一种自动手术刀的制作方法

[0001]
本发明属于医疗器械领域，具体为一种自动手术刀。


背景技术：

[0002]
手术刀是医学实验和实践中不可缺少的工具，用于切割人体或动物体组织的特制刀具。对于切割人体或动物组织的手术刀，往往需要多次重复同一动作，以实现切除组织的目的，例如高频电波刀。然而，由于很多外科手术的位置较小或无法直接变手术变观察，因此传统的依靠人工多次重复统一动作的手术方式容易因为位置太小而引起操作失误或者多次重复同一动作引起疲劳，从而引起操作失误。另外，对于一些手术刀的刀头，例如高频电波到，其刀头较小交精密且脆弱，容易受到外界损伤，而目前很多手术刀的刀头都缺乏保护机制。


技术实现要素：

[0003]
针对现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种自动手术刀，设有可打开或闭合的罩本体，闭合时可保护位于罩本体内部的刀头，当驱动刀头朝壳体外部运动时，罩本体被同步带动打开，刀头可伸出来进行工作，使用完毕后刀头可被驱动退回，退回时带动罩本体被同步带动关闭，使刀头重新进入罩本体封闭的空间内，实现对刀头的保护，刀头能实现自动旋转，驱动电机位于刀柄内，高效、准确的完成需要多次重复的切割动作。
[0004]
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
[0005]
一种自动手术刀，包括作为刀柄的壳体、用于切割组织的刀组件和用于驱动刀组件的驱动组件。其特征在于，所述手术刀还包括保护罩组件，刀组件包括刀头，保护罩组件包括至少两个罩本体，罩本体位于壳体的一端、和壳体可相对转动的设置，使多个罩本体将壳体的一端遮蔽或露出，刀头被驱动至伸出罩本体外部或退入罩本体内部。
[0006]
作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]
刀组件还包括内杆和外杆，内杆和壳体相对固定的设置，外杆同轴套设在内杆外部且沿着内杆可滑动的设置，刀头固定连接外杆的一端，驱动组件驱动外杆沿着内杆滑动，从而带动刀头平移。
[0008]
外杆还套设有绝缘层，绝缘层和外杆相对固定。
[0009]
内杆外表面上设有沿内杆周向凸出所述外表面的定位挡板，用于限定外杆的位置。
[0010]
内杆一端连接一电机，另一端共转动的连接外杆。
[0011]
内杆外表面上设有沿内杆轴向凸出所述外表面的至少一个连接凸起，外杆内表面设有沿外杆轴向朝所述内表面内凹的至少一个连接槽，所述连接凸起和连接槽配合卡接。
[0012]
壳体内部设有和壳体相对固定的至少一个固定支架，驱动组件包括至少一个液压杆，液压杆一端固定连接固定支架，液压杆的输出端连接外杆。
[0013]
液压杆的输出端活动连接外杆绝缘层，绝缘层外部沿绝缘层周向设有两块定位挡
板，定位挡板凸出绝缘层外表面的设置，两块定位挡板平行间隔设置，两块定位挡板之间的空间沿绝缘层圆周方向形成限位槽，液压杆的输出端放置在所述限位槽内。限位槽用于限制液压杆的输出端与绝缘层的连接方式，同时为液压杆推动外杆的动作提供着力点，推动时，液压杆的输出端对两块定位挡板施加作用力，从而实现液压杆对外杆在外杆轴向方向的双向带动。
[0014]
罩本体包括连接件和瓣件，连接件和瓣件一体连接，瓣件位于壳体外部、和其它罩本体的瓣件拼接成一封闭罩。
[0015]
保护罩组件还包括铰接支架和绳，铰接支架固定安装在固定支架上，连接件远离瓣件的一端和铰接支架铰接，绳一端与连接件靠近铰接支架的一端连接，另一端连接液压杆。
[0016]
连接件一端位于壳体内部、另一端连接瓣件，且连接瓣件的一端和壳体端部平齐。
[0017]
所述壳体端部设有至少两组弹簧，每组弹簧包括两个弹簧，所述连接件位于两个弹簧之间，具体的，每个弹簧一端连接连接件，另一端连接壳体或固定支架。
[0018]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：设有罩本体，罩本体可打开或闭合，闭合时可保护位于罩本体内部的刀头，当驱动刀头朝壳体外部运动时，罩本体被同步带动打开，刀头可伸出来进行工作，使用完毕后刀头可被驱动退回，退回时带动罩本体被同步带动关闭，使刀头重新进入罩本体封闭的空间内，实现对刀头的保护，刀头能实现自动旋转，驱动电机位于刀柄内，高效、准确的完成需要多次重复的切割动作。
附图说明
[0019]
图1为本发明一个实施例的结构示意图；
[0020]
图2为本发明一个实施例的另一结构示意图；
[0021]
图3为本发明一个实施例的内杆、外杆和绝缘层结构示意图。
具体实施方式
[0022]
下面结合实施例对本发明提供的自动手术刀作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]
一种自动手术刀，包括作为刀柄的壳体1、用于切割组织的刀组件和用于驱动刀组件的驱动组件。
[0024]
所述手术刀还包括保护罩组件，保护罩组件可开合的包覆壳体1的一端端部。保护罩组件包括至少两个罩本体11，罩本体11位于壳体1的一端、和壳体1可相对转动的设置，使多个罩本体11将壳体1的一端遮蔽或露出。壳体1内部设有至少两个和壳体1相对固定的固定支架12，保护罩组件还包括铰接支架13和绳15，铰接支架13固定安装在固定支架12上，罩本体11一端和铰接支架13铰接，另一端穿过壳体1的端面后伸出壳体1。
[0025]
罩本体11包括连接件和瓣件，连接件和瓣件一体连接，瓣件位于壳体1外部、和其它罩本体11的瓣件拼接成一封闭罩。连接件一端位于壳体1内部、另一端连接瓣件，且连接瓣件的一端和壳体1端部平齐，连接件远离瓣件的一端和铰接支架13铰接。连接件和瓣件的夹角为钝角。所述壳体1端部设有至少两组弹簧14，每组弹簧14包括两个弹簧14，所述连接件位于两个弹簧14之间，具体的，一个弹簧14一端连接连接件，另一端连接壳体1；另一个弹
簧14一端连接连接件，另一端连接固定支架12。当连接件通过铰接支架13发生相对壳体1的转动时，带动瓣件同步转动，连接瓣件的一端则压缩或拉伸连接其两侧的弹簧14，多个罩本体11的瓣件另一端则张开、彼此远离的运动。当连接件的转动与上述转动反向时，带动多个罩本体11的瓣件另一端则闭合、彼此靠近的运动。弹簧14的作用一方面起缓冲作用，使连接件和瓣件的运动平缓稳定，另一方面起复位施力的作用。
[0026]
刀组件包括刀头7、内杆4、外杆5和绝缘层6。内杆4和壳体1相对固定的设置，外杆5同轴套设在内杆4外部且沿着内杆4可滑动的设置，外杆5还套设有绝缘层6，绝缘层6和外杆5相对固定。刀头7固定连接外杆5的一端，驱动组件驱动外杆5沿着内杆4滑动，从而带动刀头7平移。具体的，内杆4和外杆5的连接方式为：内杆4外表面上设有沿内杆4轴向凸出所述外表面的至少一个连接凸起，外杆5内表面设有沿外杆5轴向朝所述外杆5内内表面内凹的至少一个连接槽，所述连接凸起和连接槽光滑配合卡接，且外杆5和内杆4可通过连接凸起和连接槽发生沿着内杆4或外杆5轴向方向的移动。
[0027]
驱动组件包括至少一个液压杆3，液压杆3一端固定连接固定支架12，液压杆3的输出端连接外杆5，较佳的，液压杆3的输出端活动连接外杆5绝缘层6，绝缘层6外部沿绝缘层6周向设有两块定位挡板8，定位挡板8凸出绝缘层6外表面的设置，两块定位挡板8平行间隔设置，两块定位挡板8之间的空间沿绝缘层6圆周方向形成限位槽，液压杆3的输出端放置在所述限位槽内。限位槽用于限制液压杆3的输出端与绝缘层6的连接方式，同时为液压杆3推动外杆5的动作提供着力点，推动时，液压杆3的输出端对两块定位挡板8施加作用力，从而实现液压杆3对外杆5在外杆5轴向方向的双向带动。一根绳15的一端与连接件靠近铰接支架13的一端连接，另一端连接液压杆3的输出端。内杆4外表面上设有沿内杆4周向凸出所述外表面的定位挡板8，用于限定外杆5的位置。绳15为具有韧性的绳。
[0028]
由上可知，当液压杆3启动后，其输出端推动定位挡板8和绝缘层6，带动外杆5和刀头朝壳体1外部运动，液压杆3的输出端伸出时，拉动绳15，从而通过绳15拉动连接件，带动连接件相对固定支架13转动，连接件的另一端压缩连接壳体内壁的弹簧14、拉伸连接固定支架12的弹簧14，壳体1外部的多个瓣件张开，随着液压杆3的继续推动，刀头7伸出多个瓣件封闭的空间。当液压杆3收缩、输出端拉动定位挡板8和绝缘层6时，带动外杆5和刀头朝壳体1内部运动进入多个瓣件内部，液压杆3的输出端收缩时，拉动绳15，结合壳体1端部的多个弹簧14的弹力，带动连接件相对固定支架13转动，被压缩或拉伸的弹簧14逐渐复原，壳体1外部的多个瓣件闭合，将所述刀头7保护起来。即刀头7被驱动至伸出罩本体11外部或退入罩本体11内部。
[0029]
内杆4一端连接一电机2，另一端共转动的连接外杆5，电机2驱动内杆4、外杆5、绝缘层6和刀头7转动，刀头7可通过电机2驱动实现多次重复同一动作，操作准确高效。
[0030]
最后有必要在此说明的是：以上实施例只用于对本发明的技术方案作进一步详细地说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，本领域的技术人员根据本发明的上述内容作出的一些非本质的改进和调整均属于本发明的保护范围。