1.一种智能艾灸仪，其特征在于，包括机械臂组件、机箱组件和灸头组件，
所述机械臂组件包括：大臂、上臂、关节架、传动组件和烟管，所述大臂可转动的安装在机箱组件上，所述上臂与所述大臂之间通过关节架连接，所述上臂的末端安装灸头组件，所述大臂和所述上臂还分别通过所述传动组件与驱动装置传动连接，所述烟管用于将灸头组件与机箱组件连接；
所述机箱组件内安装有主控板和驱动器，所述驱动器控制驱动装置的正反转以驱动大臂、小臂运动，所述驱动器还控制驱动装置的正反转以驱动所述机械臂组件相对于机箱组件的水平旋转，所述主控板用来记录及回放机械臂组件的运行过程和设定灸头组件在一定点的停留时间。
2.根据权利要求1所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述机箱组件还包括：屏幕、触摸开关、旋转平台、旋转平台驱动电机、滤盒、风箱、配重块、脚轮和箱壳，所述旋转平台位于箱壳上方，所述机械臂组件连接在旋转平台上，所述旋转平台驱动电机位于箱壳内并用于驱动旋转平台相对于机箱组件水平旋转；所述箱壳底部安装四个脚轮；所述风箱安装于箱壳底板上，风箱中包括离心风扇与活性炭盒，所述风箱两侧的箱壳中还设置有配重块；所述风箱上方设置滤盒，滤盒内设置滤棉和过滤器，滤盒的出口与所述风箱的进口流体可连通，所述烟管与滤盒连通；所述箱壳外侧还安装有与主控板电连接的屏幕及触摸开关。
3.根据权利要求2所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述灸头组件包括机械臂控制按钮，所述机械臂控制按钮用来控制主控板的机械臂路径记录功能的启闭。
4.根据权利要求1或3所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述灸头组件包括灸头、灸头固定架、灰网固定盒和熄火盖，所述灸头为筒状结构，用来安装艾条或艾饼，灸头固定架用来将灸头安装在所述上臂上，灸头端部设置灰网固定盖和熄火盖，灰网固定盖防止燃烧后的灰烬落在施灸者皮肤上，熄火盖用来封闭灸头组件以将灸头组件内部与外界隔离，所述灸头组件还设置有烟管接头，所述烟管接头安装所述烟管。
5.根据权利要求4所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述灸头组件还包括激光灯、温度传感器、距离传感器和机械臂控制按钮，所述激光灯用于辅助理疗师看到灸头位于皮肤上的位置，起到辅助定位的作用，所述温度传感器用于感应皮肤温度、所述距离传感器用于感应灸头距离皮肤的位置。
6.根据权利要求1-3、5任一项所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述驱动装置为电机，包括外壳、端盖、输出轴、转子定子行星轮、内轴、支撑固定座、编码器、内齿圈，所述外壳一侧设置输出轴，输出轴与外壳之间设置轴承，所述外壳的另一侧连接端盖，所述输出轴一端伸出外壳，另一端固定连接于转子定子行星轮上，转子定子行星轮一侧套接内齿圈，所述内齿圈过盈配合设置于端盖内，所述内齿圈内部还设置有与转子定子行星轮螺栓连接的内轴，所述内轴远离转子定子行星轮的一端套接支撑固定座，所述支撑固定座设置于端盖内部，所述编码器固定安装于支撑固定座上；所述转子定子行星轮内部集成设置行星齿轮减速器，其中转子定子行星轮的转子齿轮端部伸出转子定子行星轮，且伸出转子定子行星轮的转子齿轮端部上安装磁铁。
7.根据权利要求2、3、5任一项所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述驱动装置还包括大臂驱动电机和上臂驱动电机，并分别设置于大臂与旋转平台铰接点的两侧，大臂驱动电机输出轴与大臂传动连接，驱动大臂进行俯仰运动；所述上臂驱动电机输出轴传动连接同步轮，所述同步轮与所述上臂的设置在关节架内的被动轮传动连接，从而带动所述上臂进行俯仰运动。
8.根据权利要求2所述的智能艾灸仪，其特征还在于，所述主控板还用于控制所述离心风扇的启闭。