一种多功能手头的制作方法

本实用新型涉及义肢领域，具体为一种多功能手头。

背景技术：

截肢患者平时在生活中，失去了许多拥有双手该有的功能，例如握刀切菜、炒菜等，而为了拥有更多失去的功能，通常会选择佩戴义肢，而现有技术中，大多数义肢手头无法靠使用者自己更换需要使用的工具，存在结构和操作较为复杂等问题。同时也无法用同一种手头抓取多种工具。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本实用新型提供的一种多功能手头，解决了常规的单个手头难以抓取多种工具的问题，同时使用者更换使用的工具变得更加方便快捷。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能手头，安装于假肢接受腔，包括手头主体、握柄套壳、握柄、拇指机构；

握柄套壳固定连接在手头主体上；

握柄具有同轴连接的固定部和连接部，固定部与握柄套壳可拆卸安装，连接部的轴向设有用于与工具连接的安装槽，连接部侧壁还设有限位孔；

拇机构包括拇指头，拇指头一端设有限位凸台，另一端可摆动地设置在手头主体上，拇指头具有摆动至限位凸台与限位孔扣合的第一位置和摆动至限位凸台与限位孔分离的第二位置。

优选地，拇指机构还包括连接壳、传动件和按压件，连接壳与手头主体固定连接，拇指头远离限位凸台的一端设有从动部，从动部与连接壳铰接，按压件可伸缩地设置在连接壳上，传动件一端与按压件驱动连接，另一端与从动部驱动连接并形成自锁结构；

其中，拇指头受外力作用可从第二位置摆动到第一位置并自锁，按压按压件可解除自锁并使拇指头从第一位置摆动到第二位置。

优选地，握柄的固定部和连接部均为相同的多面体，握柄套壳具有与固定部连接配合的多面体槽，连接部上每一面均设有限位孔。

优选地，多面体为正多面棱柱体，多面体槽为正多面棱柱体槽，限位孔设置在连接部上每一面的中心位置。

优选地，传动件与从动部驱动连接处均设有棘齿结构，传动件与从动部以棘齿结构啮合，传动件可转动的安装在连接壳上，按压件可驱动传动件转动。

优选地，按压件底部设有缺口，缺口的一侧为导向斜面，传动件在与按压件驱动连接的一端设有与导向斜面滑动配合的斜滑块。

优选地，按压件底部还设置有导向块，连接壳设有供按压件露出的开口部，开口部上设有导向块槽，按压件可伸缩的设置在开口部内，并且导向块活动于导向槽内。

优选地，传动件内设有第一导向槽，从动部内设有第二导向槽，连接壳上设有第一导向柱、第一旋转轴、第二导向柱和第二旋转轴；

第一导向柱在第一导向槽内，传动件可旋转的安装在第一旋转轴上，传动件可沿第一导向槽来回摆动；第二导向柱在第二导向槽内，从动部可旋转的安装在第二旋转轴上，从动部可沿第二导向槽来回摆动。

优选地，拇指机构还包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、拉伸弹簧和连接板；连接板上设有第一压缩弹簧固定槽，连接壳还上设有第二压缩弹簧固定块和拉伸弹簧固定柱；

按压件底部设有槽体，第一压缩弹簧一端嵌于按压件底部的槽体内，另一端与第一压缩弹簧固定槽连接；传动件在远离斜滑块的另一端设有第一凸台，第二压缩弹簧一端与第一凸台嵌合，另一端与第二压缩弹簧固定块连接；从动部的一面设有第二凸台，拉伸弹簧的一端与第二凸台扣合，另一端与拉伸弹簧固定柱连接。连接板在设有第一压缩弹簧固定槽的一面朝向连接壳并与其固定连接，另一面与手头主体固定连接。

有益效果

本实用新型的有益效果是：手头主体上安装好握柄套壳，而握柄套壳上可更换多种有同种握柄的工具，这些工具与该多功能手头为配套存在，保证了使用者抓取多种工具的需求。同时握柄套壳和握柄的滑动结合，方便了工具的更换。拇指机构的设置又使工具能相对更稳定的安装在多功能手头上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的整体构造示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的握柄套壳和握柄的关系图；

图3示出了本实用新型的实施例的拇指机构结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例的拇指头结构图；

图5示出了本实用新型的实施例的传动件结构图；

图6示出了本实用新型的实施例的连接壳结构图；

图7示出了本实用新型的实施例的按压件结构图。

图中：1手头主体、2握柄套壳、3握柄、4拇指机构、30固定部、31连接部、310安装槽、311限位孔、40连接壳、41传动件、42按压件、43拇指头、400导向块槽、401第一导向柱、402第一旋转轴、403第二导向柱、404第二旋转轴、405第二压缩弹簧固定块、406拉伸弹簧固定柱、410斜滑块、411第一导向槽、412第一凸台、420导向斜面、421导向块、422槽体、430限位凸台、431从动部、4310第二导向槽、4311第二凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该多功能手头用于与患者的义肢接受腔连接，方便其使用工具(如菜刀、匕首或锅铲等)，其中，手头与义肢接受腔的连接可采用现有技术的连接方式，如转动连接或固定连接等，本实施例不再赘述，本实施例主要对该多功能手头如何实现与工具安装以及方便拆卸更换的方案进行描述。

参阅附图1-附图2，本实用新型公开一种多功能手头，安装于假肢接受腔，包括手头主体1、握柄套壳2、握柄3、拇指机构4；

握柄套壳2固定连接在手头主体1上；

握柄3具有同轴连接的固定部30和连接部31，固定部30与握柄套壳2可拆卸安装，连接部31的轴向设有用于与工具连接的安装槽310，连接部31侧壁还设有限位孔311；

拇指机构4包括拇指头43，拇指头43一端设有限位凸台430，另一端可摆动地设置在手头主体1上，拇指头43具有摆动至限位凸台430与限位孔311扣合的第一位置和摆动至限位凸台430与限位孔311分离的第二位置。

通过以上技术方案，在使用时，将握柄3从握柄套壳2上取下，然后将所需要使用的工具安装到握柄3上，当工具与握柄3安装好时，将握柄3重新装回握柄套壳2上，然后再使用外力让拇指头43从第二位置摆动到第一位置使限位凸台430与限位孔311扣合，从而可将拇指头43保持在第一位置并固定，从而可固定握柄3，进一步的将工具固定在患者手上，患者即可通过该多功能手头进行使用工具；如果需要更换工具，将拇指头43从第一位置退回到第二位置，然后将需要使用的工具的握柄3与原来的握柄3替换。这样的设置使得使用者更换工具变得更加便捷。

通过握柄3上设有与工具配合的安装槽310，方便工具的安装，通过握柄3可拆卸地安装于握柄套壳2上以实现与手头主体1的连接，方便工具更换。

其中，工具与握柄3的连接，通过将工具的手柄插入到握柄3的安装槽310内来实现，在生产中，安装槽310需要与工具的手柄外形相匹配进行设计，或者工具的手柄需要与安装槽310的形状相匹配设计，从而方便固定，也就是说，可以设计多个与不同工具的手柄配合的握柄3及其安装槽310以配合与工具的安装，从而来实现该多功能手头适配多种工具的功能，当然，将工具的手柄设计成与安装槽310的形状相匹配，同样可实现该多功能手头适配多种工具。

其中，可用于安装的工具包括但不限于菜刀、匕首、锅铲等。

进一步的，参阅附图3-附图6，拇指机构4还包括连接壳40、传动件41和按压件42，连接壳40与手头主体1固定连接，拇指头43远离限位凸台430的一端设有从动部431，从动部431与连接壳40铰接，按压件42可伸缩地设置在连接壳40上，传动件41一端与按压件42驱动连接，另一端与从动部431驱动连接并形成自锁结构；

其中，拇指头43受外力作用可从第二位置摆动到第一位置并自锁，按压按压件42可解除自锁并使拇指头43从第一位置摆动到第二位置。

由于拇指机构4内具有自锁功能，从而可将拇指头43保持在第一位置更稳定地固定，如果需要更换工具，则按动按压件42，使自锁结构得以解锁，拇指头43可从第一位置退回到第二位置，然后将需要使用的工具的握柄3与原来的握柄3替换。这样的设置使得使用者更换工具变得更加便捷和稳定。

参阅附图2，本实施例中，握柄3的固定部30和连接部31均为相同的多面体，握柄套壳2具有与固定部30连接配合的多面体槽，连接部31上每一面均设有限位孔311。优选地，多面体为正多面棱柱体，多面体槽为正多面棱柱体槽，限位孔311设置在连接部31上每一面的中心位置。

通过正多面体和正多面体槽的设计，该保证了不管使用者将固定部30与握柄套壳2如何衔接，拇指头43上的限位凸台430都能与连接部31上的限位孔311扣合，起到了防呆的作用。

参阅附图3-附图5，为了让拇指机构4拥有自锁功能，使拇指头43在外力作用下只能从第二位置摆动到第一位置，本实施例选用棘齿结构来进行自锁，从动部431尾部的棘齿齿向与限位凸台430方向相同，传动件41的棘齿齿向与从动部的齿向相反。传动件41与从动部431驱动连接处均设有棘齿结构，传动件41与从动部431以棘齿结构啮合，传动件41可转动的安装在连接壳40上，按压件42可驱动传动件41转动。

参阅附图7，按压件42底部设有缺口，缺口的一侧为导向斜面420，传动件41在与按压件42驱动连接的一端设有与导向斜面420滑动配合的斜滑块410。

参阅附图6、7，按压件42底部侧壁还设置有导向块421，连接壳40设有供按压件42露出的开口，开口上设有导向块槽400，按压件42可伸缩地设置在开口部内，并且导向块421活动于导向块槽400内。

上述导向块421和导向块槽400的存在，使按压件42只能沿导向块槽400在连接壳40上做伸缩运动而无法转动，进而使导向斜面420跟随着做伸缩运动，同时驱动了斜滑块410带动着传动件41在水平方向上沿导向斜面420摆动。

参阅附图3-附图6，传动件41内设有第一导向槽411，从动部431内设有第二导向槽4310，连接壳40上设有第一导向柱401、第一旋转轴402、第二导向柱403和第二旋转轴404；

第一导向柱401在第一导向槽411内，传动件41可旋转的安装在第一旋转轴402上，传动件41可沿第一导向槽411来回摆动；第二导向柱403在第二导向槽4310内，从动部431可旋转的安装在第二旋转轴404上，从动部431可沿第二导向槽4310来回摆动。

第一导向柱401和第一导向槽411的配合以及第二导向柱403和第二导向槽4310的配合限制了传动件41和从动部431的旋转角度。

参阅附图3-附图6，拇指机构4还包括第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、拉伸弹簧和连接板；连接板上设有第一压缩弹簧固定槽，连接壳40上还设有第二压缩弹簧固定块405和拉伸弹簧固定柱406；

按压件42底部设有槽体422，第一压缩弹簧一端嵌于按压件42底部的槽体422内，另一端与第一压缩弹簧固定槽连接；传动件41在远离斜滑块410的另一端设有第一凸台412，第二压缩弹簧一端与第一凸台412嵌合，另一端与第二压缩弹簧固定块405连接；从动部431的一面设有第二凸台4311，拉伸弹簧的一端与第二凸台4311扣合，另一端与拉伸弹簧固定柱406连接。

第一压缩弹簧的设置让按压件42拥有自动复位功能，当按压按压件42使其缩回连接壳40后，第一压缩弹簧给按压件42一个复位力使按压件42伸出连接壳40；为了在按压按压件42解锁自锁结构后，自锁结构能重新自动上锁，第二压缩弹簧设置在了传动件41远离斜滑块410的一端与第二压缩弹簧固定块405之间，按压按压件42后，传动件41的摆动使第二压缩弹簧压缩，在施加于按压件42上的外力消失时，第二压缩弹簧给予传动件一个使其复位的力使其复位；为了在需要换工具的握柄3时，拇指头43能自动从第一位置摆动到第二位置，在从动部431与拉伸弹簧固定柱406之间设置了拉伸弹簧，当拇指头43上的限位凸台430与限位孔311扣合时，拉伸弹簧被拉伸，自锁结构解锁后，拇指头43在拉伸弹簧的作用下回复到第二位置。连接板在设有第一压缩弹簧固定槽的一面与连接壳40固定连接，另一面与手头主体1固定连接。

本实用新型多功能手头中所述的各个复位功能并非只能用压缩弹簧或拉伸弹簧来实现，同样可以选用其他的弹性部件来实现，本实施例中主要选用第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和拉伸弹簧来实现按压件42、传动件41和拇指头43的复位功能。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。