锚件输送装置的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种锚件输送装置。

背景技术：

瓣环扩张是二尖瓣、三尖瓣最常见的病因，它可以导致瓣叶互相分离、产生间隙而导致瓣膜反流。因此，针对瓣环扩张而进行的瓣环环缩术是二尖瓣或三尖瓣修复的重要术式，也是基础术式，其原理是针对于瓣环扩张引起的关闭不全，通过使二尖瓣或三尖瓣瓣口面积减小来使瓣叶能够互相贴合，从而减小反流，甚至是完全消除反流。瓣环环缩术可单独应用来治疗二尖瓣、三尖瓣反流，也可以联合其他修复技术(如瓣叶修复、腱索植入)来提高手术成功率，延长无反流生存时间。

传统外科瓣环环缩手术需要开胸、心脏停跳、体外循环，患者创伤大、痛苦程度高、恢复慢，许多高龄、体弱者不能耐受外科手术。近年来，经导管微创介入的方法来实施瓣环环缩术的概念应运而生，其在心脏不停跳的情况下，依靠影像学手段进行指导，使用器械对二尖瓣、三尖瓣进行环缩。

在环缩过程中，通常使用多个锚件进入瓣环组织中，再将多个瓣环通过线体串接，最终通过拉紧线体，从而带动多个锚件围绕一中心收紧，之后将线体打结锁紧后剪断，以完成手术。然而，现有技术将锚件从体外输送至体内并使其与瓣环组织连接的过程中非常复杂，操作繁琐，不利于多个锚件快速准确地达到指定位置，严重影响手术的成功率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种锚件输送装置，其输送过程可控，锚件连接一致性好，操作灵活方便。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种锚件输送装置，包括：

导管，其内能够用于锚件穿过；

递送装置，其能够将锚件送至所述导管的入口处；及

推送装置，其能够将位于所述导管的入口处的锚件推入所述导管中，直至沿所述导管将锚件推入组织中。

可选地，还包括：

外壳，其内部中空；所述导管设置于所述外壳内，所述递送装置可拆卸连接于所述外壳，所述推送装置活动设置于所述外壳的一端。

可选地，所述递送装置包括与所述外壳连接的底板及能够收容锚件的匣体，所述匣体位于所述底板上并能朝向所述导管移动，以将位于其内的锚件递送至所述导管的入口处。

可选地，所述外壳沿所述导管的径向开设有移动槽，所述匣体能够沿着所述移动槽移动。

可选地，所述递送装置还包括设置于所述底板上的匣体驱动结构，所述匣体驱动结构被配置为驱动所述匣体移动。

可选地，所述匣体驱动结构包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条沿所述匣体的移动方向设置于所述匣体，所述齿轮安装于所述底板的立板并连接有旋钮柄。

可选地，所述匣体沿其移动方向间隔设置有若干个锚件容置槽。

可选地，所述递送装置还包括设置于所述底板上的第一限位结构，所述第一限位结构被配置为能够与沿所述匣体的移动方向设置于所述匣体的若干棘齿槽配合，以使所述匣体的其中一个所述锚件容置槽对准所述导管的入口。

可选地，所述递送装置还包括转动设置于所述底板上的张紧轮，所述张紧轮用于储存并张紧线体，所述线体的自由端能够穿过锚件并进入所述导管。

可选地，所述匣体设置有滑轮和连通相邻两个所述锚件容置槽的过线槽，所述张紧轮上的线体经过所述滑轮和过线槽。

可选地，所述递送装置还包括第二限位结构，所述第二限位结构被配置为限位所述张紧轮转动。

可选地，所述推送装置包括推杆，所述推杆可分离地设置于所述外壳的一端且能伸入所述导管内，所述推杆的头端能够与锚件活动连接。

可选地，所述推送装置还包括推柄，所述推杆连接于所述推柄，所述推柄能进入所述外壳内并与所述外壳之间螺纹配合。

可选地，所述推柄与所述推杆能相对转动。

可选地，所述推送装置还包括推杆限位装置，所述推杆限位装置被配置为限制所述推杆在所述导管和所述外壳内转动。

可选地，所述导管的入口处设置有止血阀和冲洗阀。

本发明的有益效果为：

本发明的锚件输送装置，通过递送装置将锚件送至导管的入口处，再通过推送装置将位于导管的入口处的锚件推入导管中，直至沿导管将锚件推入组织中，从而实现锚件的自动输送；其输送过程可控，锚件连接一致性好，操作灵活方便。

附图说明

图1是本发明提供的锚件输送装置在一视角的结构示意图；

图2是本发明提供的锚件输送装置在另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的递送装置的结构示意图；

图4是图3中的匣体的结构示意图；

图5是本发明提供的锚件输送装置移除外壳的上部分后的结构示意图；

图6是本发明提供的推送装置的结构示意图；

图7是本发明提供的锚件输送装置输送的锚件的结构示意图。

图中：10-外壳；101-移动槽；102-限位槽；20-导管；

1-递送装置；11-底板；111-立板；12-匣体；121-过线槽；122-锚件容置槽；123-滑轮；124-棘齿槽；125-滑动限位槽；13-旋钮柄；14-张紧轮；15-齿轮；16-齿条；17-第一限位结构；18-第二限位结构；

2-推送装置；21-推杆；22-推柄；221-推柄段；222-螺旋段；23-限位板；24-限位球；

30-立柱；31-穿线孔；32-环槽；33-锥体；34-叶翅结构。

具体实施方式

下面结合附图1-7并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种锚件输送装置，专门用于将锚件送入组织中，其中，锚件顾名思义为类似铆钉的零件，其目的是送入组织中后与组织形成连接，多个锚件通过一线体串联，通过拉动线体，能够使得多个锚件连接处的组织靠近以缩小开口，从而达到手术的目的。该锚件输送装置常用于瓣环环缩手术等。

在本发明中，如图1、图2、图5所示，锚件输送装置包括内能够用于锚件穿过的导管20，能够将锚件送至导管20的入口处的递送装置1，及能够将位于导管20的入口处的锚件推入导管20中、直至沿导管20将锚件推入组织中的推送装置2。其中，导管20的入口处设置有止血阀和冲洗阀。

该锚件输送装置，通过递送装置1将锚件送至导管20的入口处，再通过推送装置2将位于导管20的入口处的锚件推入导管20中，直至沿导管20将锚件推入组织中，从而实现锚件的自动输送；其输送过程可控，锚件连接一致性好，操作灵活方便。

进一步地，如图1、图2、图5所示，该锚件输送装置还包括内部中空的外壳10，其中，该外壳10呈管状，导管20沿其轴线方向设置于外壳10内，递送装置1可拆卸连接于外壳10的侧部，推送装置2活动设置于外壳10的一端。在使用时，由于导管20、递送装置1和推送装置2都是基于外壳10设置并动作的，从而相互关联，形成整体，多次操作一致性强，非常便利。

更进一步地，递送装置1设置于外壳10的入口端的外侧，具体地，如图3所示，递送装置1包括与外壳10连接的底板11，该底板11与外壳10可以为固定连接(如焊接在一起)，也可以为可拆卸连接(通过连接结构连接，如螺钉连接等)。

如图3所示，递送装置1还包括能够收容锚件的匣体12，匣体12位于底板11上并能朝向导管20移动，以将位于其内的锚件递送至导管20的入口处。具体地，如图2所示，外壳10沿导管20的径向(也是外壳10的径向)开设有移动槽101，匣体12能够沿着移动槽101移动，并穿过外壳10。当匣体12经过外壳10内时，匣体12在外壳10内的部分则能够对齐导管20的入口处，从而便于将匣体12内的锚件送入导管20内。

如图4所示，为了使得匣体12与外壳10移动过程稳定可靠，匣体12和移动槽101中的一个设置有滑动限位槽125、另一个设置有导向条，该导向条能够卡入滑动限位槽125中配合，实现导向和固定。具体地，在本实施例中，匣体12的底部设置有滑动限位槽125，在移动槽101的底面设置有导向条。

如图3所示，递送装置1还包括设置于底板11上的匣体驱动结构，匣体驱动结构被配置为驱动匣体12移动。可选地，匣体驱动结构包括齿轮15和与齿轮15啮合的齿条16，齿条16沿匣体12的移动方向设置于匣体12，齿轮15安装于底板11的立板111并连接有旋钮柄13。在使用时，通过旋转旋钮柄13，就可以带动齿轮15转动，齿轮15能带动齿条16进行直线运动，从而带动匣体12移动。可选地，如图4所示，齿条16与匣体12为一体式结构。

如图4所示，匣体12设置有锚件容置槽122，该锚件容置槽122用于容纳锚件，且锚件容置槽122沿着垂直于其移动方向的水平方向(也即沿着导管20的中心轴线方向)贯通匣体12，进而便于将其内的锚件推送至导管20内。

为了一次性能够送入多个锚件进入组织，该匣体12的锚件容置槽122为多个，且多个锚件容置槽122沿匣体12的移动方向间隔设置。通过匣体12的多个锚件容置槽122进行输送锚件时，锚件依次穿过线体，且线体的自由端进入导管20并从导管20的另一端穿出，因此，在使用前一次性装有足够的锚件，可以连续性的完成锚件推入，方便操作。

如图3所示，递送装置1还包括设置于底板11上的第一限位结构17，第一限位结构17被配置为当匣体12的一个锚件容置槽122对齐导管20的入口时避免匣体12反向运动造成错位，从而保证匣体12进入外壳10后放置稳定，使其与导管20的入口对齐的锚件容置槽122稳定地与导管20的入口对齐，便于推送装置2推送锚件。

可选地，第一限位结构17包括第一限位杆，匣体12沿其移动方向设置有若干棘齿槽124，第一限位杆能够与任一棘齿槽124配合限位。该第一限位杆能够移动地设置于底板11上，当匣体12移动时，能够推动其后退，并在其对应某一个棘齿槽124时自动进入该棘齿槽124中。

为避免第一限位杆后退过多距离造成无法进入棘齿轮124，第一限位结构17还包括第一限位柱，第一限位柱位于第一限位杆的后端，被配置为限位第一限位杆。

为方便操作，棘齿槽124位于匣体12的一侧部。

为了保证穿过锚件和导管20的线体保持张紧状态，如图3所示，递送装置1还包括设置于底板11上的张紧轮14，张紧轮14用于储存并张紧线体，其外周开设有环形的储线槽，线体缠绕于其中；且张紧轮14能够转动，通过张紧轮14的转动，从而实时调节线体的张紧程度。

如图4所示，为了保证线体穿过时顺畅，匣体12设置有滑轮123和连通相邻两个锚件容置槽122的过线槽121，张紧轮14上的线体经过滑轮123和过线槽121，再进入导管20，从而滑轮123作为张紧轮14和锚件之间的线体的过渡装置，使得穿线顺畅。

如图3所示，该张紧轮14能够相对于底板11转动，内有涡卷弹簧，从而实现放线与收紧线体的目的。递送装置1还包括第二限位结构18，第二限位结构18被配置为限位张紧轮14转动。具体地，如图3所示，第二限位结构18能与张紧轮14外周设置的若干齿槽中的任一个配合，从而实现对张紧轮14的限位。

如图5、图6所示，本发明的推送装置2包括推杆21，推杆21可分离地设置于外壳10的入口处且能伸入导管20内。其中，推杆21的头端能够与锚件活动连接，这样当推杆21的头端与锚件很好地配合，两者能够以稳定的方式移动，从而保证锚件的输送稳定。

为了便于操作，推送装置2还包括推柄22，推杆21连接于推柄22，推柄22能进入外壳1并与外壳1之间螺纹配合。通过推柄22与外壳1之间的螺纹配合，从而使得推柄22和推杆21前进过程比较稳定，还可以通过螺纹精确地控制推柄22旋入外壳1的距离，进而控制推杆21进入导管20的距离，从而能够很准确地进行推送锚件，避免有些锚件推入组织过深，有些过浅，产生锚件与组织连接不一致的现象。另外，由于螺纹配合，从而不论任何人在使用时，其推柄22的推送速度是一定的，保证使用过程中的稳定性。进一步地，如图5、图6所示，推柄22包括相连接的推柄段221和螺旋段222，螺旋段222能与外壳1螺纹配合。

在推杆21推动锚件的过程中，推杆21的前端设置有能与锚件配合的结构，为避免推杆21带动锚件在导管20中转动，推柄22与推杆21能相对转动，从而保证推柄22转动时，推杆21可以不转动而只进行直线运动。可选地，如图6所示，推柄22内活动设置有限位球24，推杆21连接于限位球24。为了方便限位球24装入推柄22中，推柄22的周部设置有开拆卸的盖板。

为了防止推杆21转动，如图5、图6所示，推送装置2还包括推杆限位装置，推杆限位装置被配置为限制推杆21在导管20和外壳10内转动，防止串联锚件的线体在导管20内缠绕在一起。可选地，推杆限位装置包括与推杆21连接的限位板23，外壳1内开设有限位槽102，限位板23沿外壳10的中心轴线方向可移动设置于限位槽102中。其中，限位板23与推杆21固定连接，或者限位板23与推杆21能沿外壳10的中心轴线方向可滑动连接，但两者不能相对转动。

本发明的导管20用多层编织管或高分子管材，有很好的柔顺性，能够实现锚件的导入，其折弯半径小于15mm。

在本发明中，通过锚件输送装置输送的锚件，如图7所示，该锚件包括立柱30和围绕立柱30设置且活动连接于立柱30的叶翅结构34。其中，立柱30开设有用于线体穿过的穿线孔31，叶翅结构34能够相对于立柱30收拢或张开，叶翅结构34与立柱30能够相对转动。其中叶翅结构34通过立柱30上的环槽32可转动连接。在立柱30的前端设置有锥体33，便于刺入组织。

在输送时，将多个上述锚件通过穿线孔31串在线体上，并将线体的自由端预先穿入导管20中直至从导管20的另一端穿出。

再将锚件依次放入锚件容置槽122中，并使锚件的叶翅结构34处于收拢状态，其锥体33朝向导管20的一端放置，锚件之间的线体通过滑轮123进入过线槽121中。

旋转旋钮柄13，带动齿轮15和齿条16啮合，进而带动匣体12进入移动槽101中，直至第一个锚件容置槽122对准导管20的入口时停止转动旋钮柄13，这时，第一限位结构17卡入棘齿槽124中，反向限位匣体12。

将推送装置2的推杆21对准当前锚件容置槽122，推动其中的锚件进入导管20中，持续推进，直至螺旋段222与外壳10螺纹连接，开始精准推进，最终将锚件沿着导管20推送进入组织中。完成推送后，反向旋转推柄22，将螺旋段222旋出外壳10，进而将推送装置2抽出即可。

旋转旋钮柄13，使匣体12持续移动，重复以上动作，即可将多个锚件持续推入组织。

在持续推送过程中，匣体12从外壳10的一侧移动至另一侧。

本发明的推送装置2与外壳10是连为一体的，这时，推杆21为伸缩式结构，推送锚件时，伸出，不推送时，收缩。当然，推送装置2与外壳10也可以是分离的，需要推送锚件时，再将其与外壳10连接，不需要推送锚件时，也可以移除。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。