智能化生物安全配药机器人的制作方法

本发明涉及自动配药设备，具体涉及智能化生物安全配药机器人。

背景技术：

目前临床上的静脉用药，医务人员的混合调配分为人工调配、各种配药器调配及自动配药机调配三种形式。人工混合调配时，医务人员需要频繁反复来回穿刺溶媒输液瓶和西林药剂瓶，操作繁琐，且无法做到严格执行无菌操作规范，开放的配药环境，反复穿刺抽注回吸药液，极大地增加了空气中微生物及微粒污染药液的机率。配药器为将输液瓶中溶媒注入西林瓶中，配药器上需留有出气口，整个配药过程直接和外界相通，即使加装过滤膜，依然不能完全阻断药液与外界接触。现有配药机器人在普通环境下模拟人手动力臂原理，跟人工混合调配药剂原理及方式一致，并没有本质的改进和提升，其使用的注射器同样反复穿刺溶媒输液瓶和西林瓶，易被空气中的微生物和微粒污染，从而侵害人体，危害健康。还有一些设备的柜体改装为带强排功能的柜体，由于该设备为模拟各种人肢体动力臂运动轨迹，所以造成设备整体体积偏大，通常达到6m³左右，极其占用有限的调配室面积，且设备体积越大，越不利于调配室万级净化间的洁净效果。现在急需一种体积小、安全环保且操作便捷的智能化生物安全配药机器人。

中国发明专利(cn108992348a)公开了一种全自动配药设备，其包括依次紧邻设置的预配室、配液室以及出药室；配液室内部设置有针帽夹持装置、主机械臂、副机械臂、液袋放置格以及运送轨道；运送轨道设置有托盘；运送轨道的两端分别延伸至预配室以及出药室中；预配室、配液室以及出药室中均设置有气压调节装置以及气压传感器；气压调节装置与气压传感器相配合，使得预配室以及出药室处于正压、配液室处于负压状态。本发明的优点是：由于配液区设置在预配区与出药区之间，因此整个设备的气压分布为正压、负压、正压，使得配液区的气体无法排出设备之外并可被集中回收处理，保证在配液过程中医护人员的健康安全；同时有效避免毒副作用的药品对于人体的危害。

中国发明专利(cn105173162a)公开了本发明涉及一种智能西药配药包装机，其属于医疗器械技术领域。本发明的智能西药配药包装机，包括主体，在主体上侧设置有药品放入槽，药品放入槽内设置有药品分类放入孔，药品放入槽左右两侧设置有两个滑槽，滑槽后侧设置有滑动盖，滑动盖上设置有滑动盖把手连接片，滑动盖把手连接片上设置有滑动盖把手，滑动盖把手连接片右侧设置有滑动盖锁，药品放入槽前侧设置有滑动盖锁槽，滑槽外侧设置有提手底座，提手底座上设置有的提手支撑杆。本发明功能齐全，使用方便，在医护人员给患者配药时，省时省力，科学便捷，安全高效，智能人性，减轻了医护人员的工作难度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供智能化生物安全配药机器人。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本发明公开了智能化生物安全配药机器人，包括柜体、支撑隔板、负压配药仓、配药主机、电脑触控屏、静压箱、负压仓和强排系统，所述柜体底部设有水平及升降调节脚轮，所述柜体内侧上部设有静压箱、负压高效过滤器和出风口，所述静压箱内部设有初效过滤器和静压高效过滤器，所述初效过滤器与静压高效过滤器上下联通，所述静压箱顶部设有进气口，所述负压仓设在柜体内侧，负压仓上端设有负压高效过滤器，所述负压配药仓设在静压箱下部，所述负压配药仓内设有配药主机，所述负压配药仓的底部左右两侧和前后下侧均设有回风栅格，所述柜体内壁与静压箱、负压配药仓围成负压仓风道，所述出风口连接有所述强排系统。

进一步，所述柜体前部设有可升降驱动的玻璃门。

进一步，所述负压配药仓内部设有照明灯和紫外灯。

进一步，所述配药主机包括第一举持机构、针筒举持机构、第二举持机构、配药器和同心转盘，所述支撑隔板后部安装有转盘驱动机构，所述同心转盘转动安装在支撑隔板前部，所述同心转盘与转盘驱动机构连接，所述同心转盘上部安装有第一举持机构，所述第一举持机构末端安装有西林瓶，所述第二举持机构的末端安装有溶媒输液瓶，所述针筒举持机构上安装有注射针筒，所述配药器通过配药固定座固定安装在同心转盘中心。

进一步，所述配药器为通道型液体调配组件。

进一步，所述负压配药仓底部设有排污栅格。

进一步，所述强排系统包括排风管和强排电机，所述强排电机通过排风管与出风口密封连接。

进一步，所述出风口处设有所述负压高效过滤器。

进一步，所述柜体底部设有落料箱。

进一步，所述柜体底部设有操作台面，所述操作台面设有电脑触控屏、扫描发射器和开瓶器装置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

(1)本发明在整个混合调配药液过程中，仅需穿刺溶媒输液瓶和西林瓶胶塞一次即可完成整个调配过程，减少了重复穿刺橡胶塞造成的微粒污染对人体伤害；

(2)本发明西林瓶、溶媒瓶(袋)与配药器之间只需一次性穿刺就可以形成完全密闭的无菌通道，减少频繁穿刺、抽吸、回注药液时，空气中的微生物及各种微粒污染药液的机率，即使在非洁净配药环境下，也能够确保整个配药过程不受污染；

(3)本发明的一次性配药器结构小巧，易于生产，易于临床操作，产品成本低，作为医院配药必备一次性耗材，大幅度降低患者经济负担；

(4)本发明通过采用直线导轨运行轨迹结合同心转盘的运动，节省大量运行空间，使配药操作迅速可靠，柜体结构小巧，实现了设备小型化，易于清场消毒(卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定：每完成一组输液调配后，必须立即清场消毒)；利于净化空间的环境控制和无菌操作；特别有利于边远地区医院、部队野战医院及远洋军舰医疗船，因受医疗环境或场地条件的限制，而不具备无菌或生物安全配药的场合；

(5)本发明通过排风管的抽吸形成负压配药环境，空气经过多层过滤并在负压作用下进入负压配药仓，同时初级过滤与高效过滤时结合静压箱的运用，能减少噪音，静音效果好；

(6)本发明不断使洁净空气进入负压配药仓，再经回风栅格把污染空气经过高效过滤器(ulpa或hepa)过滤安全排出，不会产生附加污染；

(7)本发明通过空气过滤、负压环境、再过滤排放及自动化的配药操作流程等，可用于调配抗生素、化疗药物、细胞毒药物，生物安全性高。(详见卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定)

附图说明

图1是本发明整体结构原理图；

图2是本发明空气流动原理图；

图3是本发明配药主机4的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明公开了智能化生物安全配药机器人，包括柜体1、支撑隔板2、负压配药仓3、配药主机4、电脑触控屏5、静压箱6、负压仓7和强排系统8，所述柜体1底部设有水平及升降调节脚轮，所述柜体1内侧上部设有静压箱6、负压高效过滤器71和出风口72，所述静压箱6内部设有初效过滤器61和静压高效过滤器62，所述初效过滤器61与静压高效过滤器62上下联通，所述静压箱6顶部设有进气口63，所述负压仓7设在柜体1内侧，负压仓7上端设有负压高效过滤器71，所述负压配药仓3设在静压箱6下部，所述负压配药仓3内设有配药主机4，所述负压配药仓3的底部左右两侧和前后下侧均设有回风栅格32，所述柜体1内壁与静压箱6、负压配药仓3围成负压仓7风道，所述出风口72连接有所述强排系统8。所述柜体1前部设有可升降驱动的玻璃门。所述负压配药仓3内部设有照明灯33和紫外灯34。所述配药主机4包括第一举持机构41、针筒举持机构42、第二举持机构43、配药器44和同心转盘45，所述支撑隔板2后部安装有转盘驱动机构，所述同心转盘转动45安装在支撑隔板2前部，所述同心转盘45与转盘驱动机构连接，所述同心转盘45上部安装有第一举持机构41，所述第一举持机构41末端安装有西林瓶，所述第二举持机构43的末端安装有溶媒输液瓶，所述针筒举持机构42上安装有注射针筒421，所述配药器44通过配药固定座固定安装在同心转盘45中心。所述配药器44为通道型液体调配组件。所述负压配药仓3底部设有排污栅格31。所述强排系统8包括排风管81和强排电机82，所述强排电机82通过排风管81与出风口72密封连接。

所述出风口72处设有所述负压高效过滤器71，所述柜体1底部设有落料箱，所述柜体1底部设有操作台面12，所述操作台面12设有电脑触控屏5、扫描发射器13和开瓶器装置14。

在实际使用时，整个机器人柜体1的左右侧及后部侧面均为双层隔离，启动外挂的强排电机82，通过排风管81的抽吸使双层隔离区负压仓7形成负压风道，由于压差，室内空气经由进气口63，通过初效过滤器61初级过滤，压入静压箱6，减弱噪音，初级过滤的气流再经过静压高效过滤器62二级过滤，吹出无菌洁净风速至负压配药仓3，然后再排出负压配药仓3污染气流至负压仓7，再通过负压仓7上方的负压高效过滤器71把污染的气流进行高效过滤，排出室外。循环往复上述过程，实现配药过程的生物安全性。

本发明在整个混合调配药液过程中，仅需穿刺溶媒输液瓶和西林瓶胶塞一次即可完成整个调配过程，减少了重复穿刺橡胶塞造成的微粒污染对人体伤害,另外，西林瓶、溶媒瓶(袋)与配药器44之间只需一次性穿刺就可以形成完全密闭的无菌通道，减少频繁穿刺、抽吸、回注药液时，空气中的微生物及各种微粒污染药液的机率，即使在非洁净配药环境下，也能够确保整个配药过程不受污染。

本发明的一次性配药器44结构小巧，易于生产，易于临床操作，产品成本低，作为医院配药必备一次性耗材，大幅度降低患者经济负担，通过采用直线导轨运行轨迹结合同心转盘45的运动，节省大量运行空间，使配药操作迅速可靠，柜体1结构小巧，实现了设备小型化，易于清场消毒(卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定：每完成一组输液调配后，必须立即清场消毒)；利于净化空间的环境控制和无菌操作；特别有利于边远地区医院、部队野战医院及远洋军舰医疗船，因受医疗环境或场地条件的限制，而不具备无菌或生物安全配药的场合。本发明通过排风管81的抽吸形成负压配药环境，空气经过多层过滤并在负压作用下进入负压配药仓3，同时初级过滤与高效过滤时结合静压箱6的运用，能减少噪音，静音效果好。本发明不断使洁净空气进入负压配药仓3，再经回风栅格32把污染空气经过负压高效过滤器(ulpa或hepa)过滤安全排出，不会产生附加污染，并且通过空气过滤、负压环境、再过滤排放及自动化的配药操作流程等，可用于调配抗生素、化疗药物、细胞毒药物，生物安全性高。(详见卫生医改办[2010]62号《静脉用药集中调配操着规程》中明文规定)

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。