1.一种折叠伸缩装置，其特征在于，包括：座垫架、基座、小腿部支架、伸缩固定板和驱动装置；
所述座垫架与所述小腿部支架转动连接；
所述驱动装置分别与靠背固定件和坐垫架转动连接；
所述驱动装置能驱动所述小腿部支架相对于座垫架转动，且所述驱动装置能驱动所述伸缩固定板沿所述小腿部支架的表面滑动。
2.根据权利要求1所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述驱动装置包括：靠背固定件、座垫摆件、三角摆块、驱动机构、小腿部摆件、伸缩固定板推杆、曲柄摆件、伸缩推杆、靠背推杆和座垫架；
所述靠背固定件与所述基座转动连接；
所述靠背固定件分别与靠背推杆的一端和驱动机构的一端转动连接，所述驱动机构的另一端与座垫架转动连接；
所述座垫摆件的两端分别与基座和座垫架转动连接；
所述三角摆块的一端与座垫架转动连接，另一端分别与所述靠背推杆和小腿部摆件转动连接；
所述小腿部摆件分别与所述小腿部支架和所述三角摆块转动连接；
所述伸缩推杆、所述三角摆块、所述曲柄摆件和所述伸缩固定板推杆依次转动连接。
3.根据权利要求2所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述小腿部支架上设有滑块，所述滑块内设有滑道，所述伸缩固定板能在所述滑道内滑动。
4.根据权利要求2所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸两端分别与靠背固定件和座垫架转动连接。
5.根据权利要求2所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述靠背固定件分别与基座、驱动机构和靠背推杆通过轴配合连接。
6.根据权利要求2所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述座垫摆件、三角摆块和靠背固定件分别与基座通过轴配合连接；
所述座垫摆件和所述三角摆块还与所述座垫架通过轴配合连接；
驱动机构的另外一端利用轴与座垫架配合连接。
7.根据权利要求2所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述小腿部摆件与三角摆块和小腿部支架通过轴配合连接。
8.根据权利要求3所述的折叠伸缩装置，其特征在于，所述滑块固定在小腿部支架上，所述伸缩固定板分别与滑块和伸缩固定板推杆轴配合连接。
9.根据权利要求2所述的折叠伸缩装置，其特征在于，曲柄摆件分别与伸缩固定板推杆、伸缩推杆和小腿部支架通过轴配合连接，伸缩固定板推杆与伸缩固定板通过配合连接。
10.一种治疗椅，其特征在于，包括靠背弯板和权利要求1－9任一项所述的折叠伸缩装置；
所述靠背弯板与靠背固定件固定连接。