一种环式冲击波治疗仪的制作方法

本发明属于冲击波治疗技术领域，尤其涉及一种环式冲击波治疗仪。

背景技术：

冲击波治疗是通过介质压缩产生的具有力学特性的声波，冲击波在传导过程中会引起介质的压强、温度、密度等物理性质发生改变，对体表施加冲击波，冲击波穿过皮肤，对体内组织进行治疗，具有非手术、无创伤的优点；

从上世纪七八十年代开始，人们将冲击波应用于临床治疗泌尿系统结石，随着冲击波能量刺激骨生长、血管再生、慢性骨科沿着愈合、骨愈合、伤口愈合、血管重建等的效果逐渐被发明，逐渐衍生出体外冲击波疗法；

用于体外冲击波治疗的声学冲击波可以通过多种方法获得，例如电动液压、电磁和弹道冲击波等；在进行体外冲击波治疗时，例如肩周炎、肱骨上髁炎、跟腱炎等疾病时，需要医生手持冲击波发生器，凭借经验根据病患情况针对性的调整手柄的角度和位置，并在患病区域移动手柄进行治疗，而身体的膝盖、手肘等位置治疗时，医生手动移动冲击波发生器环绕治疗区进行治疗，非常不方便。

技术实现要素：

本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种环式冲击波治疗仪，通过在间断式的治疗床体内设置能够环绕治疗区移动的治疗头，实现对人体膝盖、手肘等区域进行环绕式的冲击波治疗；

本发明的技术方案：

一种环式冲击波治疗仪，包括：环式冲击波治疗头、治疗床体和调整件，所述环式冲击波治疗头设置在治疗床体内部，且该环式冲击波治疗头能够环绕人体治疗区域周向运动，所述调整件用于调整所述环式冲击波治疗头在治疗床体宽度方向和高度方向上的位置；

所述治疗床体包括：固定板、伸缩板、滑带和滑带控制件，所述固定板的一端设置有一个滑辊，该固定板的另一端从所述伸缩板的一端插入，该伸缩板的另一端设置有一个滑辊，一个所述固定板和一个所述伸缩板构成床板面组，两个床板面组镜像相对设置，所述滑带从外部套接在两个床板面组上，且该滑带从两个床板面组相对的位置进入床体内部，在该滑带进入床体内部的部分上设置有滑带控制件；

所述滑带控制件包括：齿形带、齿形带轮、带轮轴、涡轮、蜗杆、蜗杆电机、滑块、丝杆和丝杆电机，所述齿轮带为非闭合的皮带，且该齿形带串接在所述滑带从两个床板面组相对的位置进入床体内部的部分上，并与所述齿形带轮啮合，该齿形带轮与带轮轴连接，带轮轴上套接有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，涡杆与蜗杆电机连接，所述带轮轴还与滑块连接，滑块套接在丝杆上，丝杆与丝杆电机连接。

进一步地，所述固定板和伸缩板之间设置有弹性件，该弹性件对所述伸缩板施加远离所述固定板方向的作用力。

面向环式冲击波治疗床体的滑带控制件，包括：齿形带、齿形带轮、带轮轴、涡轮、蜗杆、蜗杆电机、滑块、丝杆和丝杆电机，所述齿轮带为非闭合的皮带，且该齿形带串接在所述滑带从两个床板面组相对的位置进入床体内部的部分上，并与所述齿形带轮啮合，该齿形带轮与带轮轴连接，带轮轴上套接有涡轮，涡轮与蜗杆啮合，涡杆与蜗杆电机连接，所述带轮轴还与滑块连接，滑块套接在丝杆上，丝杆与丝杆电机连接。

一种可变径的环式冲击波治疗头，包括若干组相互嵌套设置的弧片组，相邻的弧片组中，位于外侧的弧片组截面圆弧对应的圆心位于内侧的弧片组截面圆弧对应的圆心上方，且相邻的弧片组通过弧片组滑道连接，该弧片组滑道为与位于外侧的弧片组截面圆心同心的圆弧形滑道；

每个所述的弧片组均包括若干个相互嵌套的弧片组成，且若干个弧片的截面圆弧为同心圆弧，相邻的弧片间通过弧片滑道连接，该弧片滑道为与位于外侧的弧片截面圆心同心的圆弧形滑道；

位于最内侧的弧片组的最内侧的弧片上设置有滑座，该滑座上设置有能够产生冲击波的冲击头，且该冲击头指向与之连接的弧片圆心。

进一步地，每个所述的弧片内均设置有驱动件，该驱动件用于驱动与之相连的弧片沿外侧的弧片组滑道或弧片滑道移动。

进一步地，所述驱动件包括：驱动电机、同步带和同步带轮，所述弧片内部两侧分别设置有一个同步带轮，其中一个同步带轮与驱动电机连接，两个同步带轮上套接有同步带，该同步带具有一个固定在该弧片相邻的外侧的弧片上的固定点。

进一步地，所述驱动件包括：齿条、驱动齿轮和齿轮电机，所述齿轮电机固定设置在所述弧片内部，齿轮电机的转轴与驱动齿轮连接，该驱动齿轮从弧片的外侧露出，并与设置在外侧相邻的弧片上的齿条啮合，该齿条沿该外侧相邻弧片内侧的弧片组滑道或弧片滑道设置。

进一步地，所述弧片组内部每对相邻的弧片相对转动的弧度相加后大于2π。

进一步地，所述治疗头应用在一种环式冲击波治疗仪上。

进一步地，所述环式冲击波治疗仪包括治疗床体。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种环式冲击波治疗仪，通过在间断式的治疗床体内设置能够环绕治疗区移动的治疗头，实现对人体膝盖、手肘等区域进行环绕式的冲击波治疗；

2、本发明的治疗床体包括固定板和伸缩板，固定板的一端设置有一个滑辊，该固定板的另一端从伸缩板的一端插入，该伸缩板的另一端设置有一个滑辊，一个固定板和一个伸缩板构成床板面组，两个床板面组镜像相对设置，由此结构，可以实现，相对设置有两个床板面组在打开后可以形成间断式的治疗床体，为环绕治疗区移动的治疗头提供空间，在不进行环绕治疗时，两个床板面组闭合，形成完整的治疗床体；

3、本发明的治疗床体设置有滑带和滑带控制件，滑带覆盖在治疗床体上形成可滑动的表面，通过滑带控制件，控制两个床板面组上表面的滑带同向滑动时，可以调整床体上的患者在床体长度方向上的位置，控制两个床板面组下表面的滑带反向滑动时，可以在保持两个床板面组上表面的滑带不动的情况下打开和关闭两个床板面组间的开口；

4、本发明的可变径的环式冲击波治疗头，包括若干组相互嵌套设置的弧片组，相邻的弧片组中，位于外侧的弧片组截面圆弧对应的圆心位于内侧的弧片组截面圆弧对应的圆心上方，且相邻的弧片组通过弧片组滑道连接，该弧片组滑道为与位于外侧的弧片组截面圆心同心的圆弧形滑道，由此结构，可以实现，通过滑动不同弧度的弧片组，改变环绕治疗时的转动半径；

5、本发明的可变径的环式冲击波治疗头，每个所述的弧片组均包括若干个相互嵌套的弧片组成，且若干个弧片的截面圆弧为同心圆弧，相邻的弧片间通过弧片滑道连接，该弧片滑道为与位于外侧的弧片截面圆心同心的圆弧形滑道，由此结构，可以实现，通过滑动滑片，实现环绕治疗区的移动；

附图说明

图1为一种环式冲击波治疗仪的整体结构示意图；

图2为图1中的治疗床体的结构示意图；

图3为图1中的滑带控制件的结构示意图；

图4为图1中的调整件的结构示意图；

图5为本发明一种可变径的环式冲击波治疗头的整体结构示意图；

图6具有一个弧片组的治疗头的结构示意图；

图7具有两个弧片组的治疗头的结构示意图；

图8具有三个弧片组的治疗头的结构示意图；

图9为滑座的一种伸缩结构示意图；

图10驱动件的第一种结构示意图；

图11为图10中的驱动件的驱动效果图；

图12驱动件的第二种结构示意图；

图13为图12中的驱动件的驱动效果图；

图中：1环式冲击波治疗头；2治疗床体；3调整件；4第一弧片组；5第二弧片组；6第三弧片组；7滑座；8冲击波发生器；2-1固定板；2-2伸缩板；2-3滑带；2-4滑带控制件；2-5滑辊2-6固定辊；2-7弹性件；3-1水平运动件；3-2竖直运动件；4-1第一弧片；4-2第二弧片；4-3第三弧片；4-4第一弧片组圆心；5-1第四弧片；5-2第五弧片；5-3第六弧片；5-4第二弧片组圆心；6-1第七弧片；6-2第八弧片；6-3第九弧片；6-4第三弧片组圆心；7-1滑座光杠；7-2滑座电机；7-3滑座丝杠；9-1驱动电机；9-2同步带；9-3同步带轮；9-4固定点；9-5齿条；9-6驱动齿轮；2-4-1齿形带；2-4-2齿形带轮；2-4-3带轮轴；2-4-4涡轮；2-4-5蜗杆；2-4-6蜗杆电机；2-4-7滑块；2-4-8丝杆；2-4-9丝杆电机；2-4-10框架；2-4-11压辊；2-4-12圆形卡块；2-4-13卡块滑槽。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行详细说明：

具体实施方式一

本实施例公开的一种环式冲击波治疗仪，通过在间断式的治疗床体内设置能够环绕治疗区移动的治疗头，实现对人体膝盖、手肘等区域进行环绕式的冲击波治疗；

结合图1所示，包括：环式冲击波治疗头1、治疗床体2和调整件3，所述环式冲击波治疗头1设置在治疗床体2内部，且该环式冲击波治疗头1能够环绕人体治疗区域周向运动，所述调整件3用于调整所述环式冲击波治疗头1在治疗床体2宽度方向和高度方向上的位置；

治疗床体2上沿宽度方向开设有开口，将环视冲击波治疗头1设置在开口下方，患者在沿治疗床体2长度方向躺下后，通过调整件3调整环式冲击波治疗头1在治疗床体2宽度方向和高度方向上的位置后，环式冲击波治疗头1环绕治疗区域进行冲击波治疗；

结合图2所示，所述治疗床体2包括：固定板2-1、伸缩板2-2、滑带2-3和滑带控制件2-4，所述固定板2-1的一端设置有一个滑辊2-5，该固定板2-1的另一端从所述伸缩板2-2的一端插入，该伸缩板2-2的另一端设置有一个滑辊2-5，一个所述固定板2-1和一个所述伸缩板2-2构成床板面组，两个床板面组镜像相对设置，所述滑带2-3从外部套接在两个床板面组上，且该滑带2-3从两个床板面组相对的位置进入床体内部，在该滑带2-3进入床体内部的部分上设置有滑带控制件2-4；

固定板2-1的一端插入伸缩板2-2的一端，形成能够沿床体长度方向伸缩的结构，两个相对设置的床板面组在床体中间位置形成能够开启、关闭的门结构，滑带2-3从外部包覆两个床板面组，滑带2-3的内侧位于床板面组下方的部分通过固定辊2-6固定，滑带2-3位于两个床板面组相对的开口处部分，从两个床板面组形成的开口处进入床体内部，并通过四个固定辊2-6固定在床体内部，所述固定板2-1和伸缩板2-2之间设置有弹性件2-7，该弹性件2-7对所述伸缩板2-2施加远离所述固定板2-1方向的作用力；

从两个床板面组形成的开口处进入床体内部的滑带2-3上设置的滑带控制件2-4，能够拉动滑带2-3或使滑带2-3串动；

在滑带控制件2-4拉动滑带2-3时，滑带2-3受到拉力，由于滑带控制件2-4设置在从两个床板面组形成的开口处进入床体内部的滑带2-3上，对滑带2-3的拉力传递至伸缩板2-2上的滑辊2-5上，对伸缩板2-2施加向固定板2-1滑动的作用力，弹性件2-7被压缩，同时，床板面组上表面的滑带2-3能够保持固定不动，随着滑动板2-2向固定板2-1滑动，滑动板2-2上的滑辊2-5表面的滑带2-3滑动至床板面组的下侧，使两个床板面组上侧的滑带2-3固定不动，在开口处的滑带2-3滑动至床板面组下侧，两个床板面组下侧的滑带2-3反向滑动，在对床体上的患者没有影响的情况下使开口打开或关闭；

在滑带控制件2-4使滑带2-3串动时，两个床板面组上侧和下侧的滑带2-3均同向滑动，使位于床体上的患者能够沿床体长度方向滑动，在床体长度方向上改变治疗区域相对于床体的位置；

结合图3所示，所述滑带控制件2-4包括：齿形带2-4-1、齿形带轮2-4-2、带轮轴2-4-3、涡轮2-4-4、蜗杆2-4-5、蜗杆电机2-4-6、滑块2-4-7、丝杆2-4-8和丝杆电机2-4-9，所述齿轮带2-4-1为非闭合的皮带，且该齿形带2-4-1串接在所述滑带2-3从两个床板面组相对的位置进入床体内部的部分上，并与所述齿形带轮2-4-2啮合，该齿形带轮2-4-2与带轮轴2-4-3连接，带轮轴2-4-3上套接有涡轮2-4-4，涡轮2-4-4与蜗杆2-4-5啮合，涡杆2-4-5与蜗杆电机2-4-6连接，所述带轮轴2-4-3还与滑块2-4-7连接，滑块2-4-7套接在丝杆2-4-8上，丝杆2-4-8与丝杆电机2-4-9连接；

滑带2-3与滑带控制件2-4连接的部分为两段齿形带2-4-1，框架2-4-10的下端设置两个压辊2-4-11，齿形带2-4-1进入框架2-4-10内部，并与齿形带轮2-4-2连接，带轮轴2-4-3的两端分别设置有一个圆形卡块2-4-12，圆形卡块2-4-12嵌入框架2-4-10上的卡块滑槽2-4-13内，使带轮轴2-4-3上下滑动稳定，蜗杆电机2-4-6固定在固定架2-4-14上，固定架2-4-14与滑块2-4-7连接，同时固定架2-4-14的两端通过框架轴座2-4-15与带轮轴2-4-3连接，涡轮2-4-4和蜗杆2-4-5以及滑块2-4-7和丝杆2-4-8均具有有自锁；

在蜗杆电机2-4-6转动时，蜗杆2-4-5带动涡轮2-4-4转动，使带轮轴2-4-3带动齿形带轮2-4-2转动，通过齿形带2-4-1带动滑带2-3串动，在滑带2-3串动的同时，由于滑块2-4-7和丝杆2-4-8的自锁效果，带轮轴2-4-3的高度不变，在避免使床体的开口大小改变的情况下，使两个床板面组上侧和下侧的滑带2-3均同向滑动；

在丝杆电机2-4-9转动时，丝杆2-4-8带动滑块2-4-7运动，使带轮轴2-4-3的高度改变，从而向内拉动或向外释放滑带2-3，同时由于涡轮2-4-4和蜗杆2-4-5的自锁效果，使带轮轴2-4-3不会发生转动，在避免由于两侧拉力不同，导致滑带2-3串动的情况下，使两个床板面组下侧的滑带2-3反向滑动；

结合图4所示，调整件3包括水平运动件3-1和竖直运动件3-2；水平运动件3-1沿治疗床体1的宽度方向设置，用于调整治疗头在床体宽度方向上的位置，竖直运动件3-2垂直于床体设置，用于调整治疗头的高度；水平运动件3-1和竖直运动件3-2均为丝杠滑块结构；

治疗头1上具有一个冲击波发生器，沿治疗区域环形移动冲击波发生器实现冲击波治疗，冲击波发生器内部撞击块和发射头，撞击块在高压流体的推动下撞击发射头，使发射头耦合冲击能量并产生冲击波；撞击块由高压气体推动撞击发射头，撞击块获得40m/s至180m/s的速度，发射头吸收撞击块的撞击来耦合冲击波能量；冲击波发生器与气源和气源控制器连接，所述气源用于产生高压流体，驱动冲击波发生器产生冲击波，气源控制器用于控制所述气源7产生的高压流体；气源产生7mpa(兆帕斯卡)大气压力的高压气体，高压气体通过储气罐储存，气源使储气罐保持7mpa的气压，流体控制器控制空气阀控制通入冲击波发生器内的气体。

具体实施方式二

本实施例公开的面向环式冲击波治疗床体的滑带控制件，包括：齿形带2-4-1、齿形带轮2-4-2、带轮轴2-4-3、涡轮2-4-4、蜗杆2-4-5、蜗杆电机2-4-6、滑块2-4-7、丝杆2-4-8和丝杆电机2-4-9，所述齿轮带2-4-1为非闭合的皮带，且该齿形带2-4-1串接在所述滑带2-3从两个床板面组相对的位置进入床体内部的部分上，并与所述齿形带轮2-4-2啮合，该齿形带轮2-4-2与带轮轴2-4-3连接，带轮轴2-4-3上套接有涡轮2-4-4，涡轮2-4-4与蜗杆2-4-5啮合，涡杆2-4-5与蜗杆电机2-4-6连接，所述带轮轴2-4-3还与滑块2-4-7连接，滑块2-4-7套接在丝杆2-4-8上，丝杆2-4-8与丝杆电机2-4-9连接；

结合图3所示，所述滑带控制件2-4包括：齿形带2-4-1、齿形带轮2-4-2、带轮轴2-4-3、涡轮2-4-4、蜗杆2-4-5、蜗杆电机2-4-6、滑块2-4-7、丝杆2-4-8和丝杆电机2-4-9，所述齿轮带2-4-1为非闭合的皮带，且该齿形带2-4-1串接在所述滑带2-3从两个床板面组相对的位置进入床体内部的部分上，并与所述齿形带轮2-4-2啮合，该齿形带轮2-4-2与带轮轴2-4-3连接，带轮轴2-4-3上套接有涡轮2-4-4，涡轮2-4-4与蜗杆2-4-5啮合，涡杆2-4-5与蜗杆电机2-4-6连接，所述带轮轴2-4-3还与滑块2-4-7连接，滑块2-4-7套接在丝杆2-4-8上，丝杆2-4-8与丝杆电机2-4-9连接；

滑带2-3与滑带控制件2-4连接的部分为两段齿形带2-4-1，框架2-4-10的下端设置两个压辊2-4-11，齿形带2-4-1进入框架2-4-10内部，并与齿形带轮2-4-2连接，带轮轴2-4-3的两端分别设置有一个圆形卡块2-4-12，圆形卡块2-4-12嵌入框架2-4-10上的卡块滑槽2-4-13内，使带轮轴2-4-3上下滑动稳定，蜗杆电机2-4-6固定在固定架2-4-14上，固定架2-4-14与滑块2-4-7连接，同时固定架2-4-14的两端通过框架轴座2-4-15与带轮轴2-4-3连接，涡轮2-4-4和蜗杆2-4-5以及滑块2-4-7和丝杆2-4-8均具有有自锁；

在蜗杆电机2-4-6转动时，蜗杆2-4-5带动涡轮2-4-4转动，使带轮轴2-4-3带动齿形带轮2-4-2转动，通过齿形带2-4-1带动滑带2-3串动，在滑带2-3串动的同时，由于滑块2-4-7和丝杆2-4-8的自锁效果，带轮轴2-4-3的高度不变，在避免使床体的开口大小改变的情况下，使两个床板面组上侧和下侧的滑带2-3均同向滑动；

在丝杆电机2-4-9转动时，丝杆2-4-8带动滑块2-4-7运动，使带轮轴2-4-3的高度改变，从而向内拉动或向外释放滑带2-3，同时由于涡轮2-4-4和蜗杆2-4-5的自锁效果，使带轮轴2-4-3不会发生转动，在避免由于两侧拉力不同，导致滑带2-3串动的情况下，使两个床板面组下侧的滑带2-3反向滑动；

具体实施方式三

本实施例公开的一种可变径的环式冲击波治疗头，所述治疗头应用在具体实施方式一或二公开的一种环式冲击波治疗仪上，用于提供一种能够环绕治疗区进行冲击波治疗的治疗头；

具体地，结合图5所示，包括若干组相互嵌套设置的弧片组，相邻的弧片组中，位于外侧的弧片组截面圆弧对应的圆心位于内侧的弧片组截面圆弧对应的圆心上方，且相邻的弧片组通过弧片组滑道连接，该弧片组滑道为与位于外侧的弧片组截面圆心同心的圆弧形滑道；

每个所述的弧片组均包括若干个相互嵌套的弧片组成，且若干个弧片的截面圆弧为同心圆弧，相邻的弧片间通过弧片滑道连接，该弧片滑道为与位于外侧的弧片截面圆心同心的圆弧形滑道；

位于最内侧的弧片组的最内侧的弧片上设置有滑座，该滑座上设置有能够产生冲击波的冲击头，且该冲击头指向与之连接的弧片圆心；

本实施例中设置有从内向外相互嵌套设置的第一弧片组4、第二弧片组5和第三弧片组6，第一弧片组圆心4-4位于第二弧片组圆心5-4正下方，同时第二弧片组圆心5-4位于第三弧片组6-4下方；

第一弧片组4的内侧圆弧上设置有第一弧片组滑道4-5，第一弧片组滑道4-5的截面圆弧与第一弧片组4的截面圆弧同心，第一弧片组滑道4-5上滑动设置有滑座7，滑座7上设置有冲击波发生器8，冲击波发生器8的发射方向指向第一弧片组4的截面圆弧中心；

第二弧片组5的内侧圆弧上设置有第二弧片组滑道5-5，第二弧片组滑道5-5的截面圆弧与第二弧片组5的截面圆弧同心，第二弧片组滑道5-5上滑动设置有第一弧片组4；

第三弧片组6的内侧圆弧上设置有第三弧片组滑道6-5，第三弧片组滑道6-5的截面圆弧与第三弧片组6的截面圆弧同心，第三弧片组滑道6-5上滑动设置有第二弧片组5；

结合图6所示，第一弧片组4、第二弧片组5和第三弧片组6均包括三个相互嵌套的弧片，第一弧片组4包括：第一弧片4-1、第二弧片4-2和第三弧片4-3，第二弧片4-2沿第三弧片4-3内侧的弧片滑道滑动，第一弧片4-1沿第二弧片4-2内侧的弧片滑道滑动，滑座7沿第一弧片4-1内侧的弧片滑道滑动，当滑动的方向相同时，能够带动冲击波发生器8环绕治疗区域移动，环绕运动的圆心为第一弧片组圆心4-4，环绕运动的半径为第一弧片组圆心4-4至冲击波发生器8的距离；

结合图7所示，第二弧片组5包括：第四弧片5-1、第五弧片5-2和第六弧片5-3，第五弧片5-2沿第六弧片5-3内侧的弧片滑道滑动，第四弧片5-1沿第五弧片5-2内侧的弧片滑道滑动，滑座7和第一弧片组4作为一个整体沿第四弧片5-1内侧的弧片滑道滑动，当滑动的方向相同时，能够带动冲击波发生器8环绕治疗区域移动，环绕运动的圆心为第二弧片组圆心5-4，环绕运动的半径为第二弧片组圆心5-4至冲击波发生器8的距离；

结合图8所示，第三弧片组6包括：第七弧片6-1、第八弧片6-2和第九弧片6-3，第八弧片6-2沿第九弧片6-3内侧的弧片滑道滑动，第七弧片6-1沿第八弧片6-2内侧的弧片滑道滑动，滑座7、第一弧片组4和第二弧片组5作为一个整体沿第七弧片6-1内侧的弧片滑道滑动，当滑动的方向相同时，能够带动冲击波发生器8环绕治疗区域移动，环绕运动的圆心为第三弧片组圆心6-4，环绕运动的半径为第三弧片组圆心6-4至冲击波发生器8的距离；

结合图9所示，所示滑座7上设置有伸缩结构，伸缩结构与冲击波发生器8连接，使冲击波发生器8能够沿自身轴线方向移动，且冲击波发生器8的伸缩距离不小于最大的相邻弧片组对应圆心的间距；

冲击波发生器8的下端通过滑座光杠7-1滑动设置在滑座7上，通过滑座电机7-2驱动滑座丝杠7-3转动，使冲击波发生器8沿滑座光杠7-1滑动；

通过选择不同的弧片组进行伸展，配合滑座7的伸缩结构，可以实现驱动冲击波发生器8环绕半径的距离在第一弧片组圆心4-4至冲击波发生器8的距离，至第三弧片组圆心6-4至冲击波发生器8的距离，范围内进行调整，实现环绕治疗变径，环绕不同人体半径的部位的冲击波治疗。

具体实施方式四

本实施例是在具体实施方式三的基础上，提供了一种用于弧片组或弧片件移动的驱动结构；

具体地，结合图10和图11所示，每个所述的弧片内均设置有驱动件9，该驱动件9用于驱动与之相连的弧片沿外侧的弧片组滑道或弧片滑道移动；

所述驱动件9包括：驱动电机9-1、同步带9-2和同步带轮9-3，所述弧片内部两侧分别设置有一个同步带轮9-3，其中一个同步带轮9-3与驱动电机9-1连接，两个同步带轮9-3上套接有同步带9-2，该同步带具9-2有一个固定在该弧片相邻的外侧的弧片上的固定点9-4；

驱动电机9-1与一侧的同步带轮9-3连接，固定点9-4设置在另一侧的同步带轮9-3下方；在驱动电机9-1转动时，同步带9-2在两个同步带轮9-3上转动，由于同步带9-2被固定点9-4固定，使两个同步带轮9-3带动内侧的弧片滑动。

具体实施方式五

本实施例是在具体实施方式三的基础上，提供了一种用于弧片组或弧片件移动的驱动结构；

具体地，结合图12和图13所示，每个所述的弧片内均设置有驱动件9，该驱动件9用于驱动与之相连的弧片沿外侧的弧片组滑道或弧片滑道移动；

所述驱动件包括：齿条9-5、驱动齿轮9-6和齿轮电机，所述齿轮电机固定设置在所述弧片内部，齿轮电机的转轴与驱动齿轮9-6连接，该驱动齿轮9-6从弧片的外侧露出，并与设置在外侧相邻的弧片上的齿条9-5啮合，该齿条9-5沿该外侧相邻弧片内侧的弧片组滑道或弧片滑道设置；

驱动齿轮9-6设置在弧片的一侧，在齿轮电机驱动驱动齿轮9-6转动时，驱动齿轮9-6在齿条9-5上滚动，带动内侧的弧片滑动。

具体实施方式六

本实施例是在具体实施方式三的基础上，具体地，所述弧片组内部每对相邻的弧片相对转动的弧度相加后大于2π，保证一个弧片组单度驱动时，冲击波发生器能够完整整周的运动。

在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案，都能够进行排列组合，由于本领域的技术人员能够根据高中阶段所学习的排列组合数学知识，穷尽所有排列组合后的结果，因此这些结果在本申请中国不再重复说明，但应理解为每一种排列组合结果都被本申请所记载；

以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。