一种基于导盲手杖的信息提醒方法和装置与流程

本发明涉及智能导盲技术领域，尤其涉及一种基于导盲手杖的信息提醒方法和装置。

背景技术：

盲人是社会的特殊群体，与正常人相比，在吃穿住行等日常生活中面临很多问题，而盲人出行的安全则一直是盲人生活中一个最大的难题，如今城市建设速度如此之快，每天都有路政建设，道路更新，而盲人在外面如果没有适当的引导，则会完全无法辨别方向。

但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：

现有技术中的外出环境，盲人在外出时，除了避开道路前方的障碍物以外在过马路时、或者是动态的车辆时都存在安全隐患。而由于导盲设备的识别准确率不足，无法及时准确地对盲人外出情况做出判断，在遇到危险情况时如不能及时采取避险措施，则可能会导致安全事故的发生，给盲人的身心带来伤害。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种基于导盲手杖的信息提醒方法和装置，解决了现有技术中无法及时准确地对盲人外出情况做出判断，在遇到危险情况时如不能及时采取避险措施，则可能会导致安全事故的发生的技术问题，达到了能在盲人行走时对危险情况进行探测并及时告知盲人，从而及时采取相应的措施，避免了盲人出现安全事故，充分保护盲人的人身安全的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种基于导盲手杖的信息提醒方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种基于导盲手杖的信息提醒方法，用于一导盲手杖，其中，所述导盲手杖内设置有危险振动器、道路感应探测器、道路语言指示器和红绿灯警示器，所述方法包括：根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

优选的，所述方法还包括：根据所述红绿灯警示器，获得所述用户移动方向前方的交通指示灯信息，其中，所述交通指示灯信息包括当前指示灯颜色和显示时间；获得所述用户的当前移动速度；根据所述当前移动速度获得达到路口的第一时间；判断所述显示时间是否小于所述第一时间；当小于所述第一时间时，根据所述第一时间和所述显示时间获得第二安全级别；所述危险振动器根据所述第二安全级别对应的第二振动模式，向所述用户发送第二提醒信号。

优选的，所述方法还包括：获得所述用户的目标路径信息，其中，所述目标路径信息具有一预设电子围栏；判断所述用户的当前位置信息是否处于所述电子围栏范围内；当不处于时，所述道路语言指示器输出语音信息，向所述用户发送第三提醒信号。

优选的，所述道路语言指示器输出语音信息，向所述用户发送第三提醒信号之后，还包括：根据所述目标路径信息和所述用户的当前位置信息，获得第二路径信息；所述道路语言指示器根据所述第二路径信息，为所述用户进行实时导航。

优选的，所述方法还包括：获得所述用户的姿态信息；判断所述用户的姿态信息是否满足预设条件；当不满足预设条件时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

优选的，所述方法还包括：获得所述用户在第一时间的第一健康数据；获得所述用户在第二时间的第二健康数据；根据所述第一健康数据和所述第二健康数据确定第一波动范围；判断所述第一波动范围是否满足第一预设范围；当不满足所述第一预设范围时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

优选的，所述方法还包括：获得所述用户的第一指令信息；所述信息咨询接口根据所述第一指令信息获得第一交通工具信息，其中，所述信息咨询接口与交通工具系统连接，且所述交通工具系统与城市数据处理系统连接；将所述第一交通工具信息发送给所述道路语言指示器，所述道路语言指示器根据所述第一交通工具信息，为所述用户进行实时导航。

第二方面，本发明提供了一种基于导盲手杖的信息提醒装置，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一距离获得第一安全级别；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；

第一发送单元，所述第一发送单元用于当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

优选的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述红绿灯警示器，获得所述用户移动方向前方的交通指示灯信息，其中，所述交通指示灯信息包括当前指示灯颜色和显示时间；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述用户的当前移动速度；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述当前移动速度获得达到路口的第一时间；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述显示时间是否小于所述第一时间；

第九获得单元，所述第九获得单元用于当小于所述第一时间时，根据所述第一时间和所述显示时间获得第二安全级别；

第二发送单元，所述第二发送单元用于所述危险振动器根据所述第二安全级别对应的第二振动模式，向所述用户发送第二提醒信号。

优选的，所述装置还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述用户的目标路径信息，其中，所述目标路径信息具有一预设电子围栏；

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述用户的当前位置信息是否处于所述电子围栏范围内；

第三发送单元，所述第三发送单元用于当不处于时，所述道路语言指示器输出语音信息，向所述用户发送第三提醒信号。

优选的，所述装置还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述目标路径信息和所述用户的当前位置信息，获得第二路径信息；

第一执行单元，所述第一执行单元用于所述道路语言指示器根据所述第二路径信息，为所述用户进行实时导航。

优选的，所述装置还包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述用户的姿态信息；

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述用户的姿态信息是否满足预设条件；

第四发送单元，所述第四发送单元用于当不满足预设条件时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

优选的，所述装置还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述用户在第一时间的第一健康数据；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述用户在第二时间的第二健康数据；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一健康数据和所述第二健康数据确定第一波动范围；

第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述第一波动范围是否满足第一预设范围；

第五发送单元，所述第五发送单元用于当不满足所述第一预设范围时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

优选的，所述装置还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得所述用户的第一指令信息；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于所述信息咨询接口根据所述第一指令信息获得第一交通工具信息，其中，所述信息咨询接口与交通工具系统连接，且所述交通工具系统与城市数据处理系统连接；

第二执行单元，所述第一执行单元用于将所述第一交通工具信息发送给所述道路语言指示器，所述道路语言指示器根据所述第一交通工具信息，为所述用户进行实时导航。

第三方面，本发明提供了一种基于导盲手杖的信息提醒装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种基于导盲手杖的信息提醒方法，用于一导盲手杖，其中，所述导盲手杖内设置有危险振动器、道路感应探测器、道路语言指示器和红绿灯警示器，通过根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号，从而解决了现有技术中无法及时准确地对盲人外出情况做出判断，在遇到危险情况时如不能及时采取避险措施，则可能会导致安全事故的发生的技术问题，达到了能在盲人行走时对危险情况进行探测并及时告知盲人，从而及时采取相应的措施，避免了盲人出现安全事故，充分保护盲人的人身安全的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中另一种基于导盲手杖的信息提醒装置的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第一判断单元16，第一发送单元17，总线300，接收器301，处理器302，发送器303，存储器304，总线接口306。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于导盲手杖的信息提醒方法和装置，用于解决现有技术中无法及时准确地对盲人外出情况做出判断，在遇到危险情况时如不能及时采取避险措施，则可能会导致安全事故的发生的技术问题。

本发明提供的技术方案总体思路如下：

根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号，从而达到了能在盲人行走时对危险情况进行探测并及时告知盲人，从而及时采取相应的措施，避免了盲人出现安全事故，充分保护盲人的人身安全的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本发明实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供了一种基于导盲手杖的信息提醒方法，用于一导盲手杖，其中，所述导盲手杖内设置有危险振动器、道路感应探测器、道路语言指示器和红绿灯警示器，所述方法包括：

步骤110：根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息。

具体而言，导盲手杖为盲人出行时所使用的导盲设备，其形状可根据实际需要进行设计，本实施例中，导盲手杖的形状为一“l”形结构，其中，l型的短边部分为手柄，为用户的握持部分，即用户在出行时可以用手握住该部分，也可设计成为一字型结构。进而在导盲手杖内自下而上依次安装有道路感应探测器、危险振动器、道路语言指示器，红绿灯警示器，同时在用户的握持部分处安装有电池组，通过电池组为导盲手杖提供动力和电源。当用户处于外出环境中时，通过在导盲手杖靠近底部位置处安装的道路感应探测器，对导盲手杖前方的道路信息进行采集，也就是获取到用户行走前方位置的环境信息。

步骤120：根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息。

具体而言，障碍物即为在用户行走前方出现的物体，在获取到用户行走前方位置的环境信息之后，即可从中判断得到用户前方环境中的障碍物，例如，在用户行走的前方有一棵树、一个指示牌，或者是动态的物体如猫、狗、汽车等，这些障碍物均有可能会对用户的安全构成威胁，因此，为了保证用户的出行安全，需要对危险物进一步进行判断，以使得用户能够有足够的时间采取避让措施，避免出现安全事故。

步骤130：根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息。

步骤140：根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离。

具体而言，当前位置信息即为该用户当下所在的地方，通过得到用户所处的位置信息之后，再结合障碍物信息和当下的位置，可以得到这两者之间的距离。其中，用户的当前位置信息可利用gps定位系统进行采集，gps是英文globalpositioningsystem(全球定位系统)的简称，利用gps定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。举例而言，当用户在从家里出门前往学校时，在步行途中，通过导盲手杖中的道路感应探测器可以获取到用户行走前方位置的环境信息，如用户的前方出现一棵树，再利用gps采集到用户的当前位置信息，通过用户当下的位置和树木的位置可以计算得到两者之间的距离，进而再对该距离进行判断以提醒用户及时采取避让措施。

步骤150：根据所述第一距离获得第一安全级别。

步骤160：判断所述第一安全级别是否小于预设阈值。

具体而言，第一安全级别即为第一距离所对应的安全等级，在得到用户的当前位置和障碍物之间的距离之后，可根据该距离得到相应的安全等级，然后再判断该第一距离所对应的第一安全级别是否满足预定条件，即就是判断第一安全级别是否小于预设阈值。举例而言，当用户在从家里出门前往学校时，在步行途中，通过导盲手杖中的道路感应探测器可以获取到在用户的前方出现一棵树，则通过用户当下的位置和树木的位置计算得到两者之间的距离为30m，且0-50m的距离所对应的安全级别为第一安全等级，此时用户与树木之间的距离对应的安全等级为第一等级，而50m-100m对应的安全级别为第二安全等级(不包括50m)，100m-150m对应的安全级别为第三安全等级(不包括100m)，当预设阈值为第三安全等级时，则说明此时的第一安全等级小于预设阈值，需要进一步对用户发送提醒消息，以防止用户出现安全事故。

步骤170：当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

具体而言，当第一安全级别小于预设阈值时，则安装在道路感应探测器上方的危险振动器将会采取相应的振动模式，并以此作为提醒信号发送给用户。具体的：针对不同的安全级别，危险振动器的振动模式会有所不同，当安全等级为第一安全等级时，所对应的振动模式为第一种振动方式，当安全等级为第二安全等级时，所对应的振动模式为第二种振动方式，这样用户即可根据不同的振动方式获取到不同的提醒信号，由此也对前方的障碍物危险等级有了一定的判断，针对不同的提醒信号也使得用户能够及时的采取避险措施。进一步的，当用户在商场内进行活动时，由于商场内部的空间较大，公共设施比较密集，在这种情况下，在道路感应探测器和危险振动器的共同作用下，当用户的行走前方出现障碍物，如护栏、模型、摆放的柜台时，可以通过危险振动器及时传递警示信号给该用户；进一步的，当用户想要在商场内去某一家店面内进行购物时，此时即可在道路语言指示器的带领下，为用户进行实时导航，带领用户前往想要去的地方。

进一步的，所述方法还包括：根据所述红绿灯警示器，获得所述用户移动方向前方的交通指示灯信息，其中，所述交通指示灯信息包括当前指示灯颜色和显示时间；获得所述用户的当前移动速度；根据所述当前移动速度获得达到路口的第一时间；判断所述显示时间是否小于所述第一时间；当小于所述第一时间时，根据所述第一时间和所述显示时间获得第二安全级别；所述危险振动器根据所述第二安全级别对应的第二振动模式，向所述用户发送第二提醒信号。

具体而言，在导盲手杖上安装的红绿灯警示器可以采集到用户所在路口的红绿灯信息，其中，该红绿灯信息即包括了交通指示灯的颜色和显示时长，当此时指示灯的颜色为绿灯时，进一步的，再根据该路口的距离和用户的平均移动速度，即可计算得到用户通过该路口所用的时间，然后再对比用户所需要的通过时间和绿灯的显示时长，判断用户所需要的通过时间是否大于路口的绿灯的显示时长，当用户所需要的通过时间大于路口的绿灯的显示时长时，则说明此时用户按照自己的平均移动速度无法在绿灯的显示时长内顺利通过该路口，进一步的，根据用户所需要的通过时间和路口的绿灯的显示时长，得到第二安全级别，其中，第二安全级别所对应的振动方式为第二振动模式，接着危险振动器按照第二安全级别对应的第二振动模式，向用户发送第二提醒信号，告知用户需要暂停前进，等待下一个绿灯出现方可通过路口。这样，保证了用户在过马路时的安全性，防止用户因无法在规定时间内顺利通过马路而造成安全事故的发生。举例而言，当用户在通过一路口时，此时的绿灯显示时长为7s，而该路口的距离为15m，当用户的平均移动速度为1m/s时，则说明用户要顺利通过该路口的话，所需要的时间为15s，而此时的绿灯显示时长显然无法满足用户的通过需求，因此，用户在剩下的时间内是无法安全的通过该路口的，此时危险振动器将会按照第二安全级别对应的第二振动模式，向用户发送第二提醒信号，告知用户需要暂停前进，等待下一个绿灯出现方可通过路口。

进一步的，所述方法还包括：获得所述用户的目标路径信息，其中，所述目标路径信息具有一预设电子围栏；判断所述用户的当前位置信息是否处于所述电子围栏范围内；当不处于时，所述道路语言指示器输出语音信息，向所述用户发送第三提醒信号。

进一步的，所述道路语言指示器输出语音信息，向所述用户发送第三提醒信号之后，还包括：根据所述目标路径信息和所述用户的当前位置信息，获得第二路径信息；所述道路语言指示器根据所述第二路径信息，为所述用户进行实时导航。

具体而言，目标路径信息即为用户已经规划好的路线，用户按照目标路径即可前往所要去的目的地，同时，目标路径信息还具有一定的预设电子围栏，也就是说，在该电子围栏的范围内，用户按照目标路径前往即能保证用户顺利准确的到达目的地。进一步的，当对用户当前所处的位置进行判断时，即就是判断用户的当前位置是否位于预设电子围栏内，当不处于该电子围栏范围内时，则说明用户已经偏离了目标路径的轨迹，此时，道路语言指示器将会输出语音信息，向用户发送第三提醒信号，告知用户已经偏离了目标轨迹，需要重新回到预设的电子围栏范围内，进一步的，导盲手杖将根据目标路径信息和用户此时的位置，为用户重新规划，即获得第二路径信息，然后通过道路语言指示器在第二路径信息的指引下，为用户进行实时导航，使得用户在偏离目标路径之后能够及时的获取到正确路线，避免因为走错路而浪费时间。

进一步的，所述方法还包括：获得所述用户的姿态信息；判断所述用户的姿态信息是否满足预设条件；当不满足预设条件时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

具体而言，姿态信息即为用户的身体所呈现出的动作信息，一般的，当用户在正常状态下时，弯腰时呈现出弯腰的姿势，走路时呈现出步行的姿势，坐下歇息时呈现出坐下的姿势。因此，在得到用户的姿态信息之后，则可以判断用户的姿势是否满足预设条件，即就是判断用户的姿态信息是否呈现出正常情况下的状态，当不满足预设条件时，说明此时用户可能出现了危险情况，此时需要及时的告知用户的监护人，将用户所处的位置信息发送给用户的监护人，提醒用户的监护人该用户可能处于危险状况，需要救助，与此同时也可以向急救中心自动的拨打电话，将用户的位置信息告诉给救助人员，以帮助用户及时脱离险境，避免因为救助不及时导致悲剧的发生。举例而言，当用户在独自一人外出时，导盲手杖监测到用户的姿态为倒在地上的状态，则此时用户的状态表明用户可能身体状况不太好，或者是出现了意外事故，需要及时的向外界发出救助信号，首先可以向用户的联系人发送用户的当前位置信息和救助信息，同时也可向救助中心发生救助信息。

进一步的，所述方法还包括：获得所述用户在第一时间的第一健康数据；获得所述用户在第二时间的第二健康数据；根据所述第一健康数据和所述第二健康数据确定第一波动范围；判断所述第一波动范围是否满足第一预设范围；当不满足所述第一预设范围时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

具体而言，当导盲手杖分别采集到用户在第一时间内的身体的第一健康数据、第二时间内的身体的第二健康数据之后，例如可以采集用户的脉搏数据或者是心率数据，将第一健康数据和第二健康数据进行对比之后得到第一波动范围，然后再判断第一波动范围是否满足第一预设范围，也就是说，将用户的第一波动范围和预设的正常波动阈值范围进行比较，判断该用户的身体状态是否正常，当用户的第一波动范围不处于预设的正常波动阈值范围内时，自动向用户的联系人或者是救助中心发送警报信息，将用户所处的位置信息发送给用户的监护人，提醒用户的监护人该用户可能处于危险状况，需要及时的进行救助，进一步的，在用户出现危险状况时可以帮助用户及时脱离险境，避免因为救助不及时导致悲剧的发生。

进一步的，所述方法还包括：获得所述用户的第一指令信息；所述信息咨询接口根据所述第一指令信息获得第一交通工具信息，其中，所述信息咨询接口与交通工具系统连接，且所述交通工具系统与城市数据处理系统连接；将所述第一交通工具信息发送给所述道路语言指示器，所述道路语言指示器根据所述第一交通工具信息，为所述用户进行实时导航。

具体而言，信息咨询接口为与交通工具系统进行连接的智能链接和咨询系统接口，当用户需要获得相关的交通工具信息时，即可输入指令给该信息咨询接口，然后通过信息咨询接口与交通工具系统进行信息交互之后即可得到第一交通工具信息，然后通过道路语言指示器在第一交通工具信息的指引下，为用户进行实时导航。进一步的，本实施例中的交通工具系统与城市数据处理系统连接，其中，城市数据处理系统为存储城市相关信息的场所，例如可存储城市的交通信息、天气信息、人口信息、旅游信息等，其存储空间很大，可以存放百万条、千万条、上亿条数据，在该城市数据库中，不仅可以包含文本类型的数据，还可以包含图像、音乐、声音等数据信息。因此，通过城市数据处理系统可以实时获取到城市的交通状况信息，同时在获取到交通状况信息后，利用大数据进行分析进而可对城市的交通状况进行及时掌握，并且可将实时交通信息发送给交通工具系统，进而由交通工具系统与信息咨询接口实现信息交互。

实施例二

基于与前述实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于导盲手杖的信息提醒方法装置，如图2所示，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于根据所述第一距离获得第一安全级别；

第一判断单元16，所述第一判断单元16用于判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；

第一发送单元17，所述第一发送单元17用于当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

进一步的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于根据所述红绿灯警示器，获得所述用户移动方向前方的交通指示灯信息，其中，所述交通指示灯信息包括当前指示灯颜色和显示时间。

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得所述用户的当前移动速度。

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述当前移动速度获得达到路口的第一时间。

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述显示时间是否小于所述第一时间。

第九获得单元，所述第九获得单元用于当小于所述第一时间时，根据所述第一时间和所述显示时间获得第二安全级别。

第二发送单元，所述第二发送单元用于所述危险振动器根据所述第二安全级别对应的第二振动模式，向所述用户发送第二提醒信号。

进一步的，所述装置还包括：

第十获得单元，所述第十获得单元用于获得所述用户的目标路径信息，其中，所述目标路径信息具有一预设电子围栏。

第三判断单元，所述第三判断单元用于判断所述用户的当前位置信息是否处于所述电子围栏范围内。

第三发送单元，所述第三发送单元用于当不处于时，所述道路语言指示器输出语音信息，向所述用户发送第三提醒信号。

进一步的，所述装置还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于根据所述目标路径信息和所述用户的当前位置信息，获得第二路径信息。

第一执行单元，所述第一执行单元用于所述道路语言指示器根据所述第二路径信息，为所述用户进行实时导航。

进一步的，所述装置还包括：

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述用户的姿态信息。

第四判断单元，所述第四判断单元用于判断所述用户的姿态信息是否满足预设条件。

第四发送单元，所述第四发送单元用于当不满足预设条件时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

进一步的，所述装置还包括：

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于获得所述用户在第一时间的第一健康数据。

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于获得所述用户在第二时间的第二健康数据。

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一健康数据和所述第二健康数据确定第一波动范围。

第五判断单元，所述第五判断单元用于判断所述第一波动范围是否满足第一预设范围。

第五发送单元，所述第五发送单元用于当不满足所述第一预设范围时，向所述用户的联系人发送所述用户的当前位置信息和救助信息。

进一步的，所述装置还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于获得所述用户的第一指令信息；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于所述信息咨询接口根据所述第一指令信息获得第一交通工具信息，其中，所述信息咨询接口与交通工具系统连接，且所述交通工具系统与城市数据处理系统连接；

第二执行单元，所述第一执行单元用于将所述第一交通工具信息发送给所述道路语言指示器，所述道路语言指示器根据所述第一交通工具信息，为所述用户进行实时导航。

前述图1实施例一中的一种基于导盲手杖的信息提醒方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种基于导盲手杖的信息提醒装置，通过前述对一种基于导盲手杖的信息提醒方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒装置的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

基于与前述实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒方法同样的发明构思，本发明还提供一种基于导盲手杖的信息提醒装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种基于导盲手杖的信息提醒方法的任一方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于与前述实施例中一种基于导盲手杖的信息提醒方法同样的发明构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号。

在具体实施过程中，该程序被处理器执行时，还可以实现实施例一中的任一方法步骤。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明实施例提供的一种基于导盲手杖的信息提醒方法，用于一导盲手杖，其中，所述导盲手杖内设置有危险振动器、道路感应探测器、道路语言指示器和红绿灯警示器，通过根据所述道路感应探测器，采集所述导盲手杖前方的道路信息；根据所述道路信息获得用户前方的障碍物信息；根据所述gps定位系统获得所述用户的当前位置信息；根据所述障碍物信息和所述当前位置信息，获得第一距离；根据所述第一距离获得第一安全级别；判断所述第一安全级别是否小于预设阈值；当小于所述预设阈值时，所述危险振动器根据所述第一安全级别对应的第一振动模式，向所述用户发送第一提醒信号，从而解决了现有技术中无法及时准确地对盲人外出情况做出判断，在遇到危险情况时如不能及时采取避险措施，则可能会导致安全事故的发生的技术问题，达到了能在盲人行走时对危险情况进行探测并及时告知盲人，从而及时采取相应的措施，避免了盲人出现安全事故，充分保护盲人的人身安全的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。