技术特征：
技术总结
本发明公开了一种肩关节功能智能恢复机器人，包括底座，底座上设置有旋转支架，旋转支架的顶部设置有支撑平台，支撑平台的一端连接有升降机构；支撑平台上设置有x轴驱动机构和x轴移动块，x轴移动块与x轴驱动机构相连，x轴移动块上设置有y轴驱动机构和y轴移动块，y轴移动块与y轴驱动机构相连；y轴移动块上设置有z轴移动块和z轴驱动机构，z轴移动块与z轴驱动机构相连；z轴移动块上设置有定位槽，定位槽内设置有手臂定位组件。本装置的运动部件均采用电动设备驱动，使用时不需要医务人员及病人出力，使用省力方便，且能够带动手臂作多种轨迹的运动，有利于肩关节的恢复。本装置可由控制器控制，能通过网络传送数据和异地控制治疗。
技术研发人员：戴国钢;宋兴华
受保护的技术使用者：戴国钢;宋兴华
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2019.09.24