技术特征：
技术总结
本发明是一种助老助残、既适用于家用又适用于医疗机构，造型新颖，功效卓越的坐式中药熏蒸下肢康复机器人系统。包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器。康复舱内配有熏蒸控制箱，包括温控模块和安全模块，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人的大腿支架与座椅连接，车架上端柱与座椅连接，三者组合成坐式下肢康复机器人，前车架轮装有两个驱动电机，可接受遥控器发出的控制信号驱动下肢康复机器人自由移动，以便进入康复舱内进行康复工作，康复舱在工作时会弹出气囊，防止蒸汽外散。本发明结构简单，制造方便，将中药熏蒸与被动机械运动相结合，提高了康复训练的效率，减少了护理人员的工作压力。
技术研发人员：钮富荣;施杰民;毛伟;苏忠周;何凤翔;沈佳妮;宁萌;陈苏红
受保护的技术使用者：湖州市中心医院
技术研发日：2019.07.01
技术公布日：2019.09.06