一种义齿加工自动化生产线的制作方法

本发明涉及义齿加工技术领域，尤其涉及一种义齿加工自动化生产线。

背景技术：

义齿就是人们常说的“假牙”。就像把“假腿”、“假肢”称为“义肢”一样，“义齿”的意思就是指为人类尽“义务”的牙齿。医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿(俗称“固定假牙”)是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿(俗称“活动假牙”)可以由患者方便地取戴。

现在的义齿cad/cam组的生产流程：从石膏(种植)接收到订单开始按照要求设计，形成cam需要文件格式的加工文件，共享到文件夹。排版人员在共享文件夹调取工件3d文件，按照订单不同需求的材料，不同的颜色，不同的厚度。把文件导入到每个匹配的胚料中，形成加工的cnc文件，将排版好的cnc文件，输入指令到雕刻机中，人手将胚料放入到雕刻机的夹具中固定，通过开启雕刻机进行雕刻加工。等待雕刻机加工完成，人手从夹具中将胚料取出，用技工低速手机将胚料中的工件连接杆逐一切除下来，然后把胚料放入胚料放置区，等待下次使用，如果胚料加工完成，则需要填写胚料更替单，换取下一块胚料等待备用。将切割下来的工件放置在连杆处理区，将工件上的连接杆逐用技工低速手机磨平光滑，按照不同的材料，颜色区分放置，等待集中染色工艺。按照材料的不同品牌，采用不同的染色程序进行浸泡，涂刷染色处理；将染色完成的工件，放置在红外线烘烤灯下，进行干燥处理，将干燥完的工件摆放在烧结盘中，放入烧结炉中，开启烧结程序进行烧结，正常烧结需要12小时，待烧结炉烧结完成后，将工件按照订单信息归回到订单模型盒，送入到车金工序进行下一工序制作。到此，cam工序结束。

现有的义齿加工自动化程度低，不能自动化生产，生产效率低；为解决上述问题，本申请中提出一种义齿加工自动化生产线。

技术实现要素：

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种义齿加工自动化生产线，具有自动化加工义齿的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种义齿加工自动化生产线，包括生产线加工箱，所述生产线加工箱的内部左侧安装有吸气机构，所述生产线加工箱的内部中部安装有雕刻机，所述生产线加工箱的内部右侧设置有烧结设备，所述生产线加工箱的内顶部沿生产线加工箱长度方向安装有线性滑台，所述线性滑台的滑动端朝下设置并安装有仓储取料机械臂机构，所述生产线加工箱的内壁上安装有材料库，所述吸气机构包括吸气箱，所述生产线加工箱的左侧外壁上安装有风机支架，所述风机支架上安装有涡轮风机，所述涡轮风机的吸气端延伸至吸气箱的内部，所述吸气箱的内上部安装有过滤网，所述吸气箱的顶部双链接有吸气管，所述吸气管的另一端固定于仓储取料机械臂机构的夹具外壁上。

优选的，所述仓储取料机械臂机构为六轴机械手。

优选的，所述生产线加工箱的内部左侧设置有第一工件收集整理盒，所述生产线加工箱的内部中部设置有第二工件收集整理盒，所述生产线加工箱的内部右侧设置有第三工件收集整理盒。

优选的，所述生产线加工箱的底部设置有支腿。

优选的，所述生产线加工箱的内部还设置有控制器，所述控制器上设置有触摸屏。

优选的，所述过滤网倾斜固定于吸气箱的内壁上，其中，过滤网的左端固定于吸气箱的内壁，所述过滤网的右端与吸气箱的内壁之间留有间隙。

优选的，所述过滤网的右端底部固定有竖板，所述竖板的前侧、后侧均与吸气箱的内壁相固定。

优选的，位于涡轮风机吸气端处的吸气箱的内壁上固定有水平设置有圆台状网罩，所述圆台状网罩的内部填充有活性炭颗粒。

优选的，所述圆台状网罩的上端设置有环形安装部，所述环形安装部通过螺钉与吸气箱的内壁固定配合。

优选的，所述竖板的左侧与吸气箱的内壁之间设置有导料斗，所述吸气箱的下端设置有出料开口部，所述吸气箱的下端外壁螺纹配合有箱盖，所述涡轮风机的出气端连接有除尘袋。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明通过自动化加工，可以提高义齿加工的效率和质量，适合推广使用，其中，吸气机构运行时，涡轮风机运行，可以产生吸力，从而可以吸气，通过清洗设置的过滤网，可以使附着在过滤网表面的杂质掉落下去，从而减少影响过滤网的通透性，圆台状网罩可以进一步提高过滤效果，除尘袋更进一步的增加过滤效果，避免粉尘对环境造成影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的a处放大结构示意图；

图3为本发明中圆台状网罩的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

如图1所示，本发明提出的一种义齿加工自动化生产线，包括生产线加工箱1，生产线加工箱1的内部左侧安装有吸气机构，生产线加工箱1的内部中部安装有雕刻机13，生产线加工箱1的内部右侧设置有烧结设备15，生产线加工箱1的内顶部沿生产线加工箱1长度方向安装有线性滑台8，线性滑台8的滑动端朝下设置并安装有仓储取料机械臂机构9，生产线加工箱1的内壁上安装有材料库10，吸气机构包括吸气箱2，生产线加工箱1的左侧外壁上安装有风机支架，风机支架上安装有涡轮风机4，涡轮风机4的吸气端延伸至吸气箱2的内部，吸气箱2的内上部安装有过滤网3，吸气箱2的顶部双链接有吸气管7，吸气管7的另一端固定于仓储取料机械臂机构9的夹具外壁上。

本实施例中，需要说明的是，仓储取料机械臂机构9为六轴机械手。

本实施例中，需要说明的是，生产线加工箱1的内部左侧设置有第一工件收集整理盒12，生产线加工箱1的内部中部设置有第二工件收集整理盒14，生产线加工箱1的内部右侧设置有第三工件收集整理盒16。

本实施例中，需要说明的是，生产线加工箱1的底部设置有支腿17。

本实施例中，需要说明的是，生产线加工箱1的内部还设置有控制器，控制器上设置有触摸屏11。

实施例2

如图1-3所示，结合实施例1，本实施例中，需要说明的是，过滤网3倾斜固定于吸气箱2的内壁上，其中，过滤网3的左端固定于吸气箱2的内壁，过滤网3的右端与吸气箱2的内壁之间留有间隙。

本实施例中，需要说明的是，过滤网3的右端底部固定有竖板20，竖板20的前侧、后侧均与吸气箱2的内壁相固定。

本实施例中，需要说明的是，位于涡轮风机4吸气端处的吸气箱2的内壁上固定有水平设置有圆台状网罩18，圆台状网罩18的内部填充有活性炭颗粒19。

本实施例中，需要说明的是，圆台状网罩18的上端设置有环形安装部22，环形安装部22通过螺钉与吸气箱2的内壁固定配合。

本实施例中，需要说明的是，竖板20的左侧与吸气箱2的内壁之间设置有导料斗21，吸气箱2的下端设置有出料开口部，吸气箱2的下端外壁螺纹配合有箱盖5，涡轮风机4的出气端连接有除尘袋6。

本发明的生产流程：

1：从石膏(种植)接收到订单开始按照要求设计，形成cam需要文件格式的加工文件，共享到文件夹。

2:cam操作人员把采购来的胚料按照不同的品牌，不同的型号规格，颜色装配(安装、固定)到每个对应的胚料夹具，再放入到工件第一工件收集整理盒12中，(胚料库的管理软件中写入胚料信息，形成独立的识别条码或者二维码，同步到中央控制软件)，仓储取料机械臂机构9根据指令将该胚料夹具从第一工件收集整理盒12取出，放入到材料库(货架)上。

3：排版人员在共享文件夹调取工件3d文件，按照订单不同需求的材料，不同的颜色，不同的厚度，把文件导入到每个匹配的胚料中，通过自动排版软件形成加工的cnc文件。

4：操作人员将排版好的cnc文件，同步到中央控制器，通过程序软件将加工指令发送到仓储取料机械臂机构9与材料库和雕刻机，开始执行上下料，加工切削工序。仓储取料机械臂机构9接收到抓取指令，通过坐标自动识别库房中的夹具，实现抓取胚料夹具，等待放入雕刻机的指定位置。雕刻机接收到中央控制器的加工准备指令，自动开启保护外罩，等待仓储取料机械臂机构9将胚料夹具放入对应位置后缩紧，自动关闭保护罩，反馈指令到中央控制器。待接收到加工执行程序指令后，雕刻机开始加工工件。

5：在切削过程中，通过雕刻机的粉尘感应器来控制吸尘清洁夹具中的粉尘，保证工件的顺利精准切削。

6：工件切削完成，雕刻机停止切削。中央控制器感应完成指令，仓储取料机械臂机构9将该完工胚料夹具从雕刻机中取出放入传输带中的工件收集整理盒，当工件收集整理盒到一定的量时(约30-40个内冠)，软件设置好，再下一个工件收集整理盒放置。同时开启工件连接杆的切削程序，中央控制器发布指令到传送带，将工件收集盒传送到雕刻机的夹具底部，承接工件从胚料中分离脱落，待工件全部从夹具胚料中分离，雕刻机传输指令给中央控制器，完成雕刻加工工序。中央控制器接收到雕刻机的完成指令后，同时发布指令给仓储取料机械臂机构9，传送带将工件收集盒传输到操作人员的工位旁的指定区域。等待人工集中连接杆的细节处理。仓储取料机械臂机构9接收指令将为完成的胚料夹具从雕刻机中指定位置抓取到库房指定的位置回位。如果胚料已经完成需要更替新的胚料，则中央控制器发布替换胚料的指令，仓储取料机械臂机构9接收这个指令后，将完成的胚料夹具取出后放入指定的更替胚料区，等待操作人员更换胚料在数据库更替读写数据后，将新的胚料夹具放置在指定区域，启动更替胚料夹具回库程序。

7：传输带将切削好的胚料夹具送入下一环节(软膏烧结)，操作人员把工件收集盒中的切削好的胚料夹具工件取出，用低速手机将胚料中的工件连接杆逐一切除下来，放入烧结盘中，将连接杆进行染色或者连接杆细节处理。将工件收集盒放回指定区域，启动工件收集盒的回位指令到中央控制器，中央控制器发送指令到传送带，将工件收集盒回位。

8：操作人员人工将工件放置在烧结盘中，开始启动(执行)烧结程序(需要12小时)

9：将烧结好的工件(内冠)按照订单信息分别回归到相应订单模型盒转送到车金工序。到此，智慧制造操作流程全部完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。