核磁共振下穿刺手术定位装置的制作方法

本发明涉及医疗器械设备技术领域，具体为核磁共振下穿刺手术定位装置。

背景技术：

核磁共振能够多方位、多平面、多参数成像，有优良的软组织分辨力并具有精确几何学特性；与x射线及ct相比，核磁共振无电离辐射，对病人和医生都没有伤害，与传统医学图像导航相比，核磁共振具有更大的优势，更适合术中的实时导航。

传统的核磁共振穿刺定位，大多都是采用定位机器人，目前的定位机器人结构较为复杂，传动设备之间涉及的传动零部件较多，在传动零部件出现损坏或者连接松弛时，人工检测时，需要花费较多的时间，同时在更换传动零部件的过程较为复杂，耽误时间，因此，增加了维修难度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了核磁共振下穿刺手术定位装置，解决了传动定位机器人涉及传动零部件较多，传动零部件出现损坏或者连接松弛时，人工检测时，需要花费较多的时间，同时在更换传动零部件的过程较为复杂，耽误时间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：核磁共振下穿刺手术定位装置，包括座台，所述座台上设有气缸连接座、滑动扣和伸缩槽，所述座台的顶端和底端分别设有上盖板和下盖板，所述上盖板上设有上伸缩衔接器和第一液压推动器，所述下盖板上设有下伸缩衔接器，所述伸缩槽内嵌合有电子伸缩柱，所述第一液压推动器的推动柱与电子伸缩柱固定连接，所述电子伸缩柱上设有延伸柱，所述延伸柱上设有限位环套和套箱，所述套箱与限位环套为焊接一体化结构，所述延伸柱通过旋转盘与衔接柱的一端连接，所述套箱内部的延伸柱的柱体上固定有传动马达，所述传动马达通过轴承与传动盘连接，所述传动盘通过传动带与旋转盘连接，所述衔接柱的另一端固定有穿刺针连接座，所述穿刺针连接座一端设有第二液压推动器，所述穿刺针连接座另一端设有穿刺针，所述穿刺针连接座侧端设有注药器，所述穿刺针连接座内部设有药筒，所述药筒内部设有推盘，所述推盘与第二液压推动器的推动柱固定连接。

优选的，所述座台上的滑动扣与手术设备上的滑轨嵌合连接，所述座台上的气缸连接座与推动气缸的推动柱衔接固定。

优选的，所述旋转盘一端盘体与衔接柱固定连接，所述旋转盘另一端盘体通过旋转螺丝与延伸柱连接，所述旋转盘与传动盘的盘体大小相同。

优选的，所述药筒通过连接架固定于穿刺针连接座的内部，所述药筒通过连通管与注药器密封连通，所述注药器上设有注药口，所述注药口上设有密封盖。

优选的，所述药筒与穿刺针的连接端口上设有螺纹锁紧口，所述穿刺针的一端设有螺纹锁紧套扣，所述螺纹锁紧口与螺纹锁紧套扣螺纹嵌合结构对应一致。

(三)有益效果

本发明提供了核磁共振下穿刺手术定位装置。具备以下有益效果：

本穿刺定位装置采用推动气缸、电子伸缩柱、液压推动器以及传动马达来作为移动和传动的独立设备，通过独立的设备来实现穿刺定位装置移动和传动的独立运行，独立设备的传动有效的避免了传动零部件损坏或零部件连接松弛，造成检测难度大以及维修时间的长的问题，独立的设备在出现故障时，可对设备进行针对的性的维修或更换，有效的缩短了设备维修时间。

附图说明

图1为本发明整体连接结构示意图；

图2为本发明套箱内部结构示意图；

图3为本发明穿刺针连接座结构示意图。

图中，座台-1，气缸连接座-2，滑动扣-3，上盖板-4，下盖板-5，第一液压推动器-6，伸缩槽-7，电子伸缩柱-8，上伸缩衔接器-9，下伸缩衔接器-10，延伸柱-11，限位环套-12，套箱-13，衔接柱-14，旋转盘-15，传动马达-16，传动盘-17，穿刺针连接座-18，第二液压推动器-19，穿刺针-20，注药器-21，药筒-22，推盘-23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：核磁共振下穿刺手术定位装置，由座台1构成，所述座台1上设有气缸连接座2、滑动扣3和伸缩槽7，所述座台1的顶端和底端分别设有上盖板4和下盖板5，所述上盖板4上设有上伸缩衔接器9和第一液压推动器6，所述下盖板5上设有下伸缩衔接器10，所述伸缩槽7内嵌合有电子伸缩柱8，所述第一液压推动器6的推动柱与电子伸缩柱8固定连接，所述电子伸缩柱8上设有延伸柱11，所述延伸柱11上设有限位环套12和套箱13，所述套箱13与限位环套12为焊接一体化结构，所述延伸柱11通过旋转盘15与衔接柱14的一端连接，所述套箱13内部的延伸柱11的柱体上固定有传动马达16，所述传动马达16通过轴承与传动盘17连接，所述传动盘17通过传动带与旋转盘15连接，所述衔接柱14的另一端固定有穿刺针连接座18，所述穿刺针连接座18一端设有第二液压推动器19，所述穿刺针连接座18另一端设有穿刺针20，所述穿刺针连接座18侧端设有注药器21，所述穿刺针连接座18内部设有药筒22，所述药筒22内部设有推盘23，所述推盘23与第二液压推动器19的推动柱固定连接。

所述座台1上的滑动扣3与手术设备上的滑轨嵌合连接，所述座台1上的气缸连接座2与推动气缸的推动柱衔接固定。通过滑动扣与滑轨衔接，便于座台整体横向移动，气缸连接座与推动气缸连接，通过气缸的推动，从而实现了座台的整体性移动。

所述旋转盘15一端盘体与衔接柱14固定连接，所述旋转盘15另一端盘体通过旋转螺丝与延伸柱11连接，所述旋转盘15与传动盘17的盘体大小相同。通过旋转盘分别与衔接柱和延伸柱的连接，从而实现衔接柱的独立转动，旋转盘与传动盘盘体大小一致，确保了传动结构的一致性。

所述药筒22通过连接架固定于穿刺针连接座18的内部，所述药筒22通过连通管与注药器21密封连通，所述注药器21上设有注药口，所述注药口上设有密封盖。通过连通管，实现了药物的传输，注药口上的密封盖，主要为药筒提供密封性，避免了第二推动器推动推盘时，出现失压的情况。

所述药筒22与穿刺针20的连接端口上设有螺纹锁紧口，所述穿刺针20的一端设有螺纹锁紧套扣，所述螺纹锁紧口与螺纹锁紧套扣螺纹嵌合结构对应一致。螺纹锁紧连接的药筒和穿刺针，提供了密封性的同时，也便于对穿刺针的装卸，为穿刺针的更换提供一定的方便。

工作原理：由于本穿刺定位装置是医疗机械化设备，是介于核磁共振成像之后，对病灶进行定位，即可通过本装置进行穿刺定位，由于，每个独立的设备均通过导线与控制面板进行连接，通过控制面板即可实现对每个独立的设备进行控制，当座台1需要整体横向移动时，只需通过推动气缸带动座台1即可实现了座台1的横向移动，当电子伸缩柱8整体纵向移动时，通过对第一液压推动器6的升降控制，即可实现电子伸缩柱8的纵向移动控制，由于电子伸缩柱8上的延伸柱11通过旋转盘15与衔接柱14连接，通过对套箱13内传动马达16控制，传动马达16通过带动传动盘17，传动盘17通过传动带对旋转盘15进行传动，从而实现了对衔接柱14的角度调整，穿刺注药时，只需将穿刺针20螺纹锁紧于穿刺针连接座18内的药筒22上，注药时，将注药器21上注药口的密封盖打开，将药物灌入，药物会通过连通管流入药筒22内，在注射时，通过控制第二液压推动器19，第二液压推动器19带动推盘23，推盘23通过压力将药液压入穿刺针，通过穿刺针将药液传输至患者的体内。

本发明的座台1，气缸连接座2，滑动扣3，上盖板4，下盖板5，第一液压推动器6，伸缩槽7，电子伸缩柱8，上伸缩衔接器9，下伸缩衔接器10，延伸柱11，限位环套12，套箱13，衔接柱14，旋转盘15，传动马达16，传动盘17，穿刺针连接座18，第二液压推动器19，穿刺针20，注药器21，药筒22，推盘23，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是传动定位机器人涉及传动零部件较多，传动零部件出现损坏或者连接松弛时，人工检测时，需要花费较多的时间，同时在更换传动零部件的过程较为复杂，耽误时间的问题，本发明本穿刺定位装置采用推动气缸、电子伸缩柱8、液压推动器以及传动马达16来作为移动和传动的独立设备，通过独立的设备来实现穿刺定位装置移动和传动的独立运行，独立设备的传动有效的避免了传动零部件损坏或零部件连接松弛，造成检测难度大以及维修时间的长的问题，独立的设备在出现故障时，可对设备进行针对的性的维修或更换，有效的缩短了设备维修时间。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。