一种爬楼轮椅及爬楼方法与流程

技术特征：

技术总结
一种爬楼轮椅，包括：主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架；其特征为：四个相同的主动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，分别与车架上的前支架、转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；主动式支撑避障装置、攀爬装置、车架共同构成爬楼轮椅。

技术研发人员：王飞;张岩岭;姜祖辉;于振中;李文兴
受保护的技术使用者：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.08.23