一种可调式大鼠点按装置的制作方法

本发明涉及按摩推拿装置技术领域，具体涉及一种可调式大鼠点按装置。

背景技术：

随着时代的发展和疾病谱的改变，大健康的观念逐渐深入人心，人们追求健康的方式不再是仅仅依靠药物治疗，再加上目前对药物毒副反应的研究和报道日益增多，“绿色自然”的非药物疗法引起了国内外医学界人士的广泛瞩目。目前在推拿相关动物试验研究中，由于推拿干预的力度、手法、频率等难以量化，人为的因素对推拿相关动物实验影响较大，实验结果的科学性难以被认可。

现有技术的“按摩推拿手法模拟仪”主要包括动力系统和指标调控系统，动力系统由步进电机、带燕尾槽的圆盘、与燕尾槽相连的传动杆以及按摩触头组成。指标调控系统由丝杠、压力传感器、压力显示表、定时器、无极调速仪和测速仪组成。其特点是通过模拟按摩推拿手法中力的大小、方向、频率、作用时间各要素，在仪器上再现点法、振法、拍法、揉法、拨法五种手法，同时通过电路连接使得力的大小、方向、频率、作用时间四要素可调可测。但是该方案依然存在以下问题：(1)“按摩推拿手法模拟仪”在操作时，每次只能对一只大鼠的一个穴位进行推拿干预，但面对复穴推拿及所需实验动物数量极多的研究时，便会大大增加实验过程中的人力和时间成本；(2)没有实现对大鼠推拿力度的可视化、标准化和精准调节化；(3)在推拿基础实验中，着重于对各穴位的推拿干预，因此需要对动物穴位进行准确定位。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可调式大鼠点按装置，能有效解决背景技术中存在的动物实验作用数量少、推拿力度不可视以及无法精准定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种可调式大鼠点按装置，包括用于安装在实验平台的装夹机构和用于推拿按摩的点按机构，所述装夹机构通过连接机构与所述点按机构相连；

所述装夹机构包括固定安装架和用于夹紧的活动螺杆，所述活动螺杆与所述固定安装架螺纹连接，所述固定安装架与所述连接机构转动相连；

所述连接机构包括竖直布置的竖直支架和水平布置的水平支架，所述竖直支架的一端与所述固定安装架转动连接，竖直支架的另一端与所述水平支架活动连接，所述水平支架远离竖直支架的一端设置点按机构；

所述点按机构包括承载梁和设置在承载梁下方的各按摩组件，所述按摩组件包括用于调节点按距离的距离调节装置和用于调节力度的力度调节装置。

进一步地方案为，所述承载梁为长条形，承载梁的中部通过连接螺母和螺栓固定在所述水平支架的端部，各所述按摩组件沿承载梁的轴向可滑动式设置。

更进一步地方案为，所述距离调节装置包括套筒一和伸缩杆，所述力度调节装置包括砝码托盘和与砝码托盘配套使用的砝码，所述套筒一的上端通过锁紧件设置在承载梁上，所述伸缩杆上端插设于套筒一内、且沿套筒一轴向可滑动设置，所述砝码托盘设置在所述伸缩杆的下段，所述砝码托盘下方的伸缩杆端部还设置有推拿触头。

另一种方案为，所述距离调节装置包括主动丝杠，所述主动丝杠设置在所述水平支架的端部，所述承载梁为圆盘状，承载梁中心套设在所述主动丝杠上、且沿主动丝杠轴向活动设置，各所述按摩组件间隔布置且与承载梁活动连接；所述力度调节装置包括同轴布置的连接套筒、压力传感器、压缩弹簧和伸缩导杆，所述点按机构还包括控制系统，所述压力传感器均与所述控制系统电连接、且压力传感器通过传感器垫片与所述压缩弹簧的一端相连，所述压缩弹簧的另一端与所述伸缩导杆相连，所述伸缩导杆远离压缩弹簧的一端设置有推拿触头，所述传感器垫片、压缩弹簧以及伸缩导杆外套设有套筒二，所述套筒二的一端与所述连接套筒相接，套筒二的另一端与套筒螺母相连，所述套筒螺母套设在所述伸缩导杆上、且套筒螺母沿伸缩导杆轴向可滑动式设置。

更进一步地，所述承载梁上开设有至少一个与承载梁同心布置的圆形滑槽，所述连接套筒的上端设置有锁紧螺栓，所述按摩组件通过所述锁紧螺栓设置在滑槽内，且按摩组件沿滑槽周向可活动设置。

上述技术方案中提供的可调式大鼠点按装置，通过设置多个按摩组件，每次能够实现对多只大鼠进行推拿干预及复穴推拿，能够大大减少实验过程中的人力和时间成本；同时利用距离调节装置调节推拿触头与大鼠之间的间距，以适应不同体型的大鼠点按要求，利用力度调节装置调节点按力度，实现按摩力度的标准化和精准可调化。本发明所述的可调式大鼠点按装置，以特有的自由度配置和优越的可调性以适应不同的实验场所，不同尺寸的实验对象，降低了对于实验人员固定大鼠空间位置的要求，同时在充分发挥出可调性，适应性强的特点的基础上，该技术方案操作简单，整体使用过程省时省力。

附图说明

图1为本发明可调式大鼠点按装置实施例1的结构示意图；

图2为实施例1中按摩组件的结构示意图；

图3为本发明可调式大鼠点按装置实施例2中点按机构的结构示意图；

图4为实施例2中按摩组件的结构示意图。

图中：1.装夹机构；11.固定安装架；12.活动螺杆；2.竖直支架；3.拧紧螺栓；4.水平支架；5.承载梁；51.滑槽；6.锁紧件；7.套筒一；71.条缝；8.伸缩杆；81.滚花螺钉；9.砝码托盘；91.砝码；10.推拿触头；20.主动丝杠；201.套筒二；202.连接套筒；203.压力传感器；204.传感器垫片；205.压缩弹簧；206.伸缩导杆；207.套筒螺母；21.电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

本实施例采取的技术方案如图1、2所示，一种可调式大鼠点按装置，包括用于安装在实验平台的装夹机构1和用于推拿按摩的点按机构，装夹机构1通过连接机构与点按机构相连；装夹机构1包括固定安装架11和用于夹紧的活动螺杆12，活动螺杆12与固定安装架11螺纹连接，固定安装架11与连接机构转动相连；连接机构包括竖直布置的竖直支架2和水平布置的水平支架4，竖直支架2的一端与固定安装架11转动连接，竖直支架2的另一端与水平支架4活动连接，水平支架4远离竖直支架2的一端设置点按机构；点按机构包括承载梁5和设置在承载梁5下方的各按摩组件，按摩组件包括用于调节点按距离的距离调节装置和用于调节力度的力度调节装置。

本实施例中承载梁5为长条形，承载梁5的中部通过连接螺母和螺栓固定在水平支架4的端部，各按摩组件沿承载梁5的轴向可滑动式设置；其中，距离调节装置包括套筒一7和伸缩杆8，力度调节装置包括砝码托盘9和与砝码托盘9配套使用的砝码91，套筒一7的上端通过锁紧件6(采用一般的蝶形螺母即可)设置在承载梁5上(承载梁5上沿其轴向开设有用于锁紧件锁紧的滑槽51)，伸缩杆8上端插设于套筒一7内、且沿套筒一7轴向可滑动设置，具体实施时，可在套筒一侧壁沿其轴向开设条缝71，在伸缩杆8顶端的侧壁设置滚花螺钉81，滚花螺钉81穿过条缝用于伸缩杆在套筒一内的定位，砝码托盘9设置在伸缩杆8的下段，砝码托盘9下方的伸缩杆8端部还设置有推拿触头10；推拿触头10为锥形，锥形推拿触头10的小头端钝圆，推拿触头10钝圆的一端与大鼠接触；水平支架4为可伸缩杆8。

本实施例的可调式大鼠点按装置，伸缩杆在未使用时可收起由滚花螺钉螺母固定在套筒一内，使用时则可将螺母松开，伸缩杆沿套筒一的条缝下滑，推拿触头接触大鼠的按摩部位，极大的增加了便利性，同时套筒一上的条缝两端未开设到套筒端部，可防止伸缩杆意外滑出套筒一外，增加了安全性；砝码托盘固定在伸缩杆上，通过加装在砝码托盘上的砝码来精确的调节点按力度，最终实现对大鼠的精准点按推拿；本实施例实现了对于不同实验平台和不同尺寸大鼠的适应性，降低了实验人员固定大鼠对空间位置的要求，提高了可调性和适应性。

实施例2

本实施例采取的技术方案如图3、4所示，一种可调式大鼠点按装置，包括用于安装在实验平台的装夹机构1和用于推拿按摩的点按机构，装夹机构1通过连接机构与点按机构相连；装夹机构1包括固定安装架11和用于夹紧的活动螺杆12，活动螺杆12与固定安装架11螺纹连接，固定安装架11与连接机构转动相连；连接机构包括竖直布置的竖直支架2和水平布置的水平支架4，竖直支架2的一端与固定安装架11转动连接，竖直支架2的另一端与水平支架4活动连接，水平支架4远离竖直支架2的一端设置点按机构；点按机构包括承载梁5和设置在承载梁5下方的各按摩组件，按摩组件包括用于调节点按距离的距离调节装置和用于调节力度的力度调节装置。

本实施例中距离调节装置包括主动丝杠20，主动丝杠20设置在水平支架4的端部，承载梁5为圆盘状，承载梁5中心套设在主动丝杠20上、且沿主动丝杠20轴向活动设置，各按摩组件间隔布置且与承载梁5活动连接；力度调节装置包括同轴布置的连接套筒202、压力传感器203、压缩弹簧205和伸缩导杆206，点按机构还包括控制系统，压力传感器203均与控制系统电连接、且压力传感器203通过传感器垫片204与压缩弹簧205的一端相连，压缩弹簧205的另一端与伸缩导杆206相连，伸缩导杆206远离压缩弹簧205的一端设置有推拿触头10，传感器垫片204、压缩弹簧205以及伸缩导杆206外套设有套筒二201，套筒二201的一端与连接套筒202相接，套筒二201的另一端与套筒螺母207相连，套筒螺母207套设在伸缩导杆206上、且套筒螺母207沿伸缩导杆206轴向可滑动式设置；其中主动丝杠20通过电机21控制运动，电机采用步进电机5756，且控制系统由stm32单片机实现。

具体地，承载梁5上开设有至少一个与承载梁5同心布置的圆形滑槽，连接套筒202的上端设置有锁紧螺栓，按摩组件通过锁紧螺栓设置在滑槽内，且按摩组件沿滑槽周向可活动设置。推拿触头10为锥形，锥形推拿触头10的小头端钝圆，推拿触头10钝圆的一端与大鼠接触；水平支架4为可伸缩杆8。

本实施例的可调式大鼠点按装置，通过主动丝杠驱动承载梁上下运动，进而带动点按机构上下运动，8个按摩组件(可根据使用需求设置多个，本实施例中设置8个)可同时对8只大鼠实现相同模式、相同力度的点按推拿，且可通过承载梁上的圆形滑槽(图中未标出)来调节相互间的空间相对位置；该装置实现了对大鼠按摩时间，按摩力度的精确控制，相较于实施例1的可调式大鼠点按装置，本实施例的压力大小可连续调节，且可实现压力大小随时间曲线变化的按压模式。

另外，推拿触头与伸缩导杆末端连接，套筒螺母通过螺纹与套筒二下端连接，并卡住伸缩导杆，压缩弹簧置于套筒二内，压缩弹簧上端安装传感器垫片，在传感器垫片上安装压力传感器，压力传感器的引脚通过套筒二上的缺口引出，连接套筒通过螺纹与套筒二上端连接；当推拿触头与大鼠穴位表面接触时，压缩弹簧压缩受力，可对大鼠穴位施加压力，压力的大小由压缩弹簧的压缩量决定，且与压缩弹簧的压缩长度成正比，压力传感器可实时反馈当前作用于大鼠穴位的压力，本实施例的可调式大鼠点按装置通过实时设定的需求压力大小，由压力传感器精确反馈控制推拿力度大小。

本实施例通过主动丝杠驱动按摩组件，利用压缩弹簧的性质来传递按摩的压力，同时通过压力传感器来反馈控制实时的压力大小，总体结构简单，使用方便；且按摩压力大小可连续调节(压缩弹簧的特性)，按摩时间可精确控制，且可实现压力大小随时间曲线变化的按压模式。

上面结合实施例对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本发明中记载内容后，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。