本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种腹腔分离钳。
背景技术:
在进行腹腔镜下血管或组织成形手术时,分离钳反复夹持组织的同一部位,易引起该部位的组织缺血坏死,影响远期愈合及成形效果,增加了手术远期并发症的发生。
经过深入的分析,造成组织缺血坏死的原因如下,现有的分离钳由两个相互交接的夹钳组成,通过手柄控制夹钳的闭合与打开,在夹钳表面横向间隔(即夹钳的宽度方向)设置若干个凹槽,形成波浪形夹持面,在两个夹钳闭合时,两个夹持面相互咬合,即一个夹持面的波峰与另一个夹持面的波谷接触;在对血管或组织进行加紧时,两个夹钳能够使与夹持面接触血管或组织完全受力,保证了血管或组织夹持的牢固性;但是这样也提高了触血管或组织与夹持的受力面积,在反复夹持的过程中增加了血管或组织中的毛细血管的损伤,最终引起组织缺血坏死。
其次,在使用分离钳完成血管或组织缝合后,需要对缝合线进行剪切,现有的做法是缝合完成后,更换剪线钳,将其伸入腹腔中进行剪切缝合线,整个操作过程复杂,延长了手术的时间。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种腹腔分离钳,操作时减小了与血管或组织的夹持面积,避免组织坏死,同时能够剪切缝合线或切割组织,提高手术效率。
本发明是通过以下技术方案来实现:
一种腹腔分离钳,包括夹钳、支撑座、拉杆、固定杆、手柄和拉杆控制手柄;
所述支撑座包括固定座和支撑臂,两个支撑臂对称设置在固定座的一端,两个支撑臂之间设置有固定轴;
夹钳包括夹持部以及与其连接的铰接部,两个夹钳通过铰接部与固定轴铰接,两个夹钳加持部的夹持面相对设置;
夹钳的夹持面上间隔设置有多个凹槽,凹槽沿夹钳的长度方向设置,当两个夹钳闭合,两个夹持面凹槽的顶部相互接触;
固定座的另一端通过固定杆与手柄连接,拉杆套设在固定杆中,拉杆的一端穿过支撑座与两个夹钳滑动连接,拉杆控制手柄与手柄铰接,拉杆控制手柄通过传动机构与拉杆连接,拉杆控制手柄能够带动拉杆轴向移动使两个夹钳闭合或打开。
优选的,所述夹钳的铰接部倾斜设置有导向槽,两个夹钳的导向槽交叉设置,拉杆的端部设置有连接轴,拉杆的端部位于两个夹钳的铰接部之间,连接轴的两端分别位于两个夹钳的导向槽中;
当连接轴位于导向槽靠近夹持部的一端时,两个夹钳打开;当销轴位于导向槽靠近固定杆的一端时,两个夹钳闭合。
优选的,所述传动机构包括齿条、齿轮和传动齿;
所述齿条设置在拉杆控制手柄的顶部,齿轮通过转轴设置在手柄中,并位于拉杆和齿条之间,传动齿沿拉杆的轴向设置在拉杆的底部,传动齿和齿条分别与齿轮啮合。
优选的,所述手柄包括壳体和设置在其底部的固定把手,拉杆控制手柄的上端通过销轴与壳体铰接,拉杆控制手柄的下端伸出壳体的底部,并位于固定把手的一侧。
优选的,拉杆控制手柄和固定把手之间还设置有弹性装置,用于使拉杆控制手柄复位。
优选的,所述弹性装置为v型的弹板或弹簧。
优选的,还包括切刀和切刀控制手柄;
所述拉杆中设置有轴向贯穿的切刀孔,切刀设置在切刀孔中,切刀的一端穿过固定座并滑动设置在固定轴中,切刀控制手柄铰接在手柄上,切刀控制手柄的上端与切刀连接,切刀控制手柄能够使切刀伸入至两个夹钳的夹持面之间。
优选的,所述切刀控制手柄包括转轴、驱动柄和导向块;
转轴通过销轴铰接在手柄上,驱动柄设置在转轴的底部,驱动柄的下端伸出手柄的底部,两个导向块对称设置在转轴的顶部,并位于拉杆的两侧,导向块上设置有切刀导向槽,切刀导向槽垂直设置,拉杆的两侧分别设置有水平的滑槽,切刀上设置有销轴,销轴的两端分别伸出拉杆的滑槽伸入切刀导向槽中。
优选的,还包括弹簧和弹簧固定板;
所述簧弹固定板垂直设置在手柄中,弹簧设置在簧弹固定板与导向块之间,当导向块向夹钳的一侧转动时弹簧被压缩。
优选的,所述夹钳的夹持面设置有切刀槽,切刀能够沿切刀槽向夹钳的端部移动,当两个夹钳闭合,切刀的上班部和下半部分别位于两个夹钳的切刀槽中。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明提供的一种腹腔分离钳,包括两个对置的夹钳,在夹钳的表面设置沿夹钳长度方向的凹槽,拉杆控制手柄通过拉杆使两个夹钳闭合对组织进行加紧,两个夹钳凹槽的顶部对组织施加夹紧力,凹槽不施加夹紧力,因此减少了组织的受力面积,减少了组织中毛细血管的坏死,降低了加持部组织的坏死几率。
进一步在夹钳上设置导向槽,拉杆通过连接轴与导向槽连接,通过控制连接轴在导向槽中的位置控制两个夹钳的闭合与打开,结构简单,操作便捷。
进一步,通过齿轮齿条机构控制拉杆的运动方向,同时能够控制运动行程,进而控制两个夹钳的闭合松紧度。
进一步,通过弹簧或弹板使拉杆控制手柄复位,提高操作的灵活性。
进一步,在分离钳上设置切刀,通过切刀控制手柄控制切达移动方向,能够对两个夹钳之间的组织或缝合线进行切割,提高分离钳的实用性,降低手术的复杂度,缩短手术时间。
进一步,设置弹簧对切刀控制手柄进行定位,防止切刀的误操作,同时能使切刀复位,提高操作的灵活性并保证操作的安全性。
附图说明
图1为本发明分离钳的结构示意图;
图2为本发明钳体的内部结构示意图;
图3为本发明夹钳的结构示意图;
图4为本发明夹体完整的结构示意图;
图5为本发明切刀的控制结构示意图;
图6为本发明两个夹钳闭合状态的剖视图。
图中:1、夹钳;2、切刀;3、支撑座;4、拉杆;5、固定杆;6、手柄;7、切刀控制手柄;8、拉杆控制手柄;9、弹板;10、齿条;11、齿轮;12、切刀导向槽;13、弹簧固定板;14、切刀槽;15、导向槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明,所述是对本发明的解释而不是限定。
参阅图1,一种多功能腹腔分离钳,包括钳体、拉杆4、固定杆5和手柄6。
其中,钳体与固定杆5的一端连接,固定杆5的另一端与手柄6连接,拉杆4设置在固定杆5中,其一端伸出与钳体连接,另一端伸入手柄6中,与手柄6上的拉杆控制手柄8连接,驱动拉杆控制手柄8使拉杆4移动,进而带动钳体闭合与打开。
参阅图2,钳体包括支撑座3、拉杆4以及两个对置的夹钳,两个夹钳1铰接在支撑座3的一端,支撑座3的另一端与固定杆5连接,拉杆4设置在固定杆5中,且拉杆4的一端穿过支撑座3与两个夹钳滑动连接。
参阅图3,该夹钳1包括设置有夹持面的夹持部,以及设置在夹持部端部的铰接部,铰接部的宽度小于加持部宽度的1/2,且位于铰接部端部的一侧,铰接部上设置有铰接孔,铰接孔的轴线与夹持面平行。
支撑座3包括固定座和支撑臂,固定座为圆环型结构,固定座的一端与固定杆5连接,两个支撑臂对称设置在固定座的另一端,两个支撑臂之间固定设置有铰接轴,两个夹钳1的铰接部通过铰接孔安装在铰接轴上,且位于两个支撑臂之间,加持部位于支撑臂的上端,两个夹钳的夹持面相对设置。
夹钳1的铰接部上还设置有导向槽15,导向槽15位于远离夹持部的一端,导向槽15自铰接部的中心向铰接部的外侧壁倾斜设置,倾斜方向自铰接部向加持部延伸,铰接部的中心与夹钳1的夹持面位于同一平面。
拉杆4的一端穿过固定座并位于两个夹钳的铰接部之间,拉杆4的端部设置有连接轴,连接轴的两端分别位于两个夹钳的滑槽中;当两个夹钳闭合,连接轴位于两个滑槽的下端,即铰接端的中心,当两个夹钳1打开,连接轴位于滑槽的上端。
拉杆4的另一端穿过固定杆5伸入手柄6中,手柄6包括壳体和设置在壳体下部的固定把手,壳体上还铰接设置有拉杆控制手柄8,拉杆控制手柄8的上端伸入至壳体中,拉杆控制手柄8的上端设置有齿条10,壳体中还设置有齿轮11,齿轮11通过转轴设置在壳体中,齿条10与齿轮11啮合,拉杆4伸入壳体的一端的底部设置有连续的传动齿,传动齿沿拉杆4的轴向设置,拉杆4通过传动齿与齿轮11啮合。
驱动拉杆控制手柄8向固定把手方向移动,则拉杆控制手柄8上端的齿条11向夹钳1的方向转动,齿条11转动的过程中带动齿轮10顺时针转动,齿轮10转动的过程中通过传动齿带动拉杆4向手柄6的方向移动,进而拉杆4上的连接轴沿导向槽15移动至导向槽15的末端,即铰接端的下端,两个夹钳绕铰接轴转动进而闭合。
拉杆控制手柄8与固定手柄之间还设置有弹板9,弹板用于控制拉杆控制手柄8复位,弹板9为v型结构。
在两个夹钳闭合的状态下,在弹板9的弹力下,拉杆控制手柄8反向移动至初始位置,进而使两个夹钳自动打开。
再次参阅图3,夹持面上间隔设置多个凹槽,凹槽沿夹钳的长度方向设置,使夹持面的截面为波浪线;两个夹钳的夹持面相对设置,且两个夹钳的波峰位于同一旋转平面上,即当两个夹钳闭合,两个夹持面的波峰相对设置并接触。当两个夹钳对组织进行固定时,两个夹持面的波峰位置对组织施加压力,而波谷位置不施加压力,因此,减少了组织的受力面,进而减少了对组织毛细血光的损伤,降低组织坏死的几率,具体结构如图6所示。
参阅图4,进一步为了实现该分离钳的剪线及切割组织的功能,在拉杆4中还套设有切刀2,拉杆4中设置有切刀孔,切刀孔轴向贯穿拉杆4,切刀2配装在切刀孔中,切刀2的一端依次穿过固定座和铰接轴,并能够伸入至两个夹钳的加持部之间,切刀2的另一端与切刀控制手柄7连接,切刀控制手柄7铰接设置在手柄6的壳体上,切刀控制手柄7用于控制切刀的移动。
两个夹钳的夹持面上设置有均切刀槽14,切刀槽14位于夹持面的中心,切刀2能够沿切刀槽14向夹钳的端部移动,在夹钳闭合状态下,切刀2的上班部和下半部分别位于两个夹钳的切刀槽14中,将两个加持部之间的缝合线或组织进行切断。
切刀控制手柄7包括转轴、驱动柄和导向块,转轴通过销轴转动设置在壳体中,驱动柄设置在转轴的底部,驱动柄的下端伸出手柄6的壳体,两个导向块对称设置在转轴的顶部,并位于拉杆4的两侧,导向块上设置有切刀导向槽12,切刀导向槽12垂直设置。拉杆4的两侧分别设置有水平的滑槽,切刀2上设置有销轴,销轴的两端分别伸出拉杆4的滑槽伸入切刀导向槽12中。
使用切刀时必须保证两个夹钳处于闭合状态,对驱动柄施加转动力,导向块沿转轴向夹钳的方向移动,进而切刀导向槽12通过销轴带动切刀2沿拉杆4的滑槽向夹钳1的端部移动,在移动过程中切刀的端部对两个夹钳之间的组织或缝合线进行切割。
手柄6的壳体中还设置有用于对切刀2复位的复位装置,复位装置包括弹簧和弹簧固定板13,簧弹固定板13垂直设置的顶部,并位于导向块的一侧,弹簧9设置在簧弹固定板13与导向块之间,当导向块向夹钳的一侧移动时弹簧9被压缩,即切刀2沿切刀槽14向夹钳端部移动。
下面对本发明提供的一种多功能腹腔分离钳的使用方法进行详细的说明。
分离钳在初始状态,两个夹钳处于打开状态,当进行医疗操作时,需要将两个夹钳闭合时,手指驱动拉杆控制手柄8的下端,使其向固定把手的一侧转动,弹板9受力压缩,拉杆控制手柄8的上端的齿条11逆时针转动,齿条11带动齿轮10顺时针转动,由于齿轮10和拉杆4底部的传动齿啮合,因此,在齿轮在顺时针转动时带动拉杆向手柄6的方向移动,拉杆4在移动的过程中,拉杆4与铰接部连接的连接轴沿导向槽15移动,连接轴在移动的过程中带动两个夹钳绕固定轴相对转动,当连接轴移动至导向槽15的最右端时,该位于的中心与夹持面平行,因此连接轴位于此处时,两个夹钳闭合。
当分离钳在打开时,松开手指,弹板9释放弹力,在弹力的作用下,拉杆控制手柄8上端的齿条11反向移动,即顺时针转动,进而通过齿轮10使拉杆向夹钳的方向移动,拉杆4上的连接轴沿导向槽15移动,进而带动两个夹钳打开,当连接轴移动至导向槽15的最左端,即靠近夹持面的一端,两个夹钳打开至最大状态。
以上内容仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明权利要求书的保护范围之内。