一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构的制作方法

本发明涉及超声微探头技术领域，尤其涉及一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构。

背景技术：

超声微探头诊断装置由超声微探头、驱动器及超声成像主机组成。超声微探头包括有鞘管、设置于鞘管内部的柔性的传导轴、传导轴前端的超声换能器和超声微探头连接器，传导轴和超声换能器固定连接，传导轴和超声换能器可以在鞘管内运动。

超声微探头连接器用于实现超声微探头和驱动器的连接与释放。在现有技术方案中，驱动器设置有l型导槽，超声微探头设置有凸起部。在驱动器上插入并旋转超声微探头，超声微探头凸起部在l型导槽中运动，可以实现锁定，阻止超声微探头脱落。通过反向旋转超声微探头，可以解除锁定，进而可以拔出超声微探头。

超声微探头包括有环扫型微探头连接器和螺旋扫描型微探头连接器两种。螺旋扫描型微探头连接器具有三维扫描功能，超声换能器可以在鞘管内作旋转和沿鞘管轴向进退的复合运动，同时进行环形扫描和线性扫描。螺旋扫描型微探头连接器的结构，一般包括内护套和套设在内护套外侧的外护套，且内护套能够相对外护套沿轴向运动，其中内护套内设置有用于驱动器上的母座组件电气连接的公座组件，公座组件能够在内护套内自由旋转，但是不能沿内护套做轴向运动，鞘管固定在外护套上，传导轴固定在内护套内的公座组件上，内护套与驱动器的驱动模块连接，外护套与驱动器的外壳连接，但对于螺旋扫描型微探头来说，微探头进行插拔时，内外护套需要分别进行插拔操作，操作繁琐不方便。

综上所述，如何解决超声微探头连接结构的插拔操作繁琐不方便的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构，以解决超声微探头连接结构的插拔操作繁琐不方便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺旋扫描型微探头，包括内护套和同轴套设在所述内护套外侧且能够相对所述内护套轴向运动的外护套，所述内护套和所述外护套将所述螺旋扫描型微探头与驱动器相连接，所述内护套与所述外护套之间套设有旋转锁环，所述外护套的内侧设置有轴肩和挡圈，所述旋转锁环位于所述轴肩与所述挡圈之间空腔内且能够在所述空腔内周向旋转，所述旋转锁环远离所述驱动器的端面上设置有朝所述旋转锁环的内径方向开设的凹槽和与所述凹槽一一对应布置的缺口，所述凹槽沿所述旋转锁环的轴向不贯穿，所述缺口沿所述旋转锁环的轴向贯穿，所述凹槽与其对应的所述缺口相对所述旋转锁环的中心线形成的角度为a；

所述内护套的外圆柱面上设置有沿轴向布置且与所述凹槽一一对应的条形凸起部，所述内护套远离所述驱动器的一端的外端面与所述外护套远离所述驱动器的一端的内端面之间还设置有弹簧，所述弹簧用于使所述条形凸起部顶紧于所述凹槽内；

所述旋转锁环朝向所述驱动器的端面上设置有导向面，所述导向面上设置有导向凸起部，所述导向凸起部设置于所述导向面朝向或背向所述螺旋扫描型微探头的轴心一侧。

优选地，所述外护套的内表面设置有与所述条形凸起部一一对应相适配的第一条形槽，所述条形凸起部能够在所述第一条形槽内运动。

优选地，所述外护套的内表面还设置有第二条形槽，所述内护套的外表面设置有与所述第二条形槽相适配的限位凸起部，当所述外护套相对所述内护套轴向运动时，所述限位凸起部在所述第二条形槽内滑动。

优选地，所述导向面为与所述旋转锁环同轴设置的圆柱面。

优选地，所述挡圈与所述外护套的内表面为过盈配合。

优选地，所述内护套上设置有第一凹部；所述第一凹部为所述内护套的外表面上的凹槽，或贯穿所述内护套的通孔。

优选地，所述外护套上设置有第二凹部；所述第二凹部为所述外护套的内表面上的凹槽，或贯穿所述外护套的通孔。

相比于背景技术介绍内容，上述螺旋扫描型微探头，包括内护套和同轴套设在内护套外侧且能够相对内护套轴向运动的外护套，内护套和外护套将螺旋扫描型微探头与驱动器相连接，内护套与外护套之间套设有旋转锁环，外护套的内侧设置有轴肩和挡圈，旋转锁环位于轴肩与挡圈之间空腔内且能够在空腔内周向旋转，旋转锁环远离驱动器的端面上设置有朝旋转锁环的内径方向开设的凹槽和与凹槽一一对应布置的缺口，凹槽沿旋转锁环的轴向不贯穿，缺口沿旋转锁环的轴向贯穿，凹槽与其对应的缺口相对旋转锁环的中心线形成的角度为a；内护套的外圆柱面上设置有沿轴向布置且与凹槽一一对应的条形凸起部，内护套远离驱动器的一端的外端面与外护套远离驱动器的一端的内端面之间还设置有弹簧，弹簧用于使条形凸起部顶紧于凹槽内；旋转锁环朝向驱动器的端面上设置有导向面，导向面上设置有导向凸起部，导向凸起部设置于导向面朝向或背向螺旋扫描型微探头的轴心一侧。该种结构的螺旋扫描型微探头，在实际应用过程中，插接时，将外护套向驱动器上对应的连接位置推动，公座组件与母座组件首先嵌合，并实现电气连接，将外护套继续向驱动器方向推进，内护套位置因公座组件与母座组件嵌合顶死而不再改变位置，内护套上条形凸起部与凹槽相对运动而分离，同时旋转锁环上的导向凸起部与驱动器的导向座上的导槽的始端接触，随着外护套的推进运动，导向凸起部随着导槽运动至导槽的终端，迫使旋转锁环旋转角度a，此时条形凸起部正好与缺口对应，并且外护套在与驱动器的外壳连接固定完成，由于条形凸起部与缺口正对，因此内护套的轴向运动无阻碍，此外由于内护套与传导轴固定连接，外护套与鞘管固定连接，因此可以实现传导轴在鞘管内的轴向运动；当拔出微探头连接器时，首先通过外力的作用迫使外护套与驱动器的外壳解除连接，然后随着外护套远离驱动器外壳运动，旋转锁环上的导向凸起部由导槽的终端向始端运动，当运动至始端时，旋转锁环会转动角度-a，从而使条形凸起部与凹槽正对，此时在弹簧的作用下会使得条形凸起部顶紧在凹槽内，即可实现内护套与外护套为一个整体拔出。上述微探头连接器实现了整体插拔，避免了内护套和外护套分别插拔的繁琐操作，大大简化了插拔操作。

另外，本发明还提供了一种驱动器，用于连接超声微探头，包括外壳和设置在所述外壳内的驱动机构，所述驱动器包括第一基座和同轴布置在所述第一基座的外围的第二基座，所述第一基座上设置有用于插入所述超声微探头的插孔，所述第二基座相对所述驱动器的外壳位置固定，且所述第一基座能够相对所述第二基座轴向运动；所述驱动器上设置有相对所述外壳位置固定不变的导向座，所述导向座上设置有导槽，所述导槽的延伸方向为轴向与周向的结合，且所述导槽的始端与终端相对所述导向座的周向旋转角度为a。

由于该驱动器是与上述螺旋扫描型微探头连接器相匹配的连接结构，而上述螺旋扫描型微探头具有上述技术效果，因此，该驱动器也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

优选地，所述导向座为与所述第一基座和所述第二基座同轴设置的圆柱面。

优选地，所述导向座设置在所述第一基座的内侧或外侧。

优选地，所述导槽为所述导向座内表面或外表面上的凹槽，或为所述导向座上的贯通槽。

优选地，所述第一基座的内表面上设置有第一弹性扣。

优选地，所述第二基座的外表面上设置有第二弹性扣。

除此之外，本发明还提供了一种微探头连接结构，包括上述任一方案所描述的螺旋扫描型微探头和上述任一方案所描述的驱动器；其中，所述导槽的始端与终端相对所述导向座的周向旋转角度、所述凹槽与其对应的所述缺口相对所述旋转锁环的中心线形成的角度，为相等角度；

当所述导向凸起部与所述导槽的始端配合时，所述条形凸起部与所述凹槽卡合；当所述导向凸起部沿所述导槽运动至所述导槽的终端时，所述外护套与所述驱动器连接到位，且所述条形凸起部与所述缺口配合。

该微探头连接结构在实际应用过程中，插接时，将外护套向驱动器的外壳上对应的连接位置推动，公座组件与母座组件首先嵌合，并实现电气连接，将外护套继续向驱动器方向推进，内护套位置因公座组件与母座组件嵌合顶死而不再改变位置，内护套上条形凸起部与凹槽相对运动而分离，同时旋转锁环上的导向凸起部与导向座上的导槽的始端接触，随着外护套的推进运动，导向凸起部随着导槽运动至导槽的终端，迫使旋转锁环旋转角度a，此时条形凸起部正好与缺口对应，并且外护套在与驱动器的外壳连接固定完成，由于条形凸起部与缺口正对，因此内护套的轴向运动无阻碍，此外由于内护套与传导轴固定连接，外护套与鞘管固定连接，因此可以实现传导轴在鞘管内的轴向运动；当拔出微探头连接器时，首先通过外力的作用迫使外护套与驱动器的外壳解除连接，然后随着外护套远离驱动器外壳运动，旋转锁环上的导向凸起部由导槽的终端向始端运动，当运动至始端时，旋转锁环会转动角度-a，从而使条形凸起部与凹槽正对，此时在弹簧的作用下会使得条形凸起部顶紧在凹槽内，即可实现内护套与外护套为一个整体拔出。上述微探头连接器实现了整体插拔，避免了内护套和外护套分别插拔的繁琐操作，大大简化了插拔操作。

优选地，所述螺旋扫描型微探头的外护套上设置有第二凹部，所述第二凹部为所述外护套的内表面上的凹槽，或贯穿所述外护套的通孔；所述驱动器的第二基座的外表面上设置有第二弹性扣；当所述外护套与所述第二基座连接到位时，所述第二凹部与所述第二弹性扣扣合锁定。

优选地，所述螺旋扫描型微探头的内护套上设置有第一凹部，所述第一凹部为所述内护套的外表面上的凹槽或贯穿所述内护套的通孔；所述驱动器的第一基座的内表面上设置有第一弹性扣；当所述内护套与所述第一基座连接到位时，所述第一凹部与所述第一弹性扣扣合锁定。

优选地，所述微探头连接结构还包括环扫型微探头，所述环扫型微探头的护套上设置有第三凹部，所述第三凹部为所述护套的外表面上的凹槽或贯穿所述护套的通孔；当所述护套与所述第一基座连接到位时，所述第三凹部与所述第一弹性扣扣合锁定。

附图说明

图1为本发明实施例提供的螺旋扫描型微探头连接器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的驱动器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动器正视母座组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋转锁环的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的螺旋扫描型微探头连接器的连接结构示意图(导向凸起部位于导槽的始端)；

图6为本发明实施例提供的螺旋扫描型微探头连接器的连接结构示意图(导向凸起部位于导槽的终端)；

图7为本发明实施例提供的螺旋扫描型微探头连接器的连接结构的直线扫描的示意图；

图8为本发明实施例提供的环扫型微探头连接器的结构示意图。

上述图1-图8中，

内护套1、公座组件11、条形凸起部12、限位凸起部13、第一凹部14、外护套2、轴肩21、挡圈22、第一条形槽23、第二凹部24、驱动器3、母座组件31、第一弹性扣311、外壳32、导向座321、导槽3210、第二弹性扣322、第一基座33、第二基座34、旋转锁环4、凹槽41、缺口42、导向面43、导向凸起部430、弹簧5、护套6、凹部61、传导轴7、鞘管8。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构，以解决超声微探头连接结构的插拔操作繁琐不方便的问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图8所示，本发明实施例提供的一种螺旋扫描型微探头，包括内护套1和同轴套设在内护套1外侧且能够相对内护套1轴向运动的外护套2，内护套1和外护套2将螺旋扫描型微探头与驱动器3相连接，内护套1与外护套2之间套设有旋转锁环4，外护套2的内侧设置有轴肩21和挡圈22，旋转锁环4位于轴肩21与挡圈22之间空腔内且能够在空腔内周向旋转，旋转锁环4远离驱动器3的端面上设置有朝旋转锁环4的内径方向开设的凹槽41和与凹槽41一一对应布置的缺口42，凹槽41沿旋转锁环4的轴向不贯穿，缺口42沿旋转锁环4的轴向贯穿，凹槽41与其对应的缺口42相对旋转锁环4的中心线形成的角度为a；内护套1的外圆柱面上设置有沿轴向布置且与凹槽41一一对应的条形凸起部12，内护套1远离驱动器3的一端的外端面与外护套2远离驱动器3的一端的内端面之间还设置有弹簧5，弹簧5用于使条形凸起部12顶紧于凹槽41内；旋转锁环4朝向驱动器3的端面上设置有导向面43，导向面43上设置有导向凸起部430，导向凸起部430设置于导向面43朝向或背向螺旋扫描型微探头的轴心一侧。

该种结构的螺旋扫描型微探头，在实际应用过程中，插接时，将外护套向驱动器上对应的连接位置推动，公座组件与母座组件首先嵌合，并实现电气连接，将外护套继续向驱动器方向推进，内护套位置因公座组件与母座组件嵌合顶死而不再改变位置，内护套上条形凸起部与凹槽相对运动而分离，同时旋转锁环上的导向凸起部与驱动器的导向座上的导槽的始端接触，随着外护套的推进运动，导向凸起部随着导槽运动至导槽的终端，迫使旋转锁环旋转角度a，此时条形凸起部正好与缺口对应，并且外护套在与驱动器的外壳连接固定完成，由于条形凸起部与缺口正对，因此内护套的轴向运动无阻碍，此外由于内护套与传导轴固定连接，外护套与鞘管固定连接，因此可以实现传导轴在鞘管内的轴向运动；当拔出微探头连接器时，首先通过外力的作用迫使外护套与驱动器的外壳解除连接，然后随着外护套远离驱动器外壳运动，旋转锁环上的导向凸起部由导槽的终端向始端运动，当运动至始端时，旋转锁环会转动角度-a，从而使条形凸起部与凹槽正对，此时在弹簧的作用下会使得条形凸起部顶紧在凹槽内，即可实现内护套与外护套为一个整体拔出。上述微探头连接器实现了整体插拔，避免了内护套和外护套分别插拔的繁琐操作，大大简化了插拔操作。

这里需要说明的是，本领域技术人员都应该能够理解的是，一般驱动器上设置有母座组件31，微探头上设置有公座组件11，公座组件与母座组件插接实现电气连接。而针对于螺旋扫描型微探头来说，其公座组件能够在内护套内自由旋转，但是不能沿内护套做轴向运动，从而在母座组件31的带动下能够使得公座组件11转动，而传导轴7固定在公座组件11上，鞘管8固定在外护套上，通过母座组件的转动能够带动传导轴7转动运动；通过内护套相对外护套轴向运动实现传导轴7的线性运动。因此，螺旋扫描型微探头能够同时进行环形扫描和线性扫描。

另外需要说明的是，上述导向凸起部430可以设置在导向面43的外表面，也可以设置在导向面43的内表面，也即导向凸起部430可以设置于导向面43朝向螺旋扫描型微探头的轴心一侧，也可以设置在背向螺旋扫描型微探头的轴心一侧。当导向凸起部430设置在导向面43的外表面上时，对应与导向凸起部430相匹配导向的导槽3210设置在驱动器上的导向座321的圆柱面的内侧，且导向座内径小于导向面43的外径；当导向凸起部430设置在导向面43的内表面时，对应与导向凸起部430相匹配导向的导槽3210设置在驱动器上的导向座321的圆柱面的外侧，且导向座外径大于导向面43的外径。

此外，需要说明的是，上述凹槽41的数量可以为多个，也可以为一个，实际应用过程中可以根据实际需求进行选择布置，本发明实施例优选为多个，并且沿周向均匀布置，由于缺口与凹槽为一一对应的，当凹槽的数量为多个时，对应的缺口的数量也应为多个。

在一些具体的实施方案中，上述外护套2的内表面设置有与条形凸起部12一一对应相适配的第一条形槽23，条形凸起部12能够在第一条形槽23内运动。通过设置上述第一条形槽23，进一步保证了内护套与外护套之间仅仅能够发生轴向的直线运动，而限定了二者之间的相对转动，继而能够避免旋转锁环4与内护套之间因长时间运动而相互粘连，导致旋转锁环转动时带动内护套转动而使得条形凸起部无法与缺口对位的问题。

在一些更具体的实施方案中，为了保证内护套相对外护套轴向运动的稳定性，在外护套2的内表面还设置有第二条形槽，内护套1的外表面设置有与第二条形槽相适配的限位凸起部13，当外护套2相对内护套1轴向运动时，限位凸起部13在第二条形槽内滑动。

进一步的实施方案中，上述导向面43优选为与旋转锁环4同轴设置的圆柱面。当然可以理解的是，上述导向面还可以是设置在旋转锁环的端面上的立板平面结构，只不过设计成圆柱面的结构更加利于导向，同时也更有利于缩小导向面的布置空间。

在一些更具体的实施方案中，上述挡圈22与外护套2的内表面可以为过盈配合，也可以为本领域技术人员常用的其他固定连接方式，比如螺钉锁定连接的方式等。

这里需要说明的是，为了实现驱动器上的第一基座33与内护套1之间的扣合，一般来说，第一基座33的内表面上设置的第一弹性扣311，内护套1上设置有与第一弹性扣311相匹配的第一凹部14；该第一凹部14可以为内护套1的外表面上的凹槽，也可以是贯穿内护套1的通孔；同样为了实现驱动器上的第二基座34与外护套2之间的扣合，一般来说，第二基座34的外表面设置有第二弹性扣322，外护套2上设置有与第二弹性扣322相适配的第二凹部24；该第二凹部24可以为外护套2的内表面上的凹槽，也可以为贯穿外护套2的通孔。

另外，本发明还提供了一种驱动器，用于连接超声微探头，该驱动器包括外壳32和设置在外壳32内的驱动机构，驱动器3包括第一基座33和同轴布置在第一基座33的外围的第二基座34，第一基座33上设置有用于插入超声微探头的插孔，对应与微探头上的公座组件电气连接的母座组件就设置在该插孔内部，第二基座34相对驱动器的外壳32位置固定，且第一基座33能够相对第二基座34轴向运动；驱动器上设置有相对外壳位置固定不变的导向座321，导向座321上设置有导槽3210，导槽3210的延伸方向为轴向与周向的结合，且导槽3210的始端与终端相对导向座的周向旋转角度为a。

由于该驱动器是与上述螺旋扫描型微探头连接器相匹配的连接结构，而上述螺旋扫描型微探头具有上述技术效果，因此，该驱动器也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。

在一些具体的实施方案中，上述导向座321优选为与第一基座33和第二基座34同轴设置的圆柱面。当然可以理解的是，上述圆柱面仅仅是本发明实施例对于导向座结构的优选举例而已，上述圆柱面还可以是设置立板平面结构，只不过设计成圆柱面的结构更加利于导向，同时也更有利于缩小驱动器上的导向座的布置空间。

这里需要说明的是，上述导向座321可以设置在第一基座33的内侧，也可以设置在第一基座33的外侧。其位置只要能够与对应的螺旋扫描型微探头上的旋转锁环4上设置的导向面43相对应即可。

另外需要说明的是，导槽3210可以为设置在导向座321内表面或外表面上的凹槽，也可以为导向座321上的贯通槽。当导槽3210设置在驱动器上的导向座321的圆柱面的内侧时，对应与导槽3210相匹配导向的导向凸起部430设置在导向面43的外表面上，且导向座内径小于导向面43的外径；当导槽3210设置在驱动器上的导向座321的圆柱面的外侧时，对应与导槽3210相匹配导向的导向凸起部430设置在导向面43的内表面，且导向座外径大于导向面43的外径。除此之外，需要说明的是，导向座可以是新增于驱动器的第一基座33的内侧或外侧布置的新增部件，也可以将导槽直接开设在第二基座上。

需要说明的是，为了实现驱动器与微探头连接器的扣合连接，一般来说，第一基座33的内表面上设置的第一弹性扣311，该第一弹性扣311用于与内护套1上设置的第一凹部14扣合连接；同样为了实现驱动器上的第二基座34与外护套2之间的扣合，一般来说，第二基座34的外表面设置有第二弹性扣322，该第二弹性扣322用于与外护套2上设置的第二凹部24扣合连接。当然可以理解的是，上述采用弹性扣扣合连接的方式仅仅是本发明实施例的连接方式中的优选举例而已，实际应用过程中，还可以是本领域技术人员常用的其他连接方式。

除此之外，本发明还提供了一种微探头连接结构，包括上述任一方案所描述的螺旋扫描型微探头和上述任一方案所描述的驱动器；其中，导槽3210的始端与终端相对导向座的周向旋转角度、凹槽41与其对应的缺口42相对旋转锁环4的中心线形成的角度，为相等角度；

当导向凸起部430与导槽3210的始端配合时，条形凸起部12与凹槽41卡合；当导向凸起部430沿导槽3210运动至导槽3210的终端时，外护套2与驱动器3连接到位，且条形凸起部12与缺口42配合。

在实际应用过程中，插接时，将外护套向驱动器的外壳上对应的连接位置推动，公座组件与母座组件首先嵌合，并实现电气连接，将外护套继续向驱动器方向推进，内护套位置因公座组件与母座组件嵌合顶死而不再改变位置，内护套上条形凸起部与凹槽相对运动而分离，同时旋转锁环上的导向凸起部与导向座上的导槽的始端接触，随着外护套的推进运动，导向凸起部随着导槽运动至导槽的终端，迫使旋转锁环旋转角度a，此时条形凸起部正好与缺口对应，并且外护套在与驱动器的外壳连接固定完成，由于条形凸起部与缺口正对，因此内护套的轴向运动无阻碍，此外由于内护套与传导轴固定连接，外护套与鞘管固定连接，因此可以实现传导轴在鞘管内的轴向运动；当拔出微探头连接器时，首先通过外力的作用迫使外护套与驱动器的外壳解除连接，然后随着外护套远离驱动器外壳运动，旋转锁环上的导向凸起部由导槽的终端向始端运动，当运动至始端时，旋转锁环会转动角度-a，从而使条形凸起部与凹槽正对，此时在弹簧的作用下会使得条形凸起部顶紧在凹槽内，即可实现内护套与外护套为一个整体拔出。上述微探头连接器实现了整体插拔，避免了内护套和外护套分别插拔的繁琐操作，大大简化了插拔操作。

需要说明的是，当上述微探头连接结构应用于螺旋扫描型微探头与驱动器连接时，其外护套与第二基座连接时，由于螺旋扫描型微探头的外护套2上设置有第二凹部24，并且该第二凹部24可以为外护套2的内表面上的凹槽，也可以是贯穿外护套2的通孔；驱动器的第二基座34的外表面上设置有第二弹性扣322；当外护套2与第二基座34连接到位时，第二凹部24与第二弹性扣322扣合锁定；同理，内护套与第一基座连接时，由于螺旋扫描型微探头的内护套1上设置有第一凹部14，第一凹部14为内护套1的外表面上的凹槽或贯穿内护套1的通孔；驱动器的第一基座33的内表面上设置有第一弹性扣311；当内护套1与第一基座33连接到位时，第一凹部14与第一弹性扣311扣合锁定。

当上述微探头连接结构应用于环扫型微探头与驱动器连接时，上述微探头连接结构还包括环扫型微探头，环扫型微探头的护套6上设置有第三凹部61，第三凹部61为护套6的外表面上的凹槽或贯穿护套6的通孔；当护套6与第一基座33连接到位时，第三凹部61与第一弹性扣311扣合锁定。

以上对本发明所提供的螺旋扫描型微探头、驱动器及微探头连接结构进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。