一种自动断喙、注射一体机的制作方法

本发明涉及养殖技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动断喙、注射一体机。

背景技术：

养鸡场群体饲养肉鸡、蛋鸡时，受饲养密度等因素影响会出现啄羽、啄肛、啄趾等啄癖行为，为避免鸡群间发生上述现象，会将雏鸡进行断喙处理，如利用烧热的刀片将鸡喙待处理部分切除，高温刀片使鸡喙断面和血液凝固达到止血的目的，但是这种传统的断喙工具给雏鸡带来巨大的刺激和伤害，影响其发育速度及生产性能。其次，雏鸡孵化后要对其进行疫苗注射，传统采用人工注射方式进行，效率低且人工成本高，人工劳动量大，还容易伤到人；而且注射时给雏鸡带来很大的疼痛感而蹭扎跳动，导致不能精准的注射疫苗，雏鸡的免疫效果参差不齐，不利于鸡群养殖时的整体防疫。而现有的自动化家禽处理设备都为功能单一的单独的设备，给雏鸡断喙及注射时需要较大的人工劳动量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动断喙、注射一体机，以克服现有技术中所存在的问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动断喙、注射一体机，包括机架和设于机架上的工作台，其还包括转盘装置，所述转盘装置设于工作台的外侧，沿所述工作台圆周方向均匀的安装有多个家禽固定装置，且沿所述工作台圆周方向依次设有上禽工位、断喙工位、注射工位和卸禽工位，所述断喙工位内设有家禽防跳装置和用于断喙的剪式机械手，所述注射工位内设有注射装置和防跳、排水装置，所述卸禽工位对应设有自动导向卸压机构、漏斗、自动送禽分料器。

进一步地，所述转盘装置包括本体以及用于驱动该本体旋转的转盘驱动装置，所述本体外侧设有外圈，所述本体内侧设有内圈。

进一步地，所述转盘驱动装置包括带有内齿圈的圆环、第一驱动件、变速箱、齿轮和导向支撑机构，所述带有内齿圈的圆环固定安装于本体的下端，所述第一驱动件的动力端通过变速箱与齿轮连接，所述齿轮与带有内齿圈的圆环相啮合，所述导向支撑机构用于对所述本体的旋转进行导向和支撑，所述第一驱动件通过第一固定件安装于工作台的下端。

进一步地，所述导向支撑机构包括固定杆、支撑轮和导向轮，所述转盘装置的本体沿径向安装有多个固定杆，每个固定杆上安装有两个支撑轮，两个支撑轮分别位于带有内齿圈的圆环的两侧，所述导向轮与带有内齿圈的圆环的外侧相配合，且导向轮安装于固定杆上。

进一步地，所述家禽固定装置包括盖板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹持座和夹持手，所述盖板上设有固定孔，所述第一连杆的一端与动力装置连接，其另一端连接在第四连杆的中部，所述第四连杆的两端分别于两个第二连杆的一端连接，每个第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，所述第三连杆的另一端连接有夹持座，每个夹持座上可拆卸的安装有夹持手，所述夹持座位于盖板的另一侧。

进一步地，所述家禽防跳装置第一弧形板、l形固定件、第二驱动件、l形连杆、底座和防跳板，所述第一弧形板通过l形固定件与工作台连接，所述第二驱动件安装于第一弧形板的下端，且第二驱动件的动力端与l形连杆的一端活动连接，l形连杆的中部通过底座活动安装于第一弧形板上，所述防跳板安装于l形连杆的另一端，所述防跳板上设有v形槽。

进一步地，所述剪式机械手包括安装底座、第三驱动件、移动模组、剪式烫头、气动手指、调节螺丝、隔热板和加热模块，所述气动手指通过移动模组固定于安装底座上，所述第三驱动件的动力端与移动模组连接，所述气动手指的两个动力端分别通过隔热板连接有加热模块，每个加热模块上设有剪式烫头，所述调节螺丝用于调节气动手指的两个动力端之间的距离。

进一步地，所述注射装置包括注射模组、数控注射器和点滴瓶，所述注射模组包括支撑座、固定板、调节件、第四驱动件、推杆、支撑架、第一连接板、进液管、针头和第二连接板，所述支撑座固定安装于工作台上，所述固定板通过调节件可移动的安装于支撑座上，所述第四驱动件通过推杆与第二连接板连接，所述支撑架与固定板连接，所述第一连接板与固定板活动连接，所述针头安装于第一连接板的下端，所述针头上设有进液管，所述进液管通过管道与数控注射器的注射器出口连接，所述数控注射器的进液口通过管道与点滴瓶连接。

进一步地，所述防跳、排水装置包括集液盒、支撑板、第五驱动件、防跳卡件和第二弧形板，所述集液盒固定于第二弧形板的前端下侧，所述第五驱动件通过支撑板安装于第二弧形板上，所述第五驱动件的动力端与防跳卡件连接，所述防跳卡件上设有卡口。

进一步地，所述上禽工位、断喙工位、注射工位和卸禽工位均对应四个家禽固定装置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明在使用时，可将家禽放置在圆盘中，家禽依次通过上禽工位、断喙工位和注射工位后可自动完成断喙和注射操作，待进入卸禽工位后即可自动卸下并通过漏斗放出分别输送到接禽框中设定位置，自动化程度高，能大大提高工作效率和减少人工，且能减少家禽受到伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述自动断喙、注射一体机的俯视图。

图2是本发明自动断喙、注射一体机的立体图。

图3是本发明所述自动断喙、注射一体机中转盘装置的立体图。

图4是本发明所述自动断喙、注射一体机中转盘装置的仰视结构图。

图5是本发明所述自动断喙、注射一体机中家禽固定装置的一侧立体图。

图6是本发明所述自动断喙、注射一体机中家禽固定装置的另一侧立体图。

图7是本发明所述自动断喙、注射一体机中家禽防跳装置的立体图。

图8是本发明所述自动断喙、注射一体机中剪式机械手的立体图。

图9是本发明所述自动断喙、注射一体机中家禽注射装置的立体图。

图10是本发明所述自动断喙、注射一体机中数控注射器的立体图。

图11是本发明所述自动断喙、注射一体机中单个数控注射器的一面立体图。

图12是本发明所述自动断喙、注射一体机中单个数控注射器的另一面立体图。

图13是本发明所述自动断喙、注射一体机中防跳、排水装置的立体图。

附图标记说明：转盘装置100、上禽工位200、断喙工位300、注射工位400、卸禽工位500、数控注射器600、操作面板700、点滴瓶800、机架900、工作台1000；外圈101、内圈102、本体103、带有内齿圈的圆环104、第一驱动件105、变速箱106、齿轮107、第一固定件108、固定杆109、支撑轮110、导向轮111；盖板2011、第一连杆2022、第二连杆2023、第三连杆2024、固定孔2025、夹持座2026、夹持手2027；第一弧形板301、l形固定件302、第二驱动件303、l形连杆304、底座305、防跳板306、v形槽307；安装底座310、第三驱动件311、移动模组312、剪式烫头313、气动手指314、调节螺丝315、隔热板316、加热模块317；支撑座401、固定板402、调节件403、第四驱动件404、推杆405、支撑架406、第一连接板407、进液管408、针头409、第二连接板410；集液盒420、支撑板421、第五驱动件422、防跳卡件423、第二弧形板424、卡口425；注射器出口601、驱动电机6000、注射器固定装置6001、推板6002、注射器本体6003、电机安装板6004、加强板6005、位置感应片6006、原点感应器6007、导轨滑块6008。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图2所示，本发明提供一种自动断喙、注射一体机，包括机架900和设于机架900上的工作台1000，其还包括转盘装置100，所述转盘装置100设于工作台1000的外侧，沿所述工作台1000圆周方向均匀的安装有多个家禽固定装置，且沿所述工作台1000圆周方向依次设有上禽工位200、断喙工位300、注射工位400和卸禽工位500，所述断喙工位300内设有家禽防跳装置和用于断喙的剪式机械手，所述注射工位400内设有注射装置和防跳、排水装置，所述卸禽工位500对应设有自动导向卸压机构、漏斗、自动送禽分料器。

优选的，所述的上禽工位200、断喙工位300、注射工位400和卸禽工位500均对应四个家禽固定装置。

参阅图3-图4所示，所述的转盘装置100包括本体103以及用于驱动该本体103旋转的转盘驱动装置，转盘可以为圆盘，所述本体103外侧设有外圈101，所述本体103内侧设有内圈102，这样可将家禽放在外圈101和内圈102之间的本体103上，当需要在上禽工位200固定家禽时，即可在转盘装置100内抓取，避免额外操作。

所述的转盘驱动装置包括带有内齿圈的圆环104、第一驱动件105、变速箱106、齿轮107和导向支撑机构，带有内齿圈的圆环104固定安装于本体103的下端，第一驱动件105的动力端通过变速箱106与齿轮107连接，齿轮107与带有内齿圈的圆环104相啮合，所述第一驱动件105通过第一固定件108安装于工作台1000的下端。第一驱动件105优选使用电机，在工作时，第一驱动件105通过齿轮107带动圆环104旋转，进而带动转盘装置100整体转动，使位于转盘装置100内的家禽处于一个固定的旋转状态，可以根据实际需要调节旋转的速度。

为避免家禽过多造成转盘装置100旋转时发生偏移，所述的导向支撑机构用于对本体103的旋转进行导向和支撑，所述的导向支撑机构包括固定杆109、支撑轮110和导向轮111，转盘装置100的本体103沿径向安装有多个固定杆109，本实施例优选采用四个对称的固定杆109，每个固定杆109上安装有两个支撑轮110，两个支撑轮110分别位于带有内齿圈的圆环104的两侧，导向轮111与带有内齿圈的圆环104的外侧相配合，且导向轮111安装于固定杆109上，这样在转动时，两个支撑轮110可进行支撑、导向轮111可对圆环104的外侧进行导向和限位。

参阅图5-图6所示，所述的家禽固定装置包括盖板2011、第一连杆2022、第二连杆2023、第三连杆2024、夹持座2026和夹持手2027，所述的夹持手2027优选“7”字型，使得夹持后的鸡头更为稳固，便于下一道工序操作，从而保证注射的有效率。盖板2011上设有固定孔2025，第一连杆2022的一端与动力装置连接，其另一端连接在第四连杆的中部，第四连杆的两端分别于两个第二连杆2023的一端连接，每个第二连杆2023的另一端与第三连杆2024的一端连接，第三连杆2024的另一端连接有夹持座2026，每个夹持座2026上可拆卸的安装有夹持手2027，夹持座2026位于盖板2011的另一侧。使用时，通过固定在工作台1000上的动力装置(优选采用气缸)带动第一连杆2022伸缩，进而使通过第二连杆2023、第三连杆2024带动夹持座2026上夹持手2027将家禽固定住，同时家禽的喙通过固定孔2025伸出，当剪式机械手位于工作位置时，可进行断喙操作。

家禽固定装置上可设有电容感应器，当鸡挂在上面时，通过电容感应器感应是否已经挂好，如挂好则进入下一个工序。

其中家禽固定装置也可以采用申请人在先申请的专利号为2017211942301的技术方案，并不影响本发明的实施。

由于将家禽束缚后，家禽会出现跳动等现象，本发明设计了家禽防跳装置，参阅图7所示，所述的家禽防跳装置第一弧形板301、l形固定件302、第二驱动件303、l形连杆304、底座305和防跳板306，第一弧形板301通过l形固定件302与工作台1000连接，第二驱动件303安装于第一弧形板301的下端，且第二驱动件303的动力端与l形连杆304的一端活动连接，l形连杆304的中部通过底座305活动安装于第一弧形板301上，防跳板306安装于l形连杆304的另一端，防跳板306上设有v形槽307。在使用时，当家禽被固定在家禽固定装置上，通过该家禽防跳装置时，第二驱动件303通过l形连杆304带动防跳板306向下压，即可将家禽进一步固定，以防止其跳动。本发明中的第二驱动件303优选采用气缸。

所述的家禽防跳装置包括四组，分别于该工位的四个家禽固定装置相对应。

参阅图8所示，所述的剪式机械手包括安装底座310、第三驱动件311、移动模组312、剪式烫头313、气动手指314、调节螺丝315、隔热板316和加热模块317，气动手指314通过移动模组312固定于安装底座310上，第三驱动件311的动力端与移动模组312连接，气动手指314的两个动力端分别通过隔热板316连接有加热模块317，每个加热模块317上设有剪式烫头313，调节螺丝315用于调节气动手指314的两个动力端之间的距离，即可根据实际需要方便的调节断喙的深度。

所述的剪式机械手包括四组，分别于该工位的四个家禽固定装置相对应。

其中剪式机械手也可以采用申请人在先申请的专利号为2017108407715的技术方案，并不影响本发明的实施。

参阅图1、图2、图9-图12所示，所述的注射装置包括注射模组、数控注射器600和点滴瓶800，所述注射模组包括支撑座401、固定板402、调节件403、第四驱动件404、推杆405、支撑架406、第一连接板407、进液管408、针头409和第二连接板410，所述支撑座401固定安装于工作台1000上，所述固定板402通过调节件403可移动的安装于支撑座401上，所述第四驱动件404通过推杆405与第二连接板410连接，所述支撑架406与固定板402连接，所述第一连接板407与固定板402活动连接，所述针头409安装于第一连接板407的下端，所述针头409上设有进液管408，所述进液管408通过管道与数控注射器600的注射器出口601连接，所述数控注射器600的进液口通过管道与点滴瓶800连接。其中，数控注射器600包括驱动电机6000、注射器固定装置6001、推板6002、注射器本体6003、电机安装板6004、加强板6005、位置感应片6006、原点感应器6007和导轨滑块6008，驱动电机6000安装电机安装板6004上，电机安装板6004一端安装于加强板6005上，驱动电机6000的动力端安装有基座，基座上设有导轨，导轨上配合有导轨滑块6008，导轨滑块6008与推板6002连接，推板6002设于注射器本体6003的下端用于根据驱动电机6000的动作来控制注射剂量，加强板6005上设有竖直的长槽，在长槽的下端设有原点感应器6007，基座上设有位置感应片6006，由于在驱动电机的作用下基座的位置上下移动，位置感应片6006跟随基座上下移动，当位置感应片6006的位置达到原点感应器6007时，达到最大推送剂量。

所述的注射装置包括四组，分别于该工位的四个家禽固定装置相对应。

参阅图13所示，所述的防跳、排水装置包括集液盒420、支撑板421、第五驱动件422、防跳卡件423和第二弧形板424，集液盒420固定于第二弧形板424的前端下侧，第五驱动件422通过支撑板421安装于第二弧形板424上，第五驱动件422的动力端与防跳卡件423连接，防跳卡件423上设有卡口425，集液盒420内设有排液孔。在使用时，通过第五驱动件422带动防跳卡件423将家禽固定住，以供注射装置进行注射，当家禽产生粪便或其他废弃物时，可通过集液盒420进行收集，并通过集液盒420上的排液孔排出，保持了整个一体机的整洁。

所述的第五驱动件422优选采用气缸，所述的防跳、排水装置包括四组，分别于该工位的四个家禽固定装置相对应。

本发明在使用时，可将家禽防止在转盘装置100中，家禽依次通过上禽工位200的家禽固定装置固定，通过断喙工位300的家禽防跳装置理顺、再通过剪式机械手进行断喙，然后进入注射工位400后自动完成注射操作，待进入卸禽工位500后即可自动卸下并通过漏斗放出分别输送到接禽框中设定位置，自动化程度高，能大大提高工作效率和减少人工，且能减少家禽受到伤害。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。