1.一种按摩调节结构，其特征在于，包括：
引导机构，包括滑接件；
按摩机构，包括按摩支架、连接于所述按摩支架并用于按摩的按摩头以及连接于所述按摩支架的驱动杆，所述按摩支架具有第一端及第二端，所述第一端铰接于所述驱动杆，所述第二端设有滑接槽，所述滑接槽沿朝向所述驱动杆方向延伸，所述滑接件滑接于所述滑接槽内；
驱动机构，用于驱动所述驱动杆做圆周运动并驱动所述滑接件做往复运动；
其中，所述驱动杆带动所述第一端做圆周运动，所述滑接件能够在所述第一端作圆周运动时通过所述滑接槽带动所述第二端做往复运动，且所述往复运动的部分方向未穿过所述第一端做圆周运动所限定的区域。
2.如权利要求1所述的按摩调节结构，其特征在于，所述按摩支架包括滑动架、转动连接于所述滑动架的铰接轴以及连接于所述铰接轴的铰接架，所述铰接轴的转动轴线垂直于所述驱动杆的转动轴线，所述滑动架开设有所述滑接槽并连接有所述驱动杆，所述按摩头连接于所述铰接架，所述铰接架能够沿所述铰接轴的转动轴线转动。
3.如权利要求1所述的按摩调节结构，其特征在于，所述驱动机构包括连接于所述驱动杆的第一传动组件、连接于所述滑接件的第二传动组件以及用于驱动所述第一传动组件和所述第二传动组件运动的驱动器，所述驱动器通过所述第一传动组件驱动所述驱动杆做圆周运动，并通过所述第二传动组件驱动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。
4.如权利要求3所述的按摩调节结构，其特征在于，所述第一传动组件包括第一转轴以及连接于所述第一转轴且连接于所述驱动器的第一传动齿轮，所述驱动器能够驱动所述第一传动齿轮沿所述第一转轴的轴线转动，所述驱动杆转动连接于所述第一传动齿轮且其轴线与所述第一转轴的轴线平行且间隔设置。
5.如权利要求4所述的按摩调节结构，其特征在于，所述第二传动组件包括第二转轴、连接于所述第二转轴并连接于所述驱动器的第二传动齿轮、连接于所述第二转轴并能够随着所述第二转轴的转动而转动的旋转件以及转动连接于所述旋转件并连接于所述滑接件的传动杆，所述驱动器能够驱动所述第二传动齿轮带动所述第二转轴转动，所述传动杆能够随着所述旋转件的转动而带动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。
6.如权利要求5所述的按摩调节结构，其特征在于，所述旋转件为圆饼状且开设有偏离其圆心的偏心轴孔，所述第二转轴插设于所述偏心轴孔，所述第二转轴能够带动所述旋转件做圆周运动，所述滑轨朝向所述第二转轴方向延伸，所述传动杆能够随着所述旋转件的圆周运动而带动所述滑接件沿所述滑轨往复运动。
7.如权利要求5或6所述的按摩调节结构，其特征在于，第二传动组件还包括转动连接于所述传动杆的加强杆，所述加强杆的一端转动连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述滑接件，所述传动杆连接于所述第一转轴与所述滑接件之间。
8.一种按摩装置，包括如权利要求1至7任一项所述的按摩调节结构。
9.如权利要求8所述的按摩装置，其特征在于，所述引导机构设有两个，所述按摩机构设有两个，所述第一传动组件设有两个，所述第二传动组件包括两个转动连接于所述旋转件的所述传动杆，两所述按摩机构分别连接于一所述引导机构及一所述第一传动组件，两所述引导机构分别连接于一所述传动杆，两所述传动杆均转动连接于所述旋转件。
10.如权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述第二传动组件包括两个连接于所述第二转轴的所述旋转件且两所述旋转件交错设置，两所述传动杆分别转动连接于一所述旋转件。