如图23所示，各工艺具体说明如下：

1、排气动作

(1)排气按钮6个，分别对应每一个柱塞泵；

(2)当按下其中任何一个排气按钮，进入注射器的排气状态，此时，对应管线上的排气阀a处于常开状态，不上电；

(3)步进电机控制柱塞泵正转，吸收储液罐中的液体，此时，排气阀b处于闭合状态，上电；

(4)当吸满20ml液体后，步进电机控制柱塞泵反转排液，同时，排气阀b掉电，处于通路状态；

(5)当排出20ml液体后，步进电机控制柱塞泵正转，同时，排气阀b上电，处于闭合状态；

(6)如此反复运行，当循环运行t分钟后，整个系统停止，完成排气动作。

2、抽吸脂肪

(1)抽吸脂肪按钮6个，分别对应每一个柱塞泵，脂肪抽吸状态为自动抽吸和点动抽吸两种模式；

(2)当按下其中任何一个抽吸脂肪按钮时，同时对应管线上的排气阀a进入上电状态，阀门闭合，进入注射器的抽吸脂肪状态，此时，排气阀b不上电，处于常开状态；

(3)步进电机控制柱塞泵正转，吸收体内的脂肪，此时，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b不上电，处于常开通路状态；

(4)当吸满20ml液体后，步进电机控制柱塞泵反转将抽吸到注射器中的脂肪排入脂肪储液袋中，在这个状态，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b掉电，处于通路状态；

(5)当排出20ml抽好的脂肪进入脂肪储液袋中后，步进电机控制柱塞泵正转，进入脂肪抽吸状态，此时，排气阀a仍然进入上电状态，阀门闭合，排气阀b掉电，处于通路状态；

(6)在整个抽吸脂肪的过程中，压力(压强)实时显示在触摸屏上；

(7)如此反复运行，当循环运行n个循环后，按下停止按钮，抽吸脂肪结束，整个系统停止，完成抽吸脂肪动作。

3、注射脂肪

(1)注射脂肪按钮6个，分别对应每一个柱塞泵；

(2)脂肪注射状态只有点动注射脂肪一种模式；

(3)注射脂肪的控制按键都在注射枪的手柄上，按键为两个，分别为注射和回抽两个按键；

(4)当按下其中任何一个注射或者回抽脂肪按钮时，同时对应管线上的排气阀a进入上电状态，阀门闭合，进入注射枪的注射脂肪状态，此时，排气阀b不上电，处于常开状态；

(3)步进电机控制柱塞泵反转，将注射器中的脂肪注入患者体内，此时，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b不上电，处于常开通路状态；

(4)当注射完成20ml脂肪后，点动回抽按键，步进电机控制柱塞泵正转，将外界储液袋中的脂肪吸入注射器中，在这个状态，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b掉电，处于通路状态；

(5)当吸满20ml脂肪后，针头脱离脂肪储液袋，步进电机控制柱塞泵反转，进入脂肪第二次注射状态，此时，排气阀a仍然进入上电状态，阀门闭合，排气阀b掉电，处于通路状态；

(6)在整个注射脂肪的过程中，压力(压强)实时显示在触摸屏上；

(7)如此反复运行，当循环运行n个循环后，拔出注射器，注射脂肪结束，整个系统停止，完成注射脂肪动作。

4、生理盐水(膨胀液)注射

(1)注射生理盐水(膨胀液)按钮只有1个，对应一个柱塞泵；

(2)生理盐水(膨胀液)注射状态只有点动注射一种模式；

(3)注射生理盐水(膨胀液)的控制按键都在注射器的手柄上，按键为两个，分别为注射和回抽两个按键；

(4)当按下注射或者回抽按钮时，同时对应管线上的排气阀a进入上电状态，阀门闭合，进入注射器的注射生理盐水(膨胀液)状态，此时，排气阀b不上电，处于常开状态；

(3)当按下注射按钮时，步进电机控制柱塞泵反转，将注射器中的生理盐水(膨胀液)注入患者体内，此时，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b不上电，处于常开通路状态；当按下回抽按钮时，步进电机控制柱塞泵正转，将外界的生理盐水(膨胀液)输入到注射器中，此时，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b不上电，处于常开通路状态；

(4)当注射完成20ml生理盐水(膨胀液)后，点动回抽按键，步进电机控制柱塞泵正转，将外界生理盐水(膨胀液)吸入注射器中，在这个状态，排气阀a进入上电状态，阀门闭合，排气阀b掉电，处于通路状态；

(5)当吸满20ml生理盐水(膨胀液)后，针头脱离插入体内，步进电机控制柱塞泵反转，进入生理盐水(膨胀液)第二次注射状态，此时，排气阀a仍然进入上电状态，阀门闭合，排气阀b掉电，处于通路状态；

(6)在整个注射生理盐水(膨胀液)的过程中，压力(压强)实时显示在触摸屏上；

(7)如此反复运行，当循环运行n个循环后，拔出注射器，注射生理盐水(膨胀液)结束，整个系统停止，完成注射生理盐水(膨胀液)动作。

5、参数设置

(1)排气状态参数设置：每个电机转速为电机额定转速的80～90％，为固定值，不进行设定；排气时间：每个柱塞泵的排气时间为固定值，不进行设定，当一次排气没有完成时，进行第二次排气操作；

(2)生理盐水(膨胀液)注射参数设置：每个柱塞泵电机转速设置为高中低三档，默认设置为低档；

(3)抽吸脂肪参数设置：每个柱塞泵电机转速设置为高中低三档，默认设置为低档；

(4)注射脂肪参数设置：每个柱塞泵电机转速设置为高中低三档，默认设置为低档；

6、安全电路设置

(1)在注射生理盐水(膨胀液)、抽吸脂肪和注射脂肪时，如果压力持续增高达到一定的压力或者超过了一定的时间，立即停止整个电路运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。