一种操控器械的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种操控器械。

背景技术：

目前，临床b超室在腹部、浅表器官等彩色多普勒超声波诊断时，基本都是使用传统的人工直接手持探头的方式给被检者进行b超检查，在检查时，有时候需要使用多种探头进行检查诊断，医护人员需要根据需要更换探头，其工作效率较低，此外，这种传统的手持探头检查的方式，容易导致医护人员患上职业病，轻则肌肉劳损，重则躯干变形，患上脊椎疾病。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于操控探头进行检查的操控器械，其使用简单、工作效率高。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种操控器械，包括操控开关组件、前后运动组件、支撑架、左右运动组件、若干组上下伸缩运动组件，所述支撑架设于前后运动组件上，所述左右运动组件设于支撑架上，所有的上下伸缩运动组件均设于左右运动组件上，所述上下伸缩运动组件的下端设有探头夹持组件，所述前后运动组件、左右运动组件、上下伸缩运动组件、探头夹持组件均与操控开关组件电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后运动组件包括两条左右并列设置的前后直线导轨，所述前后直线导轨整体前后延伸设置，所述前后直线导轨上设有前后滑块，所述前后直线导轨上还设有驱动前后滑块进行前后直线往复运动的前后驱动件，所述前后驱动件与操控开关组件电性连接；所述支撑架包括两个支承脚，两个支承脚分别固定设于两个前后滑块的上端面上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支承脚的下部向内弯折设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动组件包括左右直线导轨，所述左右直线导轨上设有左右滑块，所述左右直线导轨上还设有驱动左右滑块进行左右直线往复运动的左右驱动件，所述左右驱动件与操控开关组件电性连接；所述支撑架包括横杆，所述横杆整体横向延伸设置，所述左右直线导轨固定设置在横杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左右运动组件上设有容纳箱，所有的上下伸缩运动组件均设于容纳箱内，所述容纳箱的下端面上设有供探头夹持组件进出的开口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上下伸缩运动组件包括电动升降杆，所述电动升降杆的上端固定安装在容纳箱内，所述探头夹持组件固定安装在电动升降杆的下端上；所述电动升降杆与操控开关组件电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述探头夹持组件包括夹持壳体、夹持套，所述夹持壳体上设有通孔，所述夹持套的下部从通孔向下伸出夹持壳体外，所述夹持套通过橡胶圈与通孔连接；所述夹持套上部的前侧、左侧上均设有用于调整夹持套角度的角度微调机构，所述角度微调机构与操控开关组件电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述角度微调机构包括伺服电机、固定套，所述固定套的一端固定设在夹持套的外周壁上，所述伺服电机固定设置在夹持壳体的内侧壁上，所述伺服电机上设有输出轴，所述输出轴设有外螺纹，所述固定套的内壁上设有内螺纹，所述输出轴与固定套通过螺纹连接；所述伺服电机与操控开关组件电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持套上部的后侧、右侧上均设有回弹机构，所述回弹机构包括弹簧，所述弹簧的一端固定在夹持套的外周壁上，所述弹簧的另一端固定在夹持壳体的内侧壁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述弹簧采用底环大顶环小的塔式弹簧，所述塔式弹簧的顶环固定在夹持套的外周壁上，所述塔式弹簧的底环固定在夹持壳体的内侧壁上。

本发明的有益效果是：本发明提供一种操控器械，病床设于支撑架内，使用时，可以把多个检查用的探头分别安装在探头夹持组件上，被检查者躺在病床上，医护人员通过控制操控开关组件，前后运动组件带动支撑架前后移动，左右运动组件带动上下伸缩运动组件上下伸缩，以此把某一个所需的探头移到适当的检查位置上，再通过控制探头夹持组件来控制该探头，对病人进行检测；其使用简单、工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实施例的俯视图；

图2是本实施例省略操控开关组件后的主视图；

图3是图2中a-a的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2和图3，一种操控器械，包括操控开关组件、前后运动组件、支撑架100、左右运动组件、若干组上下伸缩运动组件，所述支撑架100设于前后运动组件上，所述左右运动组件设于支撑架100上，所有的上下伸缩运动组件均设于左右运动组件上，所述上下伸缩运动组件的下端设有探头夹持组件，所述前后运动组件、左右运动组件、上下伸缩运动组件、探头夹持组件均与操控开关组件电性连接。病床161设于支撑架100内，使用时，可以把多个检查用的探头160分别安装在探头夹持组件上，被检查者躺在病床161上，医护人员通过控制操控开关组件，前后运动组件带动支撑架100前后移动，左右运动组件带动上下伸缩运动组件上下伸缩，以此把某一个所需的探头160移到适当的检查位置上，再通过控制探头夹持组件来控制该探头160，对病人进行检测。操控开关组件可以设置在操控台上(或操控室内，医护人员不必进入检查室内)，在操控台上(或操控室内)使用操控开关组件控制各个机构的运动即可。医护人员不用再使用传统的手持探头160检查的方式，降低医护人员的患上职业病的风险，更减轻了已患职业病的医护人员的痛苦。此外，可以把多个检查用的探头160分别安装在探头夹持组件上，通过控制操控开关组件选择某一个探头160进行检查，医护人员不需要每次都手动更换探头160，提高工作效率。

进一步作为优选的实施方式，所述前后运动组件包括两条左右并列设置的前后直线导轨110，所述前后直线导轨110整体前后延伸设置，所述前后直线导轨110上设有前后滑块，所述前后直线导轨110上还设有驱动前后滑块进行前后直线往复运动的前后驱动件，所述前后驱动件与操控开关组件电性连接；所述支撑架100包括两个支承脚101，两个支承脚101分别固定设于两个前后滑块的上端面上。采用两条左右并列设置的前后直线导轨110，支撑架100的两个支承脚101分别固定设于两个前后滑块的上端面上，通过控制操控开关组件控制前后驱动件，前后驱动件驱动前后滑块进行前后直线往复运动。两条前后直线导轨110的结构相同，且前后滑块的位置以及前后滑块滑动的速率一致，使得支撑架100的两个支承脚101能同步前后运动。

进一步作为优选的实施方式，所述支承脚101的下部向内弯折设置。为了使得病人方便上下病床161，且不会触碰前后直线导轨110，病床161可以呈t形，或者把前后直线导轨110设于病床161的下方，支承脚101的下部向内弯折设置，支承脚101的下部再固定在前后滑块的上端面上。

进一步作为优选的实施方式，所述左右运动组件包括左右直线导轨120，所述左右直线导轨120上设有左右滑块121，所述左右直线导轨120上还设有驱动左右滑块121进行左右直线往复运动的左右驱动件，所述左右驱动件与操控开关组件电性连接；所述支撑架100包括横杆，所述横杆整体横向延伸设置，所述左右直线导轨120固定设置在横杆上。左右运动组件采用左右直线导轨120，其工作原理与前后直线导轨110的工作原理类似，都是控制操控开关组件控制左右驱动件，左右驱动件控制左右滑块121进行左右直线往复运动。横杆整体横向延伸设置，左右直线导轨120固定设置在横杆的前侧壁或后侧壁或底面上均可。前后驱动件、左右驱动件都可以采用电动丝杆驱动，电动丝杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，其具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。

进一步作为优选的实施方式，所述左右运动组件上设有容纳箱130，所有的上下伸缩运动组件均设于容纳箱130内，所述容纳箱130的下端面上设有供探头夹持组件进出的开口。左右滑块121固定连接一个容纳箱130，所有的上下伸缩运动组件均设于容纳箱130内，容纳箱130的下端面上设有供探头夹持组件进出的开口，当需要使用某一探头160进行检查时，探头160从开口内伸出，当使用完毕后，所有的探头160均可以收缩进容纳箱130内，一方面，起到整体美观的效果，另一方面，可以减少探头160被污染的可能。

进一步作为优选的实施方式，所述上下伸缩运动组件包括电动升降杆140，所述电动升降杆140的上端固定安装在容纳箱130内，所述探头夹持组件固定安装在电动升降杆140的下端上；所述电动升降杆140与操控开关组件电性连接。上下伸缩运动组件采用电动升降杆140，电动升降杆140的大杆部固定在容纳箱130内，电动升降杆140的伸缩杆可通过容纳箱130下端面的开口进行上下伸缩进出，电动升降杆140的伸缩杆通过探头夹持组件带动探头160上下运动。电动升降杆140为电动推杆，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量，气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的，而采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。

进一步作为优选的实施方式，所述探头夹持组件包括夹持壳体151、夹持套152，所述夹持壳体151上设有通孔，所述夹持套152的下部从通孔向下伸出夹持壳体151外，所述夹持套152通过橡胶圈156与通孔连接；所述夹持套152上部的前侧、左侧上均设有用于调整夹持套152角度的角度微调机构，所述角度微调机构与操控开关组件电性连接。探头160可以通过卡扣等方式，可拆卸式地安装在夹持套152的下部内；夹持套152的下部从通孔向下伸出夹持壳体151外，夹持套152通过橡胶圈156与通孔连接，由于橡胶圈156有一定的弹性，夹持套152上部的前侧、左侧上均设有用于调整夹持套152角度的角度微调机构，角度微调机构与操控开关组件电性连接，当通过操控开关组件控制角度微调机构，角度微调机构控制夹持套152的上部，进行往前、往后、往左、往右四个方向的移动时，夹持套152与橡胶圈156接触的位置为支点，夹持套152下部的运动方向与夹持套152上部的运动方向相反，因此可以通过操控开关组件控制探头160进行往前、往后、往左、往右四个方向的角度偏移。由于被检查的位置不是水平的，因此医护人员可以根据需要调整探头160偏移的角度，使得检查更准确。

进一步作为优选的实施方式，所述角度微调机构包括伺服电机153、固定套154，所述固定套154的一端固定设在夹持套152的外周壁上，所述伺服电机153固定设置在夹持壳体151的内侧壁上，所述伺服电机153上设有输出轴，所述输出轴设有外螺纹，所述固定套154的内壁上设有内螺纹，所述输出轴与固定套154通过螺纹连接；所述伺服电机153与操控开关组件电性连接。伺服电机153的输出轴可以正反转，输出轴设有外螺纹，固定套154的内壁上设有内螺纹，输出轴与固定套154通过螺纹连接，伺服电机153的输出轴旋转，由于固定套154的一端固定设在夹持套152的外周壁上，因此可以推动固定套154运动，固定套154带动夹持套152运动。

进一步作为优选的实施方式，所述夹持套152上部的后侧、右侧上均设有回弹机构，所述回弹机构包括弹簧155，所述弹簧155的一端固定在夹持套152的外周壁上，所述弹簧155的另一端固定在夹持壳体151的内侧壁上。夹持套152上部的前侧、左侧上均设有用于调整夹持套152角度的角度微调机构，为了使得探头160更快地复位，夹持套152上部的后侧、右侧上均设有弹簧155，右侧的弹簧155与左侧的伺服电机153的输出轴位于同一条直线上，后侧的弹簧155与前侧的伺服电机153的输出轴位于同一条直线上，使得夹持套152受力更加均匀。此外，操控开关组件可以包括操控台171和控制器，操控台171上设有一根操作杆173、多个切换开关172，操作杆173、多个切换开关172与控制器电性连接，前后运动组件、左右运动组件、上下伸缩运动组件、探头夹持组件均分别与操作杆173、切换开关172电性连接。其中一个切换开关172为前后运动开关，打开前后运动开关后，通过操作杆173控制支撑架100前后运动；其中一个切换开关172为左右运动开关，打开左右运动开关后，通过操作杆173控制左右滑块121左右运动；其中还有几个探头切换开关172，探头切换开关172与电动升降杆140一一对应设置，可以根据需要打开某一探头切换开关172，操作杆173控制该电动升降杆140，操作杆173的侧壁上设有两个升降开关，可以通过升降开关来控制电动升降杆140的升降；还有微调开关，打开微调开关后，通过操作杆173控制伺服电机153，以此控制夹持套152上部的运动，使得探头160进行角度偏移。此外，还可以在探头160的下端面上设置薄膜压力传感器，当探头160与被测者的皮肤相接触，进行检查时，薄膜压力传感器检测探头160施加给被测者的压力，当薄膜压力传感器检测到压力超过设定值时，发送信号至控制器，使电动升降杆140停止向下运动，防止电动升降杆140过于向下运动，压伤被测者。

进一步作为优选的实施方式，所述弹簧155采用底环大顶环小的塔式弹簧，所述塔式弹簧的顶环固定在夹持套152的外周壁上，所述塔式弹簧的底环固定在夹持壳体151的内侧壁上。弹簧155采用底环大顶环小的塔式弹簧，塔式弹簧的顶环、底环可以通过卡扣分别卡接在夹持套152的外周壁、夹持壳体151的内侧壁上，塔式弹簧的弹力不是线性的，塔式弹簧越被压缩其反弹力越大，当夹持套152往后侧或右侧运动时，塔式弹簧被压缩的行程越大，塔式弹簧反弹力越大，当夹持套152需要复位时，其复位所需时间越短。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。