一种升降扶手机构及轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种升降扶手机构及带有该升降扶手机构的轮椅。

背景技术：

现有技术中，轮椅的扶手一般固定不动，用户使用这种轮椅时，不方便用户自轮椅侧方挪移到床上等其他目标位置，并且，在某些应用场景下，例如乘轮椅就餐，扶手可能与餐桌相抵，使用户身体距餐桌距离过远；另有一种轮椅的扶手能够自前端上翻，扶手上翻后，用户可方便地自轮椅侧方挪移到床上等其他目标位置，但此种方式不适于电动轮椅，电动轮椅控制器设置于扶手前方，用户利用控制器操控轮椅，在扶手上翻时，控制器也随之上翻，此时，用户难以继续操控控制器，轮椅处于无法操控状态，轮椅无法进一步动作。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种升降扶手机构，包括扶手、固定件、滑动件和解锁锁定机构；扶手与滑动件的上端连接，滑动件可升降地滑动连接于固定件上，固定件的内侧表面上设置有解锁锁定机构槽，解锁锁定机构槽的底部设置有销孔；所述滑动件沿其长度方向设置有限位滑动槽，所述限位滑动槽沿其长度方向具有一个或多个限位孔，所述限位孔的宽度大于限位滑动槽的宽度；解锁锁定机构包括按钮、按钮复位弹簧和限位销，按钮和按钮复位弹簧设置于解锁锁定机构槽内，限位销包括限位销杆和设置于限位销杆外端的限位帽，限位帽的直径大于限位销杆的直径，限位销杆穿过限位滑动槽和解锁锁定机构槽的销孔，与按钮固定连接，限位帽与限位孔能够可释放地卡接。

进一步，所述滑动件为滑槽，所述固定件为滑轨。

进一步，所述滑动件为滑轨，所述固定件为滑槽。

进一步，所述滑槽包括形板，以及沿形板长度方向，在形板的两个侧板的端部上分别设置的第一板和第二板，第一板和第二板具有向形板内侧延伸的限位端。

进一步，所述第一板的一端位于形板的第一侧板的内侧，作为第一限位端，另一端位于形板的第一侧板的外侧，作为第一连接端；所述第二板的一端位于形板的第二侧板的内侧，作为第二限位端，另一端位于形板的第二侧板的外侧，作为第二连接端。

进一步，所述滑轨致呈工字形，包括外板、内板和连接外板和内板的连接部，滑轨外侧形状与滑槽的内侧形状相匹配。

进一步，所述升降扶手机构还包括塑胶内滑槽，塑胶内滑槽内嵌于滑槽中，与滑槽固定连接，滑轨与所述塑胶内滑槽滑动连接，塑胶内滑槽与滑槽的限位滑动槽相应的位置设置有内滑槽通孔。

进一步，所述滑槽还包括滑槽外壳和滑槽下壳，滑槽外壳设置在滑槽外表面上，滑槽下壳设置在滑槽下端；所述滑轨还包括滑轨外壳、滑轨上壳和滑轨下壳，滑轨外壳设置在滑轨内侧的外表面上，滑轨上壳和滑轨下壳分别设置在滑轨的上端和下端。

本实用新型实施例还提出一种轮椅，所述轮椅上述升降扶手机构之一，所述升降扶手机构固定连接在轮椅上。

进一步，所述轮椅为电动轮椅，所述电动轮椅包括轮椅控制器，所述轮椅控制器设置于扶手前方。

本实用新型实施例的有益效果：本实用新型实施例提出的升降扶手机构，结构简单可靠，成本低，操控简单，扶手下降时，能够方便用户自轮椅侧方挪移到其他目标位置；对电动轮椅而言，能够将控制器保持在扶手前方，用户与控制器的距离变化很小，控制器不脱离用户控制，方便用户在各种应用场景下操控轮椅。

附图说明

图1a是本实用新型实施例提出的升降扶手机构处于升起状态的轮椅示意图；

图1b是本实用新型实施例提出的升降扶手机构处于半升起状态的轮椅示意图；

图1c是本实用新型实施例提出的升降扶手机构处于最低高度状态的轮椅示意图；

图2a是本实用新型实施例提出的升降扶手机构处于升起状态的示意图；

图2b是本实用新型实施例提出的升降扶手机构处于半升起状态的示意图；

图2c是本实用新型实施例提出的升降扶手机构处于最低高度状态的示意图；

图3a是本实用新型实施例提出的升降扶手机构的解锁锁定机构处于锁止状态的示意图；

图3b是本实用新型实施例提出的升降扶手机构的解锁锁定机构处于释放状态的示意图；

图4是本实用新型实施例提出的升降扶手机构的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如术语“长度方向”、“宽度方向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“底”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

本实施例提出一种升降扶手机构，包括扶手、固定件、滑动件和解锁锁定机构；扶手与滑动件的上端连接，滑动件可升降地滑动连接于固定件上，固定件的内侧表面上设置有解锁锁定机构槽，解锁锁定机构槽的底部设置有销孔；所述滑动件沿其长度方向设置有限位滑动槽，所述限位滑动槽沿其长度方向具有一个或多个限位孔，所述限位孔的宽度大于限位滑动槽的宽度；解锁锁定机构包括按钮、按钮复位弹簧和限位销，按钮和按钮复位弹簧设置于解锁锁定机构槽内，限位销包括限位销杆和设置于限位销杆外端的限位帽，限位帽的直径大于限位销杆的直径，限位销杆穿过限位滑动槽和解锁锁定机构槽的销孔，与按钮固定连接，限位帽与限位孔能够可释放地卡接。

具体的，参照图1-图4，本实用新型实施例提出了一种升降扶手机构，包括扶手1、滑槽2、滑轨3和解锁锁定机构4。

扶手1用于承托用户的手臂，扶手1与滑槽2上端固定连接。

所述滑槽2，例如，包括形板21，以及沿形板长度方向，在形板21的两个侧板的端部上分别设置的第一板22和第二板23，第一板22和第二板23具有向形板21内侧延伸的限位端。优选的，第一板22的一端位于形板21的第一侧板的内侧，作为限位端221，另一端位于形板21的第一侧板的外侧，作为连接端222，能够与升降扶手机构的其他部件连接；同样的，第二板23的一端位于形板21的第二侧板的内侧，作为限位端231，另一端位于形板21的第二侧板的外侧，作为连接端232，能够与升降扶手机构的其他部件连接。

在所述滑槽2的形板21的中部，沿其长度方向设置有长条形贯通或不贯通形板21的限位滑动槽24，在所述限位滑动槽24的长度方向上设置有一个或多个孔径大于限位滑动槽24宽度的限位孔25。优选的，所述限位孔25在限位滑动槽24的长度方向上均匀分布。

所述滑轨3固定在轮椅上，例如，固定在轮椅骨架的横杆6上，所述滑轨3大致呈工字形，例如，包括外板31、内板32和连接外板和内板的连接部33。滑轨3的外侧形状与滑槽2的内侧形状相匹配，滑槽2与滑轨3滑动连接，滑槽2能够沿滑轨3升降滑动。

在所述滑轨3的内侧表面上形成有解锁锁定机构槽34，在解锁锁定机构槽34的底部形成有销孔35。

所述解锁锁定机构4包括按钮41、按钮复位弹簧42和限位销43。按钮41和按钮复位弹簧42设置于解锁锁定机构槽34内。所述限位销43包括限位销杆431和设置于限位销杆431外端的限位帽432，限位销杆431的直径小于限位滑动槽24的宽度，限位帽432的直径大于限位销杆431的直径，也大于限位滑动槽24的宽度，所述限位帽432的形状与滑槽2的限位孔25的形状和大小相匹配，限位帽432能够容纳于限位孔25中。限位销杆431的内端自滑槽2外侧穿过滑槽2的限位滑动槽24和解锁锁定机构槽34的销孔35，与按钮41固定连接，例如螺接。

本实施例的升降扶手机构组装后，滑轨3固定在轮椅上，扶手1与滑槽2上端固定连接，滑槽2与滑轨3滑动连接，解锁锁定机构4的限位销43的限位销杆431内端自滑槽2外侧穿过滑槽2的限位滑动槽24和解锁锁定机构槽34的销孔35，与按钮41固定连接。在不受外力的自然状态下，限位帽432位于滑槽2的限位孔25中，锁定滑槽2，滑槽2无法升降运动，扶手1固定；当用户按压按钮41时，压缩按钮复位弹簧42，限位销43的限位帽432向外伸出，脱离限位孔25，释放滑槽2，提拉或按压扶手1，扶手1即可升降运动，调整到合适的高度时，松开按钮41，按钮复位弹簧42将按钮41复位，限位帽432运动至限位孔25中，锁定滑槽2，扶手1固定。由此，通过本实施例的升降扶手机构，实现扶手升降。

优选的，本实施例的升降扶手机构还包括塑胶内滑槽5，塑胶内滑槽5的形状与滑槽2内侧的形状相匹配，塑胶内滑槽5与滑槽2的限位滑动槽24相应的位置设置有内滑槽通孔51，所述内滑槽通孔51的宽度不小于所述限位销杆431的直径，塑胶内滑槽5内嵌于滑槽2中，与滑槽2固定连接，滑轨3与所述塑胶内滑槽5滑动连接，滑槽2和塑胶内滑槽5构成的滑槽组件能够沿滑轨3升降运动。增加塑胶内滑槽能够提高升降的紧固度和润滑度，避免噪音产生。

优选的，所述滑槽2还包括滑槽外壳26，滑槽外壳26设置在滑槽2外表面上，与形板21的连接端固定连接；更优选的，所述滑槽2还包括滑槽下壳27，滑槽下壳27设置在滑槽2下端。设置滑槽外壳和滑槽下壳能够增加升降扶手机构的美观度。

优选的，所述滑轨3还包括滑轨外壳36，滑轨外壳36设置在滑轨3内侧的外表面上，滑轨外壳36与滑轨3的内板32固定连接；更优选的，所述滑轨3还包括滑轨上壳37和滑轨下壳38，分别设置在滑轨3的上端和下端。设置滑轨外壳、滑轨上壳和滑轨下壳能够增加升降扶手机构的美观度。

本领域技术人员能够理解，机械结构多种多样，难以穷举，本实用新型不受上述具体实施方式及附图的限制。例如，在一个实施方式中，本实用新型可以实施为滑槽与轮椅固定连接，滑轨能够升降运动，该实施方式中，解锁锁定槽设置于滑槽的内侧表面上；在另一个实施方式中，塑胶内滑槽可以仅设置于与滑轨滑动连接的槽部。

本实用新型实施例还提出一种轮椅，所述轮椅包括上述升降扶手机构，所述升降扶手机构与轮椅固定连接。

优选的，所述轮椅为电动轮椅，所述电动轮椅包括轮椅控制器，所述轮椅控制器设置于扶手前方。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。但是，本实用新型不限定于上述实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。