一种医疗检测装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于胃部疾病检测的医疗检测装置。

背景技术：

现有技术中，对于胃部检测常采用胃镜胶囊机器人来进行检测，获取检测者胃部的图像数据，根据图像数据帮助医生进行分析疾病。一般检测胃部疾病仅考虑采集胃部图像进行分析，往往检测过程中未考虑胃液的影响，实际通过分析胃液也可进一步确定很多疾病，进一步也可以帮助医生提高诊断的准确性，故而在胶囊机器人采集图像的同时采集胃液对于胃部检测十分重要，现有技术中还没有对于胃液采集的胶囊机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种医疗检测装置，基于现有的胶囊机器人的基础上增加胃液获取装置，用于获取胃液信息，方便医生获取胃液样本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种医疗检测装置，包括与胶囊机器人连接的胃液检测装置，所述胃液检测装置包括由控制腔体和胃液获取腔体，所述胃液获取腔体上设置胃液采集口，所述胃液采集口设置电磁阀门；所述胶囊机器人或胃液检测装置的壳体上设置ph传感器；所述控制腔体内设置控制电路板，所述控制电路板包括电源和主控单元，所述ph传感器的输出端与主控单元连接，所述主控单元的输出端连接电磁阀，用于根据ph信号控制电磁阀的打开与关闭。

所述主控单元与胃液传感器连接，所述胃液传感器设置在胃液获取腔体内或控制腔体的上或胃液获取腔体上。

所述主控单元与存储器连接，所述存储器为eeprom。

所述胶囊机器人包括摄像头、主控模块和存储器，所述主控模块用于分别连接摄像头和存储器，所述摄像头用于拍摄胃部和或肠道图像信息。

所述主控模块与无线发送模块连接，所述无限发送模块与无线接收模块连接，所述无线接收模块与工业计算机连接，用于接收胶囊机器人采集的图像数据。

在胃液获取空腔内设置电动缸，所述电动缸的伸缩杆伸缩方向为朝向或远离胃液采集口的方向；所述电动缸的伸缩杆的端部设置推压板，所述推压板采用橡胶材质，其形状与胃液获取腔体的内壁形状相匹配，推压板的边缘与胃液获取腔体的内壁相接触并可以沿内壁滑动。

所述控制腔体内设置微型电磁铁装置，所述处理单元用于控制微型电磁铁装置通断电。

本发明的优点在于：在胃镜胶囊机器人上集成用于采集胃液的空腔以采集胃液信息，方便医生对胃液进行检测分析，以更加准确的分析患者的胃部疾病状态；本申请数据信息通过无线方式传递给工业计算机进行分析，不需要回收后读取数据信息，回收后仅需获取采集的胃液样本即可。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明医疗检测装置结构原理图；

图2为本发明医疗检测装置的示意图。

上述图中的标记均为：1、胶囊机器人；2、胃液获取腔体；3、控制腔体；4、电磁阀们；5、电动缸；6、推压板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

传统胶囊机器人仅仅是拍摄胃部或肠道的图像数据供医生使用查看，而实际上胃液的检测分析可进一步提高医生诊断的准确度也可以用作多种胃部疾病的检测。这就需要一种可以检测胃液的检测装置。

如图1、2所示，一种医疗检测装置，包括与胶囊机器人连接的胃液检测装置，胃液检测装置包括由控制腔体和胃液获取腔体，两个腔体之间固定连接在一起。胃液获取腔体上设置胃液采集口，胃液采集口使得腔体外部和内部连通，胃液采集口设置电磁阀门，由电磁阀门控制腔体内部和外部的连通；

控制腔体为密闭的腔室，其内设置控制电路板用于实现对于外控制及数据采集处理，控制电路板上集成锂电池和主控单元，主控单元采用单片机等实现，ph传感器的输出端与主控单元连接，主控单元的输出端连接电磁阀，用于根据ph信号控制电磁阀的打开与关闭。主控单元与ph传感器、电磁阀、电源之间连接可以采用特殊的屏蔽层或者沿着腔体的壳体内部走线，主要是要保证连接的同时不会与胃液干扰。

现有技术成熟的胶囊机器人仅能拍照，而无法获取胃液，胶囊机器人的发展可以做到主动控制，因此，借助胶囊机器人来实现胃液的采集获取。通过在胶囊机器人上增加控制腔体和液体获取腔体来获取胃液，与胶囊机器人一体化的胃液获取腔体在跟随胶囊机器人一起进入胃部后，通过ph传感器检测到ph符合胃液标准时，打开电磁阀门，使得胃液进入胃液获取腔体，当ph不符合胃液标准时，关闭电磁阀，防止胃液被其它体液污染。如图2所示，该医疗检测装置基于胶囊机器人，整体可分为三个部分，头部为胶囊机器人，用于实现胶囊机器人的拍摄胃镜作用，中间部分为控制腔体，内部设置控制电路板，用于实现电控功能，胃部为胃液获取腔体，其内部中空，设有由电磁阀门控制的开口，当电磁阀门打开时，内部腔体与外部连通，从而实现胃液流入的作用。三部分之间为固定连接在一起的结构，可以根据胶囊机器人一起进入体内并获取胃液。

设置ph传感器用于检测整个装置处于的环境状态，其设置在胶囊机器人或胃液检测装置的壳体上，用于检测ph值，当ph符合胃液中酸性值时，此时主控单元控制电磁阀门打开来引流胃液。

在一个优选的实施例中，胃液的检测可以通过仪器进行分析，但是也可以通过现有的传感器进行初步的分析处理，主控单元与胃液传感器连接，胃液传感器设置在胃液获取腔体内或控制腔体的上或胃液获取腔体上。通过胃液传感器对胃液进行初步的分析检测，并将数据存储与与主控单元连接的eeprom中。

在一个优选地实施例中，为了实现更高效快速的对于胃液的获取，在胃液获取空腔内设置电动缸，电动缸的伸缩杆伸缩方向为朝向或远离胃液采集口的方向；电动缸的伸缩杆的端部设置推压板，推压板采用橡胶材质，其形状与胃液获取腔体的内壁形状相匹配并与内壁相接触，推压板的边缘与胃液获取腔体的内壁相接触并可以沿内壁滑动。电动缸的控制端连接主控单元，用于根据主控单元的控制进行伸缩。在初始位置时，电动缸处于延伸状态，其推压板位置处于胃液采集口一端且与胃液采集口一端相接触，当检测到ph值属于胃液范围时，控制电动缸的伸缩杆收缩，原理采集口方向，这样可以将胃液吸入到胃液采集空腔内，当然由于收缩时会挤压电动缸设置位置与推压板之间空间的气体，需要设置排气孔排出气体，这样才能使挤压板和液体采集口之间腔体充满胃液。故而在胃液采集空腔的靠近电动缸设置一侧设置排气孔，排气孔设置位置要满足在伸缩杆收缩到最大时，排气孔的位置仍处于推压板和电动缸之间，为了密闭的需要也可可以设置气体阀门，根据需要开启或关闭。当然不设置排气孔，仅仅通过压缩空气来使得推压板和电动缸之间的气体压缩，也能够实现对于胃液的吸引进胃液采集空腔内。

为了方便回收，可以通过设置指示灯来给出提醒信号，方便通过工具进行回收，控制腔体内设置微型电磁铁装置，所述处理单元用于控制微型电磁铁装置通断电。通过微型电磁铁装置使得装置具有磁性，当回收时，可以采用铁杆等工具从排泄物中回收。

胶囊机器人包括摄像头、主控模块和存储器，主控模块用于分别连接摄像头和存储器，摄像头用于拍摄胃部和或肠道图像信息。主控模块与无线发送模块连接，无线发送模块与无线接收模块连接，无线接收模块与工业计算机连接，用于接收胶囊机器人采集的图像数据。胶囊机器人的图像数据采用无线传输的方式将图像数据实时传递给工业计算机方便医生及时获取并进行处理分析。而进一步分析则可以采用回收的胃液进行分析。

本申请在胃镜胶囊机器人上集成用于采集胃液的空腔以采集胃液信息，方便医生对胃液进行检测分析，以更加准确的分析患者的胃部疾病状态；本申请数据信息通过无线方式传递给工业计算机进行分析，不需要回收后读取数据信息，回收后仅需获取采集的胃液样本即可。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。