1.一种多模成像系统,包括:
电流形成装置,用于对待测物体施加激励信号,以在待测物体的目标部位中形成动态电流;
磁场生成装置,用于生成第一磁场,所述第一磁场用于与所述动态电流作用以在所述目标部位产生洛伦兹力;
超声检测装置,用于向所述目标部位发射超声检测信号并接收对应的回波信号,基于所述回波信号中的第一回波信号段进行电导率图像重建,以获得所述目标部位的电导率分布图像,基于所述回波信号中的第二回波信号段进行弹性图像重建,以获得所述目标部位的弹性分布图像,并至少基于所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行图像融合,以获得融合图像,其中,所述第一回波信号段是在所述激励信号和所述第一磁场存在的时段内获得的信号段。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述超声检测装置还用于基于所述回波信号中的第三回波信号段进行超声图像重建,以获得所述目标部位的超声图像,其中,所述第三回波信号段是在所述激励信号和/或所述第一磁场不存在的时段内获得的信号段,
所述超声检测装置通过以下方式至少基于所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行图像融合:
将所述超声图像、所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行融合,以获得所述融合图像。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述弹性图像重建所对应的剪切波由于所述目标部位在所述洛伦兹力的驱动下振动而形成,所述第二回波信号段是在所述激励信号和所述第一磁场存在的时段内获得的信号段。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述超声检测装置还用于向所述目标部位发射激励超声信号,所述弹性图像重建所对应的剪切波由于所述目标部位在所述激励超声信号的激励下振动而形成。
5.如权利要求1所述的系统,其中,所述电导率分布图像和所述弹性分布图像的大小一致,所述超声检测装置通过以下方式至少基于所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行图像融合:
将所述电导率分布图像和所述弹性分布图像在同一位置处的像素进行像素值叠加,以获得所述融合图像。
6.如权利要求1所述的系统,其中,所述激励信号的变化频率大于或等于10赫兹并且小于或等于1000赫兹。
7.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述激励信号包括与所述第一回波信号段对应的第一激励信号段,所述第一激励信号段具有一个或多个重复周期,所述第一回波信号段包括与所述一个或多个重复周期一一对应的一个或多个子回波信号段,
所述超声检测装置通过以下方式进行电导率图像重建:
基于所述一个或多个子回波信号段中的每个子回波信号段重建电导率分布,以获得一个或多个电导率分布结果;
基于所述一个或多个电导率分布结果生成所述电导率分布图像。
8.如权利要求7所述的系统,其中,在所述第一激励信号段具有所述多个重复周期的情况下,所述第一激励信号段在所有重复周期内均按照相同的规律变化,所述超声检测装置通过以下方式基于所述多个电导率分布结果生成所述电导率分布图像:
对所述多个电导率分布结果求平均,以获得平均电导率分布结果;
基于所述平均电导率分布结果生成所述电导率分布图像。
9.如权利要求7所述的系统,其中,所述超声检测装置通过以下方式基于所述一个或多个子回波信号段中的每个子回波信号段重建电导率分布:
对于所述一个或多个子回波信号段中的每个子回波信号段,
基于该子回波信号段估计位移分布数据;
基于所述位移分布数据计算洛伦兹力散度;
基于所述洛伦兹力散度以及洛伦兹力电导率重建算法重建电导率分布,以获得与该子回波信号段对应的电导率分布结果。
10.如权利要求1至3任一项所述的系统,其中,所述激励信号包括与所述第二回波信号段对应的第二激励信号段,所述第二激励信号段具有一个或多个重复周期,所述第二回波信号段包括与所述一个或多个重复周期一一对应的一个或多个子回波信号段,
所述超声检测装置通过以下方式进行弹性图像重建:
基于所述一个或多个子回波信号段中的每个子回波信号段估计剪切波速度,以获得一个或多个速度估计结果;
基于所述一个或多个速度估计结果生成所述弹性分布图像。
11.如权利要求10所述的系统,其中,在所述第二激励信号段具有所述多个重复周期的情况下,所述第二激励信号段在所有重复周期内均按照相同的规律变化,所述超声检测装置通过以下方式基于所述多个速度估计结果生成所述弹性分布图像:
对所述多个速度估计结果求平均,以获得平均速度估计结果;
基于所述平均速度估计结果生成所述弹性分布图像。
12.如权利要求10所述的系统,其中,所述超声检测装置通过以下方式基于所述一个或多个子回波信号段中的每个子回波信号段估计剪切波速度:
对于所述一个或多个子回波信号段中的每个子回波信号段,
基于该子回波信号段估计对应的总位移分布数据,并对所述总位移分布数据进行多角度空间滤波,以获得在多个角度中的每个角度下的位移分布数据;
对于所述目标部位中的每个感兴趣位置,
针对所述多个角度中的每个角度,基于在该角度下的位移分布数据估计在该角度下该感兴趣位置的剪切波速度;
基于在所述多个角度下该感兴趣位置的剪切波速度计算该感兴趣位置的总剪切波速度,以获得与该子回波信号段相对应的速度估计结果。
13.如权利要求12所述的系统,其中,所述超声检测装置通过以下方式基于在所述多个角度下该感兴趣位置的剪切波速度计算该感兴趣位置的总剪切波速度:
对在所述多个角度下该感兴趣位置的剪切波速度中的所有大于预设阈值的剪切波速度值求平均,以获得所述感兴趣位置的总剪切波速度。
14.如权利要求12所述的系统,其中,所述超声检测装置通过以下方式对所述总位移分布数据进行多角度空间滤波:
对所述总位移分布数据进行傅里叶变换,以获得经变换的总位移分布数据;
对于所述多个角度中的每个角度,
将所述经变换的总位移分布数据和与该角度相对应的掩膜相乘,以获得在该角度下的经变换的位移分布数据;
对在该角度下的经变换的位移分布数据进行傅里叶反变换,以获得在该角度下的位移分布数据。
15.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述电流形成装置具体用于生成第二磁场,所述第二磁场是动态磁场,所述第二磁场用于作用在所述目标部位以在所述目标部位中形成感应涡流,其中,所述激励信号是所述动态磁场,所述动态电流是所述感应涡流。
16.如权利要求15所述的系统,其中,所述电流形成装置包括:
信号发生装置,用于生成激励电信号;
激励线圈,与所述信号发生装置连接,用于接收所述激励电信号并生成对应的所述第二磁场。
17.如权利要求16所述的系统,其中,所述激励电信号是包含一个或多个脉冲的脉冲电流信号或者是正弦电流信号。
18.如权利要求16所述的系统,其中,所述激励线圈是单个线圈,所述单个线圈上方或下方存在用于放置所述目标部位的第一空间;或者
所述激励线圈是包括两个子线圈的亥姆霍兹线圈,所述两个子线圈中间存在用于放置所述目标部位的第二空间。
19.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述电流形成装置与所述超声检测装置连接,
所述电流形成装置还用于向所述超声检测装置发送同步信号,所述同步信号用于指示所述激励信号的起始时刻。
20.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述电流形成装置包括:
信号发生装置,用于生成所述激励信号;
注入电极,与信号发生装置连接,用于置于所述目标部位表面或所述目标部位内部,并用于将所述激励信号注入所述目标部位。
21.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述超声检测装置包括相互连接的超声探头和处理装置,
所述超声探头用于向所述目标部位发射所述超声检测信号并接收所述回波信号;
所述处理装置用于基于所述第一回波信号段进行电导率图像重建,以获得所述电导率分布图像,基于所述第二回波信号段进行弹性图像重建,以获得所述弹性分布图像,并至少基于所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行图像融合,以获得所述融合图像。
22.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述磁场发生装置包括永磁体对,所述永磁体对中间存在用于放置所述目标部位的第三空间;或者
所述磁场发生装置包括相互连接的线圈对和电源,所述线圈对中间存在用于放置所述目标部位的第四空间,其中,所述电源用于为所述线圈对供电以生成所述第一磁场。
23.如权利要求1至6任一项所述的系统,其中,所述超声检测装置具体用于沿固定方向向所述目标部位发射所述超声检测信号并接收对应的所述回波信号。
24.一种多模成像方法,包括:
对待测物体施加激励信号,以在待测物体的目标部位中形成动态电流;
生成第一磁场,所述第一磁场用于与所述动态电流作用以在所述目标部位产生洛伦兹力;
向所述目标部位发射超声检测信号并接收对应的回波信号;
基于所述回波信号中的第一回波信号段进行电导率图像重建,以获得所述目标部位的电导率分布图像,其中,所述第一回波信号段是在所述激励信号和所述第一磁场存在的时段内获得的信号段;
基于所述回波信号中的第二回波信号段进行弹性图像重建,以获得所述目标部位的弹性分布图像;
至少基于所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行图像融合,以获得融合图像。
25.一种存储介质,在所述存储介质上存储了程序指令,所述程序指令在运行时用于执行:
获取在向待测物体的目标部位发射超声检测信号时从所述目标部位接收的回波信号,所述超声检测信号在以下情况下发射:对所述待测物体施加激励信号,以在所述目标部位中形成动态电流,并生成第一磁场,所述第一磁场用于与所述动态电流作用以在所述目标部位产生洛伦兹力;
基于所述回波信号中的第一回波信号段进行电导率图像重建,以获得所述目标部位的电导率分布图像,其中,所述第一回波信号段是在所述激励信号和所述第一磁场存在的时段内获得的信号段;
基于所述回波信号中的第二回波信号段进行弹性图像重建,以获得所述目标部位的弹性分布图像;
至少基于所述电导率分布图像和所述弹性分布图像进行图像融合,以获得融合图像。