一种按摩设备的制作方法

本发明涉及保健电器技术领域，更具体地说，涉及一种按摩设备。

背景技术：

随着生活节奏的加快，人们的运动时间和机会越来越少，通常情况下，大多数人的身体缺少适量的运动；再加上长期伏案工作，长时间保持同一姿势或长时间重复同一动作，导致肩颈部、腰部等肌肉的长期紧张、收缩，使肌肉中积累大量的紧张和压力，造成肌肉组织痉挛或局部产生炎症反应等，使人体感到肌肉酸痛和僵硬等不适。

按摩作为一种疏通血液循环、使肌肉得到放松和恢复的古老疗法，一直受到人们的青睐。现有技术中，人们通常采用的按摩方式包括人工按摩和器械按摩。

人工按摩是人仰卧或俯卧在按摩床上，由专业按摩师采用手揉捏、按压或敲打等方式来达到按摩效果。人工按摩的舒服度较高，用户体验好，然而，需要专门的场地，占地面积大，且需要具备专业技能的按摩师才能实现按摩。

器械按摩是指借助按摩器械来按摩。现有技术中的按摩器械包括按摩椅和手持式按摩器。按摩椅是将按摩器件设置在椅面上，在用户仰坐在按摩椅上后，通过驱动按摩头来对人体的局部进行按摩。然而，这种按摩方式，由于重力的作用，用户很难通过调整自身位置来控制按摩力度，而且，按摩椅只能对用户的背面进行按摩，并不能按摩到人体前面的各部位肌肉。而手持式按摩器需要人手来拿，具有一定的负重，使用不便；而且为了避免对人手造成不适，振动力度较弱，按摩效果不好；另外，通常情况下，人手很难够到后背等部位，即便人手能够触及后背部位，也难以使力，也即，无法使手持式按摩器压向后背进行按摩，从而无法达到对人体背面各部位进行按摩的效果，通常需要他人协助。

综上所述，如何提供一种能够节省空间、无需他人帮助且可按摩全身各部位的按摩设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种按摩设备，其占地面积小，可节约空间；用户自己即可完成对自己全身各个部位的按摩，无需他人协助。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种按摩设备，包括：

用于供用户站立时平行于用户身高方向的立式机架；

可升降的设于所述立式机架以按摩用户的全身高各部位的按摩头；

与所述按摩头相连、用于驱动所述按摩头振动以按摩肌肉的按摩驱动装置。

优选地，所述立式机架设有升降驱动装置，所述按摩头通过所述按摩驱动装置与所述升降驱动装置相连。

优选地，所述升降驱动装置包括：

固设于所述立式机架的升降电机；

用于将所述升降电机的旋转运动转变为所述按摩头的升降运动的第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与所述升降电机的输出轴相连，所述第一传动机构的输出端与所述按摩驱动装置的固定部相连。

优选地，所述升降驱动装置还包括：

设于所述立式机架、用于对所述按摩头的升降运动进行导向的导向槽；

与所述固定部相连、用于沿所述导向槽滑动的滑轮。

优选地，还包括：

用于控制所述按摩头升降的升降按钮；

与所述升降按钮和所述升降电机均相连的第一控制器，所述第一控制器用于根据所述升降按钮发送的启停信号，控制所述升降电机启动或制动。

优选地，所述按摩驱动装置包括：

设于所述立式机架的按摩电机；

用于将所述按摩电机的旋转运动转变为所述按摩头的直线往复运动的第二传动机构，所述第二传动机构的输入端与所述按摩电机的输出轴相连，所述第二传动机构的输出端与所述按摩头相连。

优选地，所述第二传动机构包括：

与所述按摩电机的输出轴相连的减速器；

与所述减速器的输出轴通过弹性联轴节相连的偏心轮；

一端与所述偏心轮相连的摇杆；

与所述摇杆的另一端铰接的连杆，所述连杆远离所述摇杆的一端与所述按摩头相连；

与所述连杆套接、用于限定所述连杆的水平往复直线运动的轴套。

优选地，还包括：

用于调节所述按摩头的振动频率的按摩档位开关，所述按摩档位开关具有至少两级档位；

与所述按摩档位开关和所述按摩电机均相连的第二控制器，所述第二控制器用于根据所述按摩档位开关发送的档位切换信号，控制所述按摩电机调整转速。

优选地，所述立式机架设有用于供用户按摩时抓握的扶手。

优选地，所述立式机架设有用于供用户站立的站立位，所述站立位设有指示标识。

本发明提供的按摩设备，包括立式机架，且立式机架平行于用户站立时的身高方向，按摩头可升降的设于立式机架上，也即，本发明通过立式机架将现有技术中的卧式或躺椅式按摩方式改为站立式按摩，且通过升降按摩头来改变按摩部位，以达到对用户全身高各个部位进行按摩的目的。

一方面，相比于现有技术中的卧式或躺椅式按摩仪器，立式机架的占地面积小，可以节约空间。

另一方面，使用时，用户可以面向或背向立式机架站立，并通过升降按摩头，实现对使用者前面和背面全身高方向的各个部位进行按摩，从而达到对人体全身进行按摩的效果，也即，使用者通过调整自己的姿势即可实现前面和背面各个部位的按摩，无需他人协助。

再者，按摩过程中，由于使用者站立时，使用者的重力方向与按摩头的振动方向垂直，也即，使用者调整自身主动向按摩头施加的压力时，无需克服重力作用，从而可以非常方便地人为调控按摩头的按摩力度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的按摩设备的结构示意图；

图2为图1在使用状态时的侧视图；

图3为图1中升降驱动装置的结构示意图；

图4为图1中按摩驱动装置的结构示意图。

图1至图4中的附图标记如下：

1为立式机架、11为扶手、12为指示标识、2为按摩头、3为按摩驱动装置、31为按摩电机、32为减速器、33为偏心轮、34为摇杆、35为连杆、36为轴套、41为升降电机、42为从动轮、43为皮带、44为连接板、45为导向槽、46为滑轮、5为升降按钮、6为按摩档位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种按摩设备，其占地面积小，可节约空间；用户自己即可完成对自己全身各个部位的按摩，无需他人协助。

请参考图1-图4，图1为本发明具体实施例所提供的按摩设备的结构示意图；图2为图1在使用状态时的侧视图；图3为图1中升降驱动装置的结构示意图；图4为图1中按摩驱动装置的结构示意图。

本发明提供一种按摩设备，包括立式机架1、按摩头2和按摩驱动装置3，按摩头2可升降的设于立式机架1上，立式机架1起到支撑、固定按摩头2和按摩驱动装置3的承载作用。

需要说明的是，立式机架1用于供用户站立，也即，立式机架1竖直设置，平行于用户站立时的身高方向；本发明对立式机架1的具体高度不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来设定。优选地，立式机架1的高度范围为1.8米至2.5米。

也即，本发明通过设置立式机架1将现有技术中的卧式或躺椅式按摩方式改为站立式按摩。

一方面，相比于现有技术中的卧式或躺椅式按摩设备，立式机架1的占地面积小，可以节约空间，在这个寸土寸金的年代，空间的使用面积异常珍贵，因此，通过立式机架1来减小按摩设备的占地面积，无疑给按摩服务提供者或按摩设备购买者解决了现有按摩设备占地面积大的实际问题。

另一方面，用户站立按摩时，可以面向立式机架1或背向立式机架1，按摩方位不受限制，立式机架1的设置方式，允许人为灵活调整按摩姿势。再者，由于按摩头2可升降的设置在立式机架1上，因此，可通过将按摩头2升降至不同的位置，来对用户前面和背面的各个部位进行按摩，达到对人体全身进行按摩的效果。由此可以看出，该按摩设备并不存在按摩死角，用户自己即可完成对自己全身各个部位的按摩，在整个按摩过程中，无需专门的按摩技师，且无需他人协助，使用方便。相比于现有技术中的按摩椅和按摩器械，本发明提供的按摩设备使用灵活，没有过多使用条件的约束限制，用户自己即可实现对全身各部位的按摩，尤其适用于越来越紧张、快节奏的生活，给人们的按摩带来诸多便利。

进一步地，通过设置立式机架1供用户站立按摩，还便于人为调控按摩力度。可以理解的是，按摩时，用户通过身体对按摩头2施加的压力越大，则按摩力度越大；相反，在按摩过程中，随着按摩头2的伸出，若用户顺势朝远离按摩头2的方向移动，则可降低按摩力度。由于人体各部位的肌肉状况不同，不同部位所需的按摩力度不同，因此，用户站立按摩时，可通过调整人体主动向按摩头2施加的压力，来控制按摩头2的按摩力度，从而使人体各个部位得到适应的按摩力度，提高按摩舒适度。相比于现有技术中的按摩椅，由于用户站立时，重力是朝下的，也即，用户的重力方向与按摩头2的按摩方向垂直，因此，在用户调整姿势的过程中，无需克服重力作用，方便通过调控自身的姿势来调节按摩头2的按摩力度。

考虑到立式机架1结构的简单性，作为一种优选方案，立式机架1包括立柱和底座，立柱和底座的连接处设有用于提高连接强度的加强筋板。

为了方便用户通过身体向按摩头2施加压力，以便于用户施力，同时稳固用户自身的姿势，在上述实施例的基础之上，立式机架1设有用于供用户按摩时抓握的扶手11。

也就是说，本实施例通过设置扶手11，来帮助用户稳固自身的姿势，同时，用户可以借助扶手11来控制自身对按摩头2的施压力度，在用户对按摩头2施加压力时，扶手11可以克服按摩头2的反向作用力，避免用户在按摩头2的按摩力作用下，远离按摩头2。

优选地，扶手11包括用于供用户正向站立时抓握的第一扶手和用于供用户背向站立时抓握的第二扶手。

也就是说，本实施例中，用户按摩身体背面和正面时所抓握的把手不一样，这样更符合人体工程学，有利于用户保持更舒服的按摩姿势和更方便用户施力。

进一步地，为了更方便用户的使用，在上述实施例的基础之上，立式机架1设有用于供用户站立的站立位，站立位设有指示标识12。

也就是说，本实施例在立式机架1的底座设置专门的供用户站立的站立位，并在站立位设置指示标识12，按摩时，用户根据指示标识12直接站立到站立位上即可，方便用户使用。

作为一种优选方式，立式机架1的底座为圆盘形底座，站立位设于圆盘形底座上。

优选地，指示标识12为双脚图案标识。

需要说明的是，本实施例对按摩头2的具体结构不做限定，本领域技术人员可参见现有技术。

作为一种优选方案，按摩头2的数量为至少两个。

进一步优选地，两个以上的按摩头2具有至少两种形状，以适应不同部位。

当然，相同形状的按摩头2的有效按摩面积可以不同。

考虑到按摩头2可升降的具体实现方式，在上述各个实施例的基础之上，立式机架1设有升降驱动装置，按摩头2通过按摩驱动装置3与升降驱动装置相连。

也就是说，本实施例通过升降驱动装置驱动按摩驱动装置3升降，进而通过按摩驱动装置3带动按摩头2升降。

本实施例对升降驱动装置的具体结构不做限定，例如，升降驱动装置可以包括伸缩驱动件，使按摩驱动装置3与伸缩驱动件的输出端相连即可。伸缩驱动件可以为直线模组、伸缩气缸或电动缸等。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，升降驱动装置包括升降电机41和第一传动机构，升降电机41固设于立式机架1上，用于输出旋转运动；本发明对升降电机41的具体结构不做限定，例如，升降电机41可以为伺服电机、步进电机或直流减速电机等，本领域技术人员可以根据实际需要来选择。

第一传动机构用于将升降电机41的旋转运动转变为按摩头2的升降运动，第一传动机构的输入端与升降电机41的输出轴相连，第一传动机构的输出端与按摩驱动装置3的固定部相连。

第一传动机构可以为皮带传送机构，也可以为滚珠丝杠传动机构。

当第一传动机构为皮带传送机构时，第一传动机构包括主动轮、从动轮42、皮带43和连接板44，主动轮固设于升降电机41的输出轴，连接板44与皮带43固定相连，按摩驱动装置3的固定部通过滑块与连接板44固定相连。在皮带传送机构的传动作用下，使连接板44通过滑块带动按摩驱动装置3升降。

当第一传动机构为滚珠丝杠传动机构时，升降电机41的输出轴与滚珠丝杠传动机构的丝杠相连，按摩驱动装置3的固定部与滚珠丝杠传动机构的螺母相连，在滚珠丝杠传动机构的作用下，使螺母带动按摩驱动装置3沿丝杠升降。

考虑到按摩头2升降运动的平稳性，在上述实施例的基础之上，立式机架1设有导向槽45和沿导向槽45滑动的滑轮46，滑轮46与按摩驱动装置3的固定部相连。例如，当第一传动机构为皮带传送机构时，滑轮46与连接板44相连。优选地，滑轮46的数量为偶数个，且两两一对的对称设置在连接板44的两侧。

考虑到按摩设备的通用性，优选地，导向槽45的长度为1.8米至2米。也即，按摩头2的升降距离的范围为1.8米至2米，以便按摩头2的高度能够覆盖用户的颈部至小腿高度。

进一步地，在上述实施例的基础之上，还包括第一控制器和升降按钮5，第一控制器用于控制升降电机41启停，升降按钮5与第一控制器相连，用于向第一控制器发送启停信号，以使第一控制器根据升降按钮5发送的信号，控制升降电机41启动或制动。

升降按钮5设置在立式机架1上，使用时，用户可以通过按压升降按钮5，控制按摩头2升降至任意高度位置。

考虑到按摩驱动装置3的具体结构的实现，在上述各个实施例的基础之上，按摩驱动装置3包括按摩电机31和第二传动机构，按摩电机31设置在立式机架1上，第二传动机构的输入端与按摩电机31的输出轴相连，第二传动机构的输出端与按摩头2相连，用于将按摩电机31的旋转运动转变为按摩头2的直线往复运动，从而通过按摩头2的直线往复运动对人体产生振动，达到按摩人体肌肉的效果。

具体地，按摩电机31的输出轴与减速器32相连，以通过减速器32将按摩电机31的输出转速降低至合适的转速，例如，降为每分钟180～360转。

第二传动机构优选为凸轮机构，具体地，第二传动机构包括偏心轮33、摇杆34、连杆35和轴套36，偏心轮33与减速器32的输出轴相连，优选地，偏心轮33与减速器32的输出轴通过弹性联轴节相连，摇杆34的一端与偏心轮33相连，摇杆34的另一端与连杆35铰接，优选地，摇杆34与连杆35通过活动销连接，摇杆34用于将偏心轮33的旋转运动转变为连杆35的直线往复运动，轴套36用于限定连杆35的直线往复运动，连杆35穿设于轴套36内，连杆35远离摇杆34的一端与按摩头2相连，以带动按摩头2直线往复运动。

进一步地，为了方便用户调整按摩头2的振动频率，在上述实施例的基础之上，还包括第二控制器和按摩档位开关6，第二控制器的输出端与按摩电机31相连，用于控制按摩电机31的转速变化，按摩档位开关6与第二控制器的输入端相连，用于向第二控制器发送转速切换信号，按摩档位开关6具有至少两级转速切换信号。

也即，本实施例通过按摩档位开关6来使按摩电机31在至少两级转速之间切换工作，从而可以使按摩头2在两级以上的振动频率之间切换工作，方便用户根据实际需要来调节按摩频率。

进一步地，还包括用于累计实际按摩时间的计时器，计时器与第二控制器相连，第二控制器还用于当实际按摩时间达到预设按摩时间时，控制按摩电机31停止工作。也即，本实施例中的按摩设备具有定时关闭的功能。

需要说明的是，第一控制器和第二控制器可以为分别独立的控制模块，也可以为同一个集成控制模块，例如，第一控制器和第二控制器均为按摩设备的主控制器。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的按摩设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。