1.一种高压注射装置，其特征在于，包括：
壳体和针筒，所述针筒可拆卸设置在所述壳体上，所述针筒的注射口连接有输液管；所述针筒包括针筒筒体和与所述针筒筒体配合的活塞件，所述活塞件用于挤压所述针筒筒体内的注射液；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体内，其输出轴与所述活塞件相连；
检测模块，所述检测装置包括传感器和显示装置，所述传感器用于检测所述针筒的输液状态，所述显示装置可转动设置在所述壳体上，用于显示和控制当前输液状态。
2.如权利要求1所述的高压注射装置，其特征在于，所述传感器至少包括气泡检测传感器，所述气泡检测传感器设置在所述输液管上，用于检测输液过程产生的气泡。
3.如权利要求1所述的高压注射装置，其特征在于，所述传感器还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述针筒筒体内，用于检测所述针筒筒体内部压力。
4.如权利要求1所述的高压注射装置，其特征在于，所述壳体上设置有针筒保护套，所述针筒可拆卸安装于所述针筒保护套内；所述针筒保护套包括套壳和锁紧件，所述套壳为空心结构，用于放置所述针筒，所述针筒保护套侧边设有通孔，所述针筒注射口一端穿过所述通孔，所述锁紧件可转动设置在所述通孔处，以将所述针筒压紧固定。
5.如权利要求4所述的高压注射装置，其特征在于，所述锁紧件包括固定件和旋转件，所述固定件设置在所述针筒保护套端部，所述旋转件设有卡口，所述卡口与所述针筒针头配合，以使所述旋转件旋转时将所述针筒卡紧。
6.如权利要求4所述的高压注射装置，其特征在于，所述针筒保护套内部设有可活动档杆，所述档杆一端与所述针筒保护套接触，所述针筒保护套设有位置传感器，用于检测所述针筒安装在所述针筒保护套上时所述档杆是否到位。
7.如权利要求1所述的高压注射装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动螺杆和输出轴，所述驱动螺杆一端与外界驱动电机或手动旋钮连接，一端与所述输出轴螺纹配合，所述输出轴与所述活塞件相连。
8.一种高压注射系统，其特征在于，包括：
支架，所述支架上可转动设置有第一安装臂和第二安装臂；
权利要求1～7任一项所述高压注射装置，安装在所述第一安装臂上，用于执行注射任务；
近端控制装置，所述近端控制装置设置在所述第二安装臂上，用于根据当前输液状态对所述高压注射装置控制调节。
9.如权利要求8所述的高压注射系统，其特征在于，所述支架包括用于承载所述高压注射装置的第一立柱，以及用于承载药液的第二立柱，所述第二立柱上固定有用于承载药液的挂钩，所述第一立柱和所述第二立柱固定与支架的底座上，所述底座下部设有可制动滑轮。
10.如权利要求8所述的高压注射系统，其特征在于，所述支架包括固定座和由至少两根延伸柱互相铰接形成的支撑件，所述延伸柱之间能够相互水平、垂直或固定角度伸展或折叠。