1.本发明总地涉及超声检测技术领域,更具体地涉及一种瞬时弹性探头、瞬时弹性检测方法和超声成像系统。
背景技术:2.肝纤维化是各种慢性肝脏疾病向肝硬化发展的病理过程,瞬时弹性技术(transient elastography,te)能够通过检测肝脏硬度值而反映肝纤维化程度。相对于有创的肝脏活检病理学检测,瞬时弹性检测具有无创、简便、快速、易于操作、可重复性、安全性和耐受性好的特点,目前已被认为是乙型、丙型肝炎病毒相关肝纤维化临床评估的重要手段。
3.临床中,瞬时弹性检测时通常需要进行多次有效检测以提升结果的准确性。在检测过程中,病人的移动、呼吸,及医生的操作手法、目标组织状态等因素都可能会导致无效检测。医生在操作时,需要一边关注探头,一边回头关注超声机器屏幕,以判断检测状态是否合适、检测结果是否有效等,不利于维持手部稳定性,从而增加了无效检测的次数。
技术实现要素:4.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本发明实施例第一方面提供了一种用于弹性检测的瞬时弹性探头,所述瞬时弹性探头包括:
6.探头本体;
7.振动器,用于在被测对象的目标区域产生剪切波;
8.换能器,包括一个或多个阵元,用于向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收所述目标区域返回的超声回波,以获得超声回波数据;
9.压力传感器,用于检测所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力;
10.显示装置,设置于所述探头本体上,用于输出显示信息以向用户提示所述瞬时弹性探头进行弹性检测时的瞬时弹性检测状态信息。
11.本发明另一方面提供一种瞬时弹性检测方法,所述方法包括:
12.对被测对象施加机械振动以在所述被测对象的目标区域内产生剪切波;
13.向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收所述目标区域的超声回波,以获得超声回波数据;
14.根据所述超声回波数据获得所述目标区域的检测结果;
15.所述方法还包括:获得对所述被测对象的目标区域进行瞬时弹性检测的瞬时弹性检测状态信息;以及在设置于瞬时弹性探头的探头本体上的显示装置上输出显示信息,以向用户提示所述瞬时弹性检测状态信息。
16.在一个实施例中,所述输出显示信息包括:在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力符合要求时,所述围绕触发按钮设置的指示灯显示为一种颜色,在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力不符合要求时,所述围绕触发按钮设置的指示灯显示为另一种颜色,或者,在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力不符合要求时,将所述指示灯熄灭。
17.在一个实施例中,所述输出显示信息包括:在检测结果有效时,将所述围绕触发按钮设置的指示灯显示为一种颜色,在检测结果无效时,将所述围绕触发按钮设置的指示灯显示为另一种颜色。
18.在一个实施例中,所述输出显示信息包括:在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力符合要求时,将所述屏幕的背景颜色显示为一种颜色,在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力不符合要求时,将所述屏幕的背景颜色显示为另一种颜色。
19.在一个实施例中,在所述屏幕上显示的所述瞬时弹性检测状态信息包括:检测结果的杨氏模量、有效检测次数以及检测结果有效性。
20.在一个实施例中,所述检测结果的杨氏模量为当次检测结果的杨氏模量或统计后的检测结果的杨氏模量。
21.在一个实施例中,显示所述检测结果的有效性包括:在当次检测结果为有效检测结果时,将所述屏幕的背景颜色显示为一种颜色,在当次检测结果为无效检测结果时,将所述屏幕的背景颜色显示为另一种颜色。
22.在一个实施例中,所述屏幕上还显示有表示检测区域信息的图形。
23.在一个实施例中,所述输出显示信息包括:当检测区域符合检测条件时,将所述图形显示为一种颜色,当检测区域不符合检测条件时,将所述图形显示为另一种颜色,或者当检测区域不符合检测条件时,不显示所述图形。
24.在一个实施例中,所述输出显示信息还包括:在所述屏幕上显示统计后的检测结果的四分位值与中位数的比值。
25.本发明另一方面提供一种超声成像系统,包括主机以及上述的瞬时弹性探头;其中,所述主机包括:
26.电机驱动,用于驱动所述瞬时弹性探头的振动器,在被测对象的目标区域产生剪切波;
27.发射/接收电路,用于激励所述瞬时弹性探头向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收所述目标区域的超声回波,以获得超声回波数据;
28.处理器,用于对所述超声回波数据进行处理,以获得所述目标区域的瞬时弹性检测状态信息。
29.根据本发明实施例的瞬时弹性探头、瞬时弹性检测方法和超声成像系统,用户可以在进行瞬时弹性检测时直接从探头上获取瞬时弹性检测状态信息,有利于提升用户手部的稳定性,有效提升了检测效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于
本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.在附图中:
32.图1示出根据本发明一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的示意性框图;
33.图2示出根据本发明一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的结构示意图;
34.图3a、图3b示出根据本发明一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的外观示意图;
35.图4a、图4b示出根据本发明另一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的外观示意图;
36.图5a、图5b示出根据本发明再一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的屏幕的示意图;
37.图6a、图6b示出根据本发明又一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的外观示意图;
38.图7a、图7b示出根据本发明又一实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头的外观示意图;
39.图8示出根据本发明实施例的瞬时弹性检测方法的流程图;
40.图9a-图9c示出根据本发明实施例的瞬时弹性检测的超声数据;
41.图10a、图10b示出根据本发明另一实施例的瞬时弹性检测的超声数据;
42.图11a-图11c示出根据本发明一实施例的瞬时弹性检测的超声数据中的图像特征;
43.图12示出根据本发明实施例的超声成像系统的示意性框图;
44.图13a、图13b示出根据本发明实施例的超声成像系统的结构示意图。
具体实施方式
45.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显,下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是本发明的全部实施例,应理解,本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。
46.在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
47.应当理解的是,本发明能够以不同形式实施,而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地,提供这些实施例将使公开彻底和完全,并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。
48.在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时,单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式,除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”,当在该说明书中使用时,确定所述特征、整
数、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时,术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
49.为了彻底理解本发明,将在下列的描述中提出详细的结构,以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的可选实施例详细描述如下,然而除了这些详细描述外,本发明还可以具有其他实施方式。
50.具体地,下面结合附图,对本申请的瞬时弹性探头、瞬时弹性检测方法和超声成像系统进行详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
51.下面,首先参考图1描述根据本发明实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头。图1是本发明实施例的用于弹性检测的瞬时弹性探头100的一个示意性框图。
52.如图1所示,瞬时弹性探头100包括:探头本体110;振动器 120,用于对被测对象施加机械振动,从而在被测对象的目标区域产生剪切波;换能器130,包括一个或多个阵元,用于向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收所述目标区域返回的超声回波,以获得超声回波数据;压力传感器140,用于检测所述瞬时弹性探头100与所述被测对象之间的压力;显示装置150,设置于所述探头本体110上,用于输出显示信息以向用户提示所述瞬时弹性探头进行弹性检测时的瞬时弹性检测状态信息。
53.在进行瞬时弹性检测时,振动器120在电机驱动的控制下产生特殊的振动,从而在被测对象的目标区域产生在组织中传播的剪切波。在一个实施例中,探头本体110上设置有触发按钮160(参照图2),用于开始和结束瞬时弹性检测。在一个实施例中,探头本体110上设置的触发按钮160也可以仅用于开始瞬时弹性检测。
54.换能器130用于根据电信号发射超声波,或将接收的超声回波变换为电信号。本发明实施例中,设置于探头本体110中的换能器的阵元个数可以是一个或者多个。当换能器的阵元个数为多个时,多个阵元可以排列成一排,或排布成二维矩阵。其中,一部分阵元用于向目标区域发射超声波,另一部分阵元用于接收由目标区域返回的超声回波;或同一换能器在一个时段用于向目标区域发射超声波,在另一时段用于接收由目标区域返回的超声回波。对超声回波进行滤波、放大、波束合成等处理后,可以获得超声回波数据。
55.之后,设置于主机中的处理器可以对超声回波数据进行瞬时弹性处理,生成目标区域的剪切波参数、弹性图像等。
56.可选地,处理器还可以对超声回波数据进行基础图像数据处理,以获得基础超声图像数据,例如a数据、b数据、c数据、m数据、pw数据等。当阵元个数为一个时,可以得到一维的a数据或者m数据。当阵元个数为多个时,可以得到二维的b数据、c数据或者pw数据。当然,通过多阵元换能器也可以得到a数据或 m数据。
57.在一个实施例中,可以对同一超声回波数据进行瞬时弹性处理和基础图像数据处理以同时得到剪切波参数、弹性图像和基础图像数据;在另一实施例中,瞬时弹性探头100可先后发射第一超声波及第二超声波、或者穿插式的发射第一超声波及第二超声波,对第一超声波的超声回波信号进行瞬时弹性处理,并对第二超声波的超声回波信号进行基础图像数据处理。
58.压力传感器140用于将瞬时弹性探头100与被测对象之间的压力转换为电信号。压力传感器140可以将该电信号发送至处理器,处理器可以对该电信号进行处理以获得下文
所述的压力大小,或生成压力大小是否符合要求的判定结果。
59.探头本体110上设置有显示装置150,用于显示瞬时弹性探头 100进行瞬时弹性检测时的瞬时弹性检测状态信息。其中,所述显示装置150可以实现为设置于探头本体110上的一个或多个指示灯或一个或多个屏幕。通过查看设置于探头本体110上的显示装置 150,用户无需查看主机上的屏幕即可获知瞬时弹性检测状态信息,从而降低了出现无效检测的可能性。
60.其中,所述指示灯可以包括围绕触发按钮160设置的指示灯 1501和独立的指示灯1502。可以理解的是,在其他实施例中,探头100也可以仅包括围绕触发按钮160设置的指示灯1501或仅包括独立的指示灯1502。指示灯1501和/或指示灯1520可以以不同的颜色、亮度和/或闪烁频率表示不同的瞬时弹性检测状态信息。
61.显示装置150还可以包括设置于探头本体110上的一个或多个屏幕1503。屏幕1503通过显示不同的文字、符号、图形、文字或符号或图形的颜色、文字或符号或图形的大小、文字或符号或图形的数目、文字或符号或图形的位置或排列方式、和/或背景颜色,来表示不同的瞬时弹性检测状态信息。屏幕1503可以独立设置,也可以与指示灯1501和/或指示灯1502共同设置。
62.在一个实施例中,瞬时弹性探头100还包括音效模块,用于输出声音信息以提示所述瞬时弹性检测状态信息。
63.作为示例,音效模块通过输出不同的语音和/或提示音表示所述瞬时弹性检测状态信息。例如,音效模块可以采用单次、连续或者间歇性的提示音来表示瞬时弹性检测状态信息。或者,音效模块通过是否发出声音表示所述瞬时弹性检测状态信息。或者,音效模块也可以以一种声音信息提示一种或多种所述瞬时弹性检测状态信息。当音效模块输出声音信息时,可以在探头本体上显示表示音效模块当前正在输出声音信息的符号。
64.在一个实施例中,瞬时弹性探头100还包括控制驱动模块,用于驱动所述显示装置和/或所述音效模块。控制驱动模块可以如图2 所示的设置于瞬时弹性探头100内,也可以设置于主机中。
65.图2示出了瞬时弹性探头100的一种示例性的机械结构示意图。图2中,左侧为瞬时弹性探头100的正面示意图,右侧为侧视角度下瞬时弹性探头100的内部结构示意图。如图2所示,在该示例中,瞬时弹性探头100包括围绕触发按钮160设置的指示灯1501、独立的指示灯1502、屏幕1503和音效模块170。然而在其他示例中,瞬时弹性探头100可以只包括指示灯1501、指示灯1502和屏幕 1503中的一种或两种,每种显示装置的个数可以为一个或多个。并且,瞬时弹性探头100也可以不设置音效模块170。
66.其中,指示灯1501可以为围绕触发按钮160的环形led灯,或者,指示灯1501也可以为其他形状。指示灯1502可以为圆形 led灯,也可以为其他形状。屏幕1503可以为方形屏幕,也可以为其他形状。指示灯1501围绕触发按钮160设置可以是完全环绕触发按钮160设置,也可以是在触发按钮160周围部分环绕设置。
67.作为示例,指示灯1501和指示灯1502外部设有透明外壳,以保护指示灯1501和指示灯1502。
68.指示灯1501、指示灯1502和/或屏幕1503通过紧固件固定于探头本体110上,所述紧固件例如为螺丝。指示灯1501、指示灯1502和/或屏幕1503也可以镶嵌于探头本体110上。
69.作为示例,指示灯1501、指示灯1502以及屏幕1503与所述探头本体110之间设有密封结构。例如,可以采用封胶技术对指示灯1501、指示灯1502以及屏幕1503的边缘进行密封,以保证瞬时弹性探头100的密封性。
70.示例性地,音效模块170包括扬声器,所述扬声器通过紧固件固定于探头本体110内部,所述紧固件例如为螺丝。扬声器也可以采用镶嵌的方式固定于探头本体110内部。
71.在图2所示的瞬时弹性探头100中,用于驱动所述探头中的显示装置和/或音效模块的控制驱动模块设置于探头本体110内部。然而在其他实施例中,控制驱动模块也可以设置于主机中。
72.需要注意的是,图2中所示的各部件所处的位置以及各部件的个数仅作为示例,而非意图限制。
73.下面,将对显示装置150和音效模块170输出的瞬时弹性检测状态信息进行详细描述。
74.在本发明实施例中,所述瞬时弹性检测状态信息至少包括压力信息、检测区域信息、以及检测结果信息中的一种或多种。
75.其中,所述压力信息代表的检测之初(可称为初始压力信息) 和/或检测过程中(可称为过程压力信息)瞬时弹性探头100与被测对象发生接触时产生的压力,可以通过压力传感器140感应该压力并将压力转换为电信号以发送至设置于主机中的处理器。表示当前压力状态的压力信息包括但不限于压力的大小以及压力大小是否符合要求的判定结果。
76.示例性地,可以实时读取压力传感器140的信号,并由探头控制板对其进行信号放大处理后输入处理器进行处理,从而转换为压力的大小数值。处理器中可以预先设置好一个阈值范围,若压力大小在该阈值范围内,则判定压力符合要求。例如,若所述阈值范围为8n-10n,则当压力传感器140实时测得的压力大小处于8n-10n 之间时,则判定此时压力的大小符合要求;当压力传感器140实时测得的压力小于8n或大于10n时,则判定此时的初始压力的大小不符合要求。如下具体示例中结合初始压力信息进行描述,以下描述同样适合检测过程的压力检测。
77.基于以上说明,作为一例,显示装置150和音效模块170可以输出瞬时弹性探头100与所述被测对象之间的初始压力的大小。例如,可以在显示装置150上显示初始压力大小的数值,或者通过音效模块170语音播报初始压力大小的数值。
78.作为另一例,显示装置150和音效模块170也可以输出所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的初始压力是否符合要求的判定结果。
79.在一个实施例中,可以由围绕触发按钮160设置的指示灯1501 和/或独立的指示灯1502以不同的颜色、亮度和/或闪烁频率表示初始压力是否符合要求。
80.例如,当初始压力符合要求时,围绕触发按钮160设置的指示灯1501和/或独立的指示灯1502显示为第一颜色,例如黄色,当初始压力不符合要求时,围绕触发按钮160设置的指示灯1501和/ 或独立的指示灯1502显示为不同于第一颜色的第二颜色,例如蓝色。或者,当初始压力符合要求时,指示灯1501和/或指示灯1502 亮起,当初始压力不符合要求时,指示灯1501和/或指示灯1502 熄灭。又或者,指示灯1501和/或指示灯1502可以以不同的闪烁频率表示初始压力符合要求或不符合要求。其中,表示初始压力不同状态的颜色可以任意搭配或者互换。
81.在一个实施例中,初始压力是否符合要求也可以由屏幕1503 通过不同的文字、图形、符号、文字或符号或图形的颜色、文字或符号或图形的大小、文字或符号或图形的数目、文字或符号或图形的位置或排列方式、和/或背景颜色来表示。
82.例如,初始压力符合要求时,屏幕1503的背景颜色显示为黄色。初始压力不符合要求时,屏幕1503的背景颜色显示为其他颜色,例如蓝色。此处,表示初始压力不同状态的背景颜色可以任意搭配或者互换。
83.屏幕1503还可以通过文字、图形或符号来表示初始压力是否符合要求。例如,屏幕1503可以直接用文字显示初始压力符合要求或不符合要求。或者,当初始压力符合要求时,在屏幕1503上显示一种符号或图形,当初始压力不符合要求时,在屏幕1503上显示另一种符号或图形。或者,当初始压力符合要求时,在屏幕 1503上显示一种颜色的符号或图形,当初始压力不符合要求时,在屏幕1503上显示另一种颜色的符号或图形。又或者,仅当初始压力符合要求时,或仅当初始压力不符合要求时,在屏幕上显示特定的文字、符号或图形,否则不显示该文字、符号或图形。
84.在一个实施例中,可以由音效模块170输出表示初始压力是否符合要求的提示音。
85.例如,当初始压力符合要求时,音效模块170输出一种提示音;当初始压力不符合要求时,音效模块170输出另一种提示音。或者,当初始压力符合要求时,音效模块170输出提示音,当初始压力不符合要求时,音效模块170不输出提示音。又或者,初始压力符合要求时,音效模块170不输出提示音,初始压力不符合要求时,音效模块输出提示音。又或者,初始压力符合要求时,音效模块170 不输出语音提示;初始压力不符合要求时,音效模块170直接输出语音提示,例如直接播报“压力不合适”。
86.至于检测区域信息,其代表的是瞬时弹性探头100激励被测组织产生剪切波后,在发射超声波以追踪检测其在组织内的传播速度时所检测的区域。检测区域信息可以是瞬时弹性探头100的当前检测区域,或瞬时弹性探头100的检测区域是否满足检测条件的判定结果,也可以包括以上二者。
87.在一个实施例中,所述检测条件包括以下中的一项或多项:(1) 检测区域处于所述目标区域内;(2)检测区域与肝包膜的距离满足预设距离;(3)检测区域内没有血管,或检测区域内包含的血管为细小血管;(4)检测区域内不包含除所述目标区域对应的组织以外的组织。其中,所述目标区域可以为肝脏区域。确定当前检测区域以及判定当前检测区域是否满足检测条件的具体细节可以参照下文方法部分的相关描述。
88.作为一例,显示装置150和音效模块170可以输出瞬时弹性探头100的当前检测区域。例如,可以在显示装置150上显示当前检测区域,或者通过音效模块170语音播报当前检测区域。
89.作为另一例,显示装置150和音效模块170也可以输出当前检测区域是否满足检测条件的判定结果。
90.在一个实施例中,可以由围绕触发按钮160设置的指示灯1501 和/或独立的指示灯1502以不同的颜色、亮度和/或闪烁频率表示当前检测区域是否满足检测条件。
91.例如,当当前检测区域满足检测条件时,围绕触发按钮160设置的指示灯1501和/或独立的指示灯1502显示为第一颜色,例如绿色,当当前检测区域不满足检测条件时,围绕触发按钮160设置的指示灯1501和/或独立的指示灯1502显示为第二颜色,例如红色。或者,
当当前检测区域满足检测条件时,指示灯1501和/或指示灯1502亮起,当当前检测区域不满足检测条件时,指示灯1501 和/或指示灯1502熄灭。又或者,指示灯1501和/或指示灯1502 可以以不同的闪烁频率表示当前检测区域满足检测条件或不满足检测条件。其中,表示当前检测区域不同状态的颜色可以任意搭配或者互换。
92.在一个实施例中,当前检测区域是否满足检测条件也可以由屏幕1503通过不同的文字、图形、符号、文字或符号或图形的颜色、文字或符号或图形的大小、文字或符号或图形的数目、文字或符号或图形的位置或排列方式、和/或背景颜色来表示。
93.例如,当前检测区域满足检测条件时,屏幕1503的背景颜色显示为绿色。当前检测区域不满足检测条件时,屏幕1503的背景颜色显示为其他颜色,例如红色。此处,表示当前检测区域不同状态的背景颜色可以任意搭配或者互换。
94.屏幕1503还可以通过文字、图形或符号来表示当前检测区域是否满足检测条件。例如,屏幕1503可以直接用文字显示当前检测区域满足检测条件或不满足检测条件。或者,当当前检测区域满足检测条件时,在屏幕1503上显示一种符号或图形,当当前检测区域不满足检测条件时,在屏幕1503上显示另一种符号或图形。或者,当当前检测区域满足检测条件时,在屏幕1503上显示一种颜色的符号或图形,当当前检测区域不满足检测条件时,在屏幕 1503上显示另一种颜色的符号或图形。又或者,仅当当前检测区域满足检测条件时,或仅当当前检测区域不满足检测条件时,在屏幕上显示特定的文字、符号或图形,否则不显示该文字、符号或图形。
95.在一个实施例中,可以由音效模块170输出表示当前检测区域是否满足检测条件的提示音。
96.例如,当当前检测区域满足检测条件时,音效模块170输出一种提示音;当当前检测区域不满足检测条件时,音效模块170输出另一种提示音。或者,当当前检测区域满足检测条件时,音效模块 170输出提示音,当当前检测区域不满足检测条件时,音效模块170 不输出提示音。又或者,当前检测区域满足检测条件时,音效模块 170不输出提示音,当前检测区域不满足检测条件时,音效模块输出提示音。又或者,当前检测区域符合要求时,音效模块170不输出语音提示;当前检测区域不符合要求时,音效模块170直接输出语音提示,例如直接播报“检测区域不合适”。
97.检测结果信息为有关于瞬时弹性检测的检测结果的信息。在一个实施例中,检测结果信息至少包括以下中的一项或多项:检测结果的大小、检测结果是否有效的判定结果、以及多次检测结果的统计结果。
98.其中,检测结果的大小为通过检测瞬时弹性剪切波产生的剪切波速度以得到的目标区域的弹性模量。显示装置150和音效模块 170可以直接输出弹性模量的数值。例如,可以在显示装置150上显示弹性模量的数值,或者通过音效模块170语音播报弹性模量的数值。
99.多次检测结果的统计结果可以在显示装置150上显示,或者通过音效模块170语音播报。作为示例,多次检测结果的统计结果可以包括以下中的一项或多项:多次检测结果的平均值、最大值、最小值、方差、四分位值、四分位值与中值的比值;有效检测次数;无效检测次数;检测总次数;有效检测次数与无效检测次数的比值和有效检测次数与检测总次数的比值。
100.或者,显示装置150和音效模块170也可以输出检测结果是否有效的判定结果。例如,若剪切波的传播路径的宽度和/或长度在预设的阈值范围内,则判定检测结果有效,否则判定检测结果无效。检测结果有效性的判定也可通过其他任何合适的方法实现,本发明实施例不做更多描述。
101.在一个实施例中,可以由围绕触发按钮160设置的指示灯1501 和/或独立的指示灯1502以不同的颜色、亮度和/或闪烁频率表示检测结果是否有效。
102.例如,当检测结果有效时,围绕触发按钮160设置的指示灯 1501和/或独立的指示灯1502显示为一种颜色,当检测结果无效时,围绕触发按钮160设置的指示灯1501和/或独立的指示灯1502显示为另一种颜色。或者,当检测结果无效时,指示灯1501和/或指示灯1502亮起,当检测结果有效时,指示灯1501和/或指示灯1502 熄灭。又或者,指示灯1501和/或指示灯1502可以以不同的闪烁频率表示检测结果有效或无效。其中,表示检测结果不同状态的颜色可以任意搭配或者互换。
103.在一个实施例中,检测结果是否有效也可以由屏幕1503通过不同的文字、图形、符号、文字或符号或图形的颜色、文字或符号或图形的大小、文字或符号或图形的数目、文字或符号或图形的位置或排列方式、和/或背景颜色来表示。
104.屏幕1503还可以通过文字、图形或符号来表示检测结果是否有效。例如,屏幕1503可以直接用文字显示检测结果有效或无效。或者,当检测结果有效时,在屏幕1503上显示一种符号或图形,当检测结果无效时,在屏幕1503上显示另一种符号或图形。或者,当检测结果有效时,在屏幕1503上显示一种颜色的符号或图形,当检测结果无效时,在屏幕1503上显示另一种颜色的符号或图形。又或者,仅当检测结果有效时,或仅当检测结果无效时,在屏幕上显示特定的文字、符号或图形,否则不显示该文字、符号或图形。
105.在一个实施例中,可以由音效模块170输出表示检测结果是否有效的提示音。例如,当检测结果有效时,音效模块170输出一种提示音;当检测结果无效时,音效模块170输出另一种提示音。或者,当检测结果有效时,音效模块170输出提示音,当检测结果无效时,音效模块170不输出提示音。又或者,检测结果有效时,音效模块170不输出提示音,检测结果无效时,音效模块输出提示音。
106.在一些实施例中,显示装置150以一种显示信息提示一种或多种所述瞬时弹性状态信息。例如,当指示灯为绿色时,可以表示初始压力符合要求、且检测区域满足检测条件。音效模块170也可以以一种声音信息提示一种或多种瞬时状态信息,例如输出某种特定的提示音时,可以表示初始压力符合要求、且检测区域满足检测条件。
107.在一些实施例中,同一种检测状态信息可以体现为多种显示信息和/或声音信息。例如当检测结果无效时,可以既将显示装置150 的背景颜色变为红色,同时显示表示检测结果无效的文字或符号,又输出表示检测结果无效的声音信息。
108.下面,结合图3a-图7b,描述根据本发明实施例的几种瞬时弹性探头的具体形式及其示例性的提示方式。需要注意的是,本发明实施例的瞬时弹性探头不限于以下几种形式,每种形式的瞬时弹性探头也不限于以下描述的提示方式。
109.首先,参照图3a、图3b,其中示出了第一种形式的瞬时弹性探头。在第一种形式的瞬时弹性探头中,探头本体110上设置有屏幕1503和围绕触发按钮160的指示灯1501。该瞬时弹性探头的换能器可以包括多个阵元,其获取的超声数据可以是b数据。
110.示例性地,当初始压力符合要求时,指示灯1501显示为黄色。当初始压力不符合要求时,指示灯1501显示为其他颜色,例如红色,或者指示灯1501熄灭或亮度降低。此处,代表不同瞬时弹性检测状态的颜色可以任意搭配或者互换。
111.首先参照图3a,在屏幕1503中,显示如下信息:
112.1.弹性检测结果的杨氏模量(图3a中例示为3.5kpa),其显示的可以是当次检测结果,或者统计后的检测结果;
113.2.统计后检测结果的四分位值与中位数的比值(图3a中例示为5%);
114.3.目前共有几次有效检测(图3a中例示为10),每获得一次有效检测,则该数值加1,若当次检测为无效检测,则该数值不发生变化;
115.有效检测次数也可以通过其他图形方式来表示,例如根据系统设置好的有效检测次数标准设置并列排布的多个图形,每增加一次有效检测,高亮一个图形。例如系统设置10次为有效检测次数标准时,在屏幕上提供围绕同一中心排列的10个扇形,或在屏幕上提供沿长度方向或宽度方向延伸的10个图块,每增加一次有效检测,则高亮一个扇形或一个图块。除通过屏幕提示有效检测次数以外,也可以将围绕触发按钮设置的指示灯设置为数量与有效检测次数标准对应的多个灯带,每增加一次有效检测,灯带多点亮一个,用户通过指示灯同样可以很方便地了解到已进行几次有效检测。瞬时弹性测量通常要求用户对被测对象进行多次测量,该有效检测次数的提示,可以极高地提升用户进行瞬时弹性测量的效率,既无需人为记忆有效检测次数,也无需到主机屏幕上通过查看输出结果的量来统计有效检测次数。
116.4.表示检测区域是否满足检测条件的图形(图3a中例示为梯形)。例如,当该图形的颜色为绿色时,表示当前检测区域满足检测条件;若当前检测区域不满足检测条件,则该图形不显示或显示为其他颜色。
117.参照图3b,若当次检测结果为无效检测结果,则可以将显示界面的背景颜色由默认背景颜色改变为某一特定颜色,例如红色。此外,还可以将检测结果显示为xx kpa。
118.下面参照图4a、图4b,其中示出了第二种形式的瞬时弹性探头。在第二种形式的瞬时弹性探头中,探头本体110上设置有屏幕 1503和围绕触发按钮160的指示灯1501,且探头本体110内部设置有音效模块(未图示)。探头本体110上可以设置表示音效模块输出音效的符号。例如,当音效模块输出声音信息时,该符号亮起。该瞬时弹性探头的换能器可以包括多个阵元,其获取的超声数据可以是b数据。
119.在第二种形式的瞬时弹性探头中,屏幕1503和触发按钮160 的功能可以类似于第一种形式的瞬时弹性探头,在此不做赘述。除此之外,作为一例,每次检测后,音效模块都可以输出提示音。例如,若检测结果有效,则输出一种提示音,若检测结果无效,则输出另一种提示音。作为另一例,每次检测后,若检测结果有效,则不输出提示音。若检测结果无效,则输出提示音。
120.在第三种形式的瞬时弹性探头中,探头本体110上也可以单独设置屏幕1503,所有的瞬时弹性状态信息都有屏幕1503输出,如图5a、5b所示。示例性地,屏幕1503上可以显示如下信息:
121.(1)通过显示界面的背景颜色来表示初始压力是否满足于要求。例如,若初始压力合适,则背景颜色显示为绿色,若初始压力不合适,则背景颜色显示为其他颜色(在图5a、图
5b中体现为不同的填充图案);
122.(2)由屏幕下方的方块组成的长条来表示初始压力的大小。例如,可以将初始压力的范围划分为多个区间,每个区间对应相应数目的方块,若初始压力大小在某个区间内,则在显示界面上显示对应数目的方块;
123.(3)直接用数值表示弹性检测结果的杨氏模量(图5a、图 5b中例示为3.8)。该杨氏模量可以是当次检测结果,或者多次检测结果的统计结果;
124.(4)统计后检测结果的四分位与中位数的比值(图5a、图 5b中例示为7%)。
125.在第四种形式的瞬时弹性探头中,探头本体上可以设置围绕触发按钮160的指示灯1501和单独的指示灯1502,如图6a、图6b 所示。
126.作为示例,当初始压力符合要求,并且检测区域符合检测条件时,围绕触发按钮160的指示灯1501显示为黄色。当初始压力不符合要求,或者检测区域不符合检测条件时,围绕触发按钮160的指示灯1501显示为其他颜色,例如红色。
127.单独的指示灯1502可以与围绕触发按钮160的指示灯同步显示,即二者同时以同样的颜色提示同一种瞬时弹性检测状态信息。单独的指示灯1502也可以与围绕触发按钮160的指示灯1501指示不同的瞬时弹性检测状态信息,例如由指示灯1501指示初始压力信息和检测区域信息,由指示灯1502指示检测结果信息。例如,若当前检测结果为无效检测结果,则指示灯1502显示为红色。其他时刻,指示灯1502显示为其他默认颜色(在图6a、图6b中表示为不同的填充图案)。
128.在第五种形式的瞬时弹性探头中,探头本体上可以设置围绕触发按钮160的指示灯1501,如图7a、图7b所示。
129.作为示例,当初始压力符合要求时,围绕触发按钮160的指示灯1501显示为黄色。当初始压力不符合要求时,围绕触发按钮160 的指示灯1501显示为其他颜色,例如蓝色。
130.作为示例,当检测区域符合检测条件时,围绕触发按钮160的指示灯1501显示为黄色。当检测区域不符合检测条件时,围绕触发按钮160的指示灯1501显示为其他颜色,例如蓝色。
131.在第六种形式的未图示的另一示例中,也可以在探头本体上设置单独的指示灯,通过该指示灯的颜色、亮度和/或闪烁频率表示初始压力是否符合要求、检测区域是否符合检测条件等。
132.根据本发明实施例的瞬时弹性探头,用户可以在进行瞬时弹性检测时直接从探头上获取瞬时弹性检测状态信息,有利于提升用户手部的稳定性,有效提升了检测效率。
133.下面,将参考图8描述根据本发明实施例的瞬时弹性检测方法。图8是本发明实施例的瞬时弹性检测方法800的一个示意性流程图。瞬时弹性检测方法800可以由上文描述的瞬时弹性探头100实现,在下文中省略了以上已经描述过的一些细节内容。
134.如图8所示,瞬时弹性检测方法800包括如下步骤:
135.在步骤s810,向被测对象施加机械振动,从而在被测对象的目标区域内产生剪切波;
136.在步骤s820,向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收所述目标区域的超声回波,以获得超声回波数据;
137.在步骤s830,根据所述超声回波数据获得所述目标区域的检测结果;
138.在步骤s840,获得对所述被测对象的目标区域进行瞬时弹性检测的瞬时弹性检测状态信息;
139.在步骤s850,在设置于瞬时弹性探头的探头本体上的显示装置上输出显示信息,以向用户提示所述瞬时弹性检测状态信息。
140.其中,可以由瞬时弹性探头100的振动器产生振动,以在目标区域的组织内部生成剪切波。换能器130根据电信号发射超声波,或将接收的超声回波变换为电信号,以获得超声回波数据。压力传感器140用于将瞬时弹性探头100与目标区域之间的压力转换为电信号。并由主机内的处理器根据所述超声回波数据获得目标区域的检测结果,并根据超声回波数据和/或压力信号生成瞬时弹性检测状态信息。压力传感器140可以将该电信号发送至处理器。探头本体110上的显示装置150用于输出显示信息以提示所述瞬时弹性检测状态信息,所述显示装置包括屏幕、围绕触发按钮的指示灯和单独的指示灯中的一种或多种。
141.示例性地,所述瞬时弹性检测状态信息可以包括压力信息、检测区域信息、和/或检测结果信息。
142.其中,所述压力信息代表的检测之初和/或检测过程中瞬时弹性探头与被测组织发生接触时产生的压力,可以通过压力传感器感应该压力并将压力转换为电信号并发送至设置于主机中的处理器。表示当前压力状态的压力信息包括但不限于压力的大小以及压力是否符合要求的判定结果。
143.示例性地,可以实时读取压力传感器的信号,并由探头控制板对其进行信号放大处理后输入处理器进行处理,从而转换为压力的大小数值。处理器中可以预先设置好一个阈值范围,若压力大小在该阈值范围内,则判定压力符合要求。例如,若所述阈值范围为 8n-10n,则当压力传感器实时测得的压力大小处于8n-10n之间时,则判定此时压力的大小符合要求。当压力传感器140实时测得的压力小于8n或大于10n时,则判定此时的压力的大小不符合要求。
144.所述检测区域信息包括所述瞬时弹性探头的检测区域,和/或所述瞬时弹性探头的检测区域是否满足检测条件的判定结果。
145.示例性地,所述检测条件包括以下中的一项或多项:所述检测区域处于所述目标区域内;所述检测区域与肝包膜的距离满足预设距离;所述检测区域内没有血管,或检测区域内包含的血管为细小血管;所述检测区域内不包含除所述目标区域对应的组织以外的组织。检测区域与肝包膜之间的预设距离可以是主机内默认设置的距离值,由于不同被测对象、尤其胖瘦不同的被测对象的肝脏会有一定程度的差异,该预设距离也可开放给用户来手动调节,也可以是主机根据接收到的被测对象的体型等参数来自动调节。
146.以目标区域为肝脏区域为例,当步骤s820中获得的超声回波数据为a数据或者m数据时,可以通过检测信号强度随深度变化的斜率是否发生明显改变来判定检测区域是否满足检测条件,进而自动判定当前检测区域是否合适。
147.具体地,若检测区域内距离瞬时弹性探头从近到远的信号变化表现为均匀衰减(图中从上到下表示距离从近到远,从左到右表示信号强度由低到高),如图9a所示,则判断所述检测区域满足检测条件。若检测区域内距离瞬时弹性探头从近到远的信号变化表现为非均匀衰减,如图9b所示,则代表检测区域可能不只包含肝脏组织,还有可能包含了肝包膜,或有可能包含了血管区域或者其他组织,因而判断所述检测区域不满足检测条件。
148.当所述超声回波数据为a数据或者m数据时,还可以采用如下方法判断所述检测区域是否满足检测条件。如图10a、图10b 所示,可以将超声回波数据划分为长度相等的多段超声回波数据,并分别检测每一段的斜率。这里的长度相等指超声回波数据对应的成像深度差相等,例如将超声回波数据划分为长度为1cm深度差的多段数据,每段数据分别取成像深度为1-2cm、2-3cm、3-4cm的超声回波数据。如果每一段的斜率较为接近,即每一段超声回波数据的斜率之间的偏差小于阈值,则表示检测区域处于肝脏内,因而可以判断所述检测区域满足检测条件。如果存在部分区域的斜率出现较大偏差,则表明检测区域没有处于肝脏内部,或者包含了肝包膜、血管或者其他组织,进而可以判断检测区域不满足检测条件。
149.其中,可以通过多种算法判断每一段超声回波数据的斜率之间的偏差是否小于阈值。例如,可以计算所有段的斜率的方差,并与预先设置的阈值进行比较。若求得的方差的大小小于阈值,则表示检测区域满足检查条件。若求得的方差大于阈值,则表示检测区域不满足检查条件。
150.当步骤s820中,所述超声回波数据为通过多阵元换能器得到的b数据时,由于b数据为二维数据,因而可以从b数据上直观地观测检测区域是否处于肝脏内部,或检测区域是否包含肝包膜、血管等的存在,如图9c所示。
151.当超声回波数据为b数据时,也可以采用自动识别方法判断检测区域是否满足检测条件。例如,可以基于图像识别算法,自动识别所述b数据中的图像特征,若识别到的图像特征符合目标区域的特征,则判断所述检测区域满足检测条件。
152.例如,继续以目标区域为肝脏区域为例,可以识别并对比检测区域与符合检测条件的肝脏内部组织的图像特征,若二者的图像特征较为接近,则判定检测区域符合检测条件,参见图11c中方框内的符合检测条件的图像特征。若检测区域内包含较大的血管、胆囊区域或者其他区域,图像特征与符合条件的肝脏内部组织的图像特征将存在较大差异,例如出现图11a所示的血管区域、图11b所示的其他区域和图11c所示的胆囊区域的图像特征,因而判定为不符合检测条件。
153.当然,由于b数据中包含一维的a数据或m数据,因而也可以提取所述b数据中的a数据或m数据,并根据所述a数据或m 数据判断所述检测区域是否满足检测条件。
154.检测结果信息为有关于瞬时弹性检测的检测结果的信息。在一个实施例中,检测结果信息至少包括以下中的一项或多项:检测结果的大小、检测结果是否有效的判定结果、以及多次检测结果的统计结果。
155.其中,检测结果的大小为通过检测瞬时弹性剪切波产生的剪切波速度以得到的目标区域的弹性模量。示例性地,可以在显示装置上显示弹性模量的数值,或者通过音效模块语音播报弹性模量的数值,以输出检测结果信息。
156.当输出多次检测结果的统计结果时,可以在屏幕上显示,或者通过音效模块语音播报。作为示例,多次检测结果的统计结果可以包括以下中的一项或多项:多次检测结果的平均值、最大值、最小值、方差、四分位值、四分位值与中值的比值;有效检测次数;无效检测次数;检测总次数;有效检测次数与无效检测次数的比值和有效检测次数与检测总次数的比值。
157.或者,还可以通过显示装置和音效模块输出检测结果是否有效的判定结果。例如,若检测结果在有效区间内,则判定检测结果有效,否则判定检测结果无效。检测结果有效性
的判定也可通过其他任何合适的方法实现,本发明实施例不做更多描述。
158.如上所述,显示装置150可以包括屏幕、围绕触发按钮的指示灯和独立的指示灯中的一种或多种。
159.其中,所述指示灯可以以不同的颜色、亮度和/或闪烁频率表示不同的瞬时弹性检测状态信息。所述屏幕可以通过显示不同的文字、符号、图形、文字或符号或图形的颜色、文字或符号或图形的大小、文字或符号或图形的数目、文字或符号或图形的位置或排列方式、和/或背景颜色,来表示不同的瞬时弹性检测状态信息。
160.作为示例,在步骤s850中,可以通过显示装置150以一种显示信息提示一种或多种所述瞬时弹性状态信息。例如,当指示灯亮起时,可以表示初始压力符合要求,或表示初始压力符合要求、且检测区域满足检测条件。在步骤s850中,也可以以多种显示信息提示同一种瞬时弹性状态信息,例如,当检测结果有效时,可以使指示灯显示为某种特定的颜色、且使屏幕的背景颜色显示为某种特定的颜色。
161.作为示例,在步骤s850中,还可以以一种所述显示信息提示一种或多种所述瞬时弹性状态信息,具体包括:当多种瞬时弹性状态信息符合要求时,输出一种显示信息。例如,当初始压力符合要求,且检测区域满足检测条件时,输出一种显示信息(例如指示灯亮起)。
162.在一个具体的实施例中,在瞬时弹性探头与所述被测对象之间的初始压力符合要求时,将围绕触发按钮设置的指示灯显示为一种颜色,例如绿色。在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的初始压力不符合要求时,所述围绕触发按钮设置的指示灯显示为另一种颜色,例如红色。或者,在所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的初始压力不符合要求时,将所述指示灯熄灭。
163.在一个具体的实施例中,在检测结果有效时,将围绕触发按钮设置的指示灯显示为一种颜色,例如绿色;在检测结果无效时,将围绕触发按钮设置的指示灯显示为另一种颜色,例如红色。
164.在一个具体的实施例中,在瞬时弹性探头与所述被测对象之间的初始压力符合要求时,将屏幕的背景颜色显示为一种颜色,例如黄色;在瞬时弹性探头与所述被测对象之间的初始压力不符合要求时,将所述屏幕的背景颜色显示为另一种颜色,例如蓝色。
165.在一个实施例中,在所述屏幕上显示的所述瞬时弹性检测状态信息包括:检测结果的杨氏模量、有效检测次数以及检测结果有效性。其中,所述检测结果的杨氏模量为当次检测结果的杨氏模量或统计后的检测结果的杨氏模量。
166.作为示例,显示所述检测结果的有效性的方式为包括:在当次检测结果为有效检测结果时,将所述屏幕的背景颜色显示为一种颜色,例如蓝色;在当次检测结果为无效检测结果时,将所述屏幕的背景颜色显示为另一种颜色,例如红色。
167.在一个实施例中,所述屏幕上还显示有表示检测区域信息的图形。通过所述图形提示检测区域信息的方法可以包括:当检测区域符合检测条件时,将所述图形显示为一种颜色,当检测区域不符合检测条件时,将所述图形显示为另一种颜色。或者当检测区域不符合检测条件时,不显示所述图形。
168.示例性地,在所述屏幕上显示统计后的检测结果的四分位值与中位数的比值。
169.在一个实施例中,所述方法还包括:输出声音信息,以提示所述瞬时弹性检测状态信息。其中,可以由瞬时弹性探头100的音效模块170输出所述声音信息。所述声音信息包括
语音和/或提示音。所述提示音可以由多种音效,所述语音可以有多种语音类型,例如男声、女声、电子音,所述语音也可以为不同语言的语音。
170.作为示例,当输出声音信息时,可以以一种所述声音信息提示一种或多种所述瞬时弹性状态信息。例如,一种提示音可以只提示初始压力符合要求,也可以提示初始压力符合要求、且检测区域满足检测条件。或者,还可以通过是否发出声音提示所述瞬时弹性检测状态信息。例如,当检测结果无效时,音效模块发出提示音,当检测结果有效时,音效模块不发出提示音。
171.根据本发明实施例的瞬时弹性检测方法,用户可以在进行瞬时弹性检测时直接从探头上获取瞬时弹性检测状态信息,有利于提升用户手部的稳定性,有效提升了检测效率。
172.参考图12,图12示出了本发明实施例提供的一种超声成像系统1200的结构示意图,该超声成像系统包括主机200以及如上所述的瞬时弹性探头100;瞬时弹性探头100通过信号线与主机200 连接,瞬时弹性探头100通过信号线向主机传送其获得的超声回波数据和感测到的压力。其中,所述主机200包括:电机驱动220,用于驱动所述瞬时弹性探头100的振动器120,对被测对象施加机械振动,从而在被测对象的目标区域产生剪切波;发射/接收电路 230,用于激励所述瞬时弹性探头100向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收所述目标区域的超声回波,以获得超声回波数据;处理器210,用于对所述超声回波数据进行处理,以获得所述目标区域的瞬时弹性检测状态信息。瞬时弹性探头100还可以包括压力传感器140,用于检测瞬时弹性探头100与被测对象之间的压力。与压力对应的电信号(压力信号)将传输到主机200的处理器210,处理器210可进一步对压力信号进行处理,进一步获得目标区域的瞬时弹性检测状态信息。
173.具体地,电机驱动220驱动瞬时弹性探头100的振动器120产生振动,以刺激被测对象目标区域的组织,从而于目标区域的组织内部产生剪切波。
174.发射/接收电路230,激励所述瞬时弹性探头100的换能器130 向所述目标区域发射跟踪所述剪切波的超声波,并接收到从目标区域返回的超声波所对应的超声回波,从而获得超声回波数据。根据换能器130阵元数目的不同,超声回波数据可以具有不同的模式,例如当阵元数目为一个时,可以得到a数据或者m数据。当阵元数目为多个时,可以得到b数据,c数据或者pw数据。当然,多阵元换能器也可以得到a数据或m数据。
175.之后,发射/接收电路230将超声回波的电信号送入波束合成模块240,波束合成模块240对超声回波数据进行聚焦延时、加权和通道求和等处理,然后由处理器210的瞬时弹性处理模块对其进行瞬时弹性处理,以计算剪切波所对应的参数信息,处理器210可进一步对超声回波数据和/或压力信号进行处理,从而获得所述瞬时弹性检测状态信息。
176.在一个实施例中,所述瞬时弹性检测状态信息包括压力信息、检测区域信息、和/或检测结果信息。
177.所述压力信息包括所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力的大小,和/或所述瞬时弹性探头与所述被测对象之间的压力是否符合要求的判定结果。
178.所述检测区域信息包括所述瞬时弹性探头的检测区域,和/或所述瞬时弹性探头的检测区域是否满足检测条件的判定结果。
179.在一个实施例中,所述检测条件包括以下中的一项或多项:所述检测区域处于所述目标区域内;所述检测区域与肝包膜的距离满足预设距离;所述检测区域内没有血管,或
检测区域内包含的血管为细小血管;所述检测区域内不包含除所述目标区域对应的组织以外的组织。
180.在一个实施例中,所述检测结果信息包括以下中的一项或多项:检测结果的大小、检测结果是否有效的判定结果、和/或多次检测结果的统计结果。示例性地,所述检测结果包括所述目标区域的弹性模量。
181.在一个实施例中,所述多次检测结果的统计结果包括以下中的一项或多项:多次检测结果的平均值、最大值、最小值、方差、四分位值、四分位值与中值的比值;有效检测次数;无效检测次数;检测总次数;有效检测次数与无效检测次数的比值和有效检测次数与检测总次数的比值。
182.在一个实施例中,处理器210还包括基础图像数据处理模块,用于对超声回波数据进行基础图像数据处理,以获得基础超声图像。
183.显示装置150,设置于瞬时弹性探头100的探头本体上,用于输出显示信息以向用户提示所述瞬时弹性探头进行弹性检测时的瞬时弹性检测状态信息。
184.在一个实施例中,显示装置150包括设置于所述探头本体上的一个或多个指示灯,所述指示灯包括围绕触发按钮设置的指示灯,或者所述显示装置150包括独立的指示灯,或者显示装置150既包括围绕触发按钮设置的指示灯,又包括独立的指示灯。所述指示灯可以以不同的颜色、亮度和/或闪烁频率表示不同的瞬时弹性检测状态信息。
185.在一个实施例中,所述显示装置150还可以包括设置于所述探头本体上的一个或多个屏幕;所述屏幕通过显示不同的文字、符号、图形、文字或符号或图形的颜色、文字或符号或图形的大小、文字或符号或图形的数目、文字或符号或图形的位置或排列方式、和/ 或背景颜色,来表示不同的瞬时弹性检测状态信息。
186.所述显示装置可以以一种显示信息提示一种或多种所述瞬时弹性状态信息。
187.可选地,参照图13a,所述瞬时弹性探头100还包括音效模块170,用于输出声音信息以提示所述瞬时弹性检测状态信息。所述音效模块170可以通过输出不同的语音和/或提示音表示所述瞬时弹性检测状态信息;或者,所述音效模块170通过是否发出声音表示所述瞬时弹性检测状态信息;或者,所述音效模块170以一种声音信息提示一种或多种所述瞬时弹性状态信息。
188.示例性地,当瞬时弹性探头100包括音效模块170时,可以在所述探头本体上显示表示音效模块170当前正在输出声音信息的符号。
189.在一个实施例中,超声成像系统1200还包括控制驱动模块,用于驱动所述显示装置和/或所述音效模块。
190.在一种实现方式中,控制驱动模块位于主机中,参照图13a,所述控制驱动模块为位于主机200中的控制驱动模块250。在另一种实现方式中,控制驱动模块位于瞬时弹性探头100中,如图13b 所示,所述控制驱动模块为位于瞬时弹性探头100中的控制驱动模块180。
191.本发明实施例中,超声成像系统1200还具有另一显示装置,即主机显示装置,其与前述的探头100上的显示装置150同步显示瞬时弹性检测状态信息,同时该显示装置还用于显示超声图像。主机显示装置也可以只显示超声图像,而不显示瞬时弹性检测状态信息。该显示装置可以是主机200的显示器,具体可为触摸屏幕、液晶屏幕等,也可以是独立与主机
200连接的液晶显示器、电视机等独立显示设备。
192.综上所述,根据本发明实施例的瞬时弹性探头、瞬时弹性检测方法和超声成像系统,用户可以在进行瞬时弹性检测时直接从探头上获取瞬时弹性检测状态信息,有利于提升用户手部的稳定性,有效提升了检测效率。
193.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例,应理解上述示例实施例仅仅是示例性的,并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改,而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
194.本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
195.在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备,或一些特征可以忽略,或不执行。
196.在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
197.类似地,应当理解,为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如相应的权利要求书所反映的那样,其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
198.本领域的技术人员可以理解,除了特征之间相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图) 中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
199.此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
200.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例
如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
201.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。