1.一种用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，包括：
主叶片，所述主叶片上设有套筒；
翻转叶片，所述翻转叶片连接在所述主叶片的一侧，所述翻转叶片在与所述主叶片贴合的收合位置、和与所述主叶片并排的展开位置之间可枢转；
收合驱动结构，所述收合驱动结构设于所述主叶片和所述翻转叶片的连接处且所述收合驱动结构可驱动所述翻转叶片朝向所述收合位置转动；
牵拉结构，所述牵拉结构用于驱动所述翻转叶片朝向所述展开位置转动，所述牵拉结构包括连杆和连线，所述连杆设于所述套筒内且沿所述套筒的轴向可往复移动，所述连线依次与所述主叶片、所述翻转叶片相连且折回后与所述连杆相连。
2.根据权利要求1所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，所述套筒设置在所述主叶片的中部且所述套筒的两端分别超出所述主叶片的两端设置，所述连杆超出所述套筒的端部设置。
3.根据权利要求2所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，所述连杆的末端设有握持部，所述握持部的尺寸大于所述套筒的内径。
4.根据权利要求3所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，所述连杆上设有倒刺结构，所述倒刺结构可与所述套筒的端部配合以限制所述连杆的移动自由度。
5.根据权利要求1所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，还包括软质护套，所述软质护套设于所述主叶片和所述翻转叶片的两端，所述连线容纳在所述软质护套内。
6.根据权利要求1所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，
所述主叶片的端部设有第一连接环，所述翻转叶片的端部设有第二连接环，所述连线依次与所述第一连接环相连、穿过所述第二连接环、折回且穿过所述套筒后与所述连杆相连，
当所述连杆朝向所述套筒的轴向内侧运动时，所述收合驱动结构驱动所述翻转叶片朝向所述收合位置枢转；
当所述连杆朝向所述套筒的轴向外侧运动时，所述连杆带动所述连线驱动所述翻转叶片朝向所述展开位置枢转。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，所述牵拉结构包括两个，两个所述牵拉结构分别邻近所述套筒的两端设置。
8.根据权利要求1所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，
所述翻转叶片包括两个，两个所述翻转叶片分别连接在所述主叶片的两侧，两个所述翻转叶片在所述收合位置时，分别与所述主叶片的两个相对的主平面贴合；
所述收合驱动结构包括两组且两组所述收合驱动结构分别设于两个所述翻转叶片与所述主叶片的连接处；
所述牵拉结构同时与两个所述翻转叶片相连。
9.根据权利要求7所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，每组所述收合驱动结构包括多个且彼此间隔开设置；
所述收合驱动结构为弹性结构。
10.根据权利要求1所述的用于空腔脏器的辅助缝合装置，其特征在于，所述翻转叶片的长度等于所述主叶片的长度，所述翻转叶片的宽度不大于所述主叶片的宽度。