1.一种带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人,其特征在于:包括:
床体(1);
承载于所述床体(1)的固定装置,所述固定装置包括可拆卸的近端骨外固定环(2);以及,
承载于所述床体(1)的骨折复位机构;
其中,所述骨折复位机构包括:
固定支架(31);
与所述近端骨外固定环(2)相对的远端骨外固定环(33);以及,
承载于所述固定支架(31)与远端骨外固定环(33)之间的六个电动直线推杆(32);所述电动直线推杆(32)一端设置有与所述固定支架(31)连接的万向铰,另一端设置有与所述远端骨外固定环(33)连接的虎克铰;
其中所述远端骨外固定环(33)上设置有六个快拆卡扣组件,其中三个所述快拆卡扣组件与所述虎克铰连接,另外三个所述快拆卡扣组件用于与所述近端骨外固定环(2)连接。
2.根据权利要求1所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人,其特征在于:所述快拆卡扣组件包括上臂体(334)和下臂体(332),所述下臂体(332)与所述远端骨外固定环(33)外侧壁连接;
所述上臂体(334)与下臂体(332)上分别开设有若干相对的第一卡槽(335)和第二卡槽(333);
所述上臂体(334)与下臂体(332)一端铰接,另一端通过固定螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人,其特征在于:所述上臂体(334)与下臂体(332)通过合页(336)连接。
4.根据权利要求2所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人,其特征在于:所述上臂体(334)端部设置有固定卡块(337),所述固定卡块(337)上开设有与所述固定螺栓配合的第一定位孔(338),所述远端骨外固定环(33)上开设有与所述固定螺栓配合的第二定位孔(339)。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人,其特征在于:所述固定支架(31)呈六边形。
6.根据权利要求5所述的带有快拆式固定环的躺卧式骨折复位机器人,其特征在于:所述固定支架(31)上设置有与所述床体(1)连接的固定支板(12)。