一种骨科导航定位系统配套用手腕固定架的制作方法

本实用新型涉及一种骨科导航定位系统配套用手腕固定架，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

机器人辅助外科手术具有微创、精准等特点，其应用于骨科手术始于1992年。经过20多年的发展，欧、美、日等发达国家已研制多款骨科手术机器人，以色列研制的mazor主要用于置入椎弓根螺钉,法国的rosa适用于神外开颅手术，美国的makoplasty则用于髋膝关节置换。机器人手术的适应证不断扩展，临床手术效果表现优异。

2016年，由北京天智航医疗科技有限公司自主研发制造的第3代骨科导航定位系统（天玑骨科手术机器人）获得cfda认证上市，其可完成脊柱、骨盆、四肢骨折等多种手术，是国际首台通用型骨科手术机器人。天玑骨科手术机器人的定位误差达到0.8毫米，处于世界先进水平，对微创术式、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

骨科导航定位系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。以x线、ct等医学影像数据为基础，运用虚拟现实技术，借助光学定位仪跟踪，在计算机中建立一个虚拟环境，显示手术器械相对于病变组织的位置关系，从而实现对手术全过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程的医疗系统。根据其设计原理，使用时需要将患者示踪器稳定固定于手术区域邻近骨组织上，例如，股骨颈手术固定于同侧髂前上棘，脊柱手术固定于邻近节段椎体棘突），该操作要求手术部位在手术过程中持续稳定地固定，且存在增加额外手术切口的弊端，因此目前仍难以应用于手腕部手术。

手腕部解剖复杂，功能要求较高，机器人辅助手术微创、精准等优点应用于手腕部手术具有良好优势，如舟骨骨折herbert钉固定。但是需要解决稳定固定手腕部、确定患者示踪器固定位置的问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种骨科导航定位系统配套用手腕固定架，可解决稳定固定手腕部的问题，同时也解决了确定患者示踪器固定位置的问题。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种骨科导航定位系统配套用手腕固定架，包括底板，底板上表面将手掌固定区域分为拇指区域、四指区域、掌心区域和手腕区域共四个区域，所述拇指区域在其与掌心区域交界处设置拇指夹板并紧靠拇指区域两侧将拇指夹板两端可拆卸式固定在底板上，所述四指区域在其与掌心区域交界处设置四指夹板并紧靠四指区域两侧将四指夹板两端可拆卸式固定在底板上，所述手腕区域在其与掌心区域交界处设置腕部夹板并紧靠手腕区域两侧将腕部夹板两端可拆卸式固定在底板上。

作为优选，所述底板四个角安装患者示踪器连接件。

作为优选，所述患者示踪器连接件均包括底板上开设的预留孔以及与其配套的两根蝶形螺丝，可将患者示踪器稳定固定于底板上。

作为优选，所述四指夹板、腕部夹板、拇指夹板两端分别通过夹板连接件固定在底板上。

作为优选，所述底板、四指夹板、腕部夹板和拇指夹板均采用peek塑料制造。peek塑料（聚醚醚酮树脂）是一种性能优异的特种工程塑料，与其他特种工程塑料相比具有更多显著优势，耐正高温260度，机械性能优异，自润滑性好，耐化学品腐蚀、阻燃、耐剥离性、耐磨性、不耐强硝酸、浓硫酸、抗辐射性能均很突出。本实用新型采用peek塑料的目的有两个：一、透x线，不影响手术部位骨组织x线成像；二、耐高温高压，可经高温消毒的特点。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：可将手腕稳定固定，避免采集图像或手术操作过程中发生移位，结构简单，使用方便，实用性强，可与骨科导航定位系统配套使用。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图中标记：a为拇指区域，b为四指区域，c为掌心区域，d为手腕区域，1为患者示踪器连接件，2为底板，3为四指夹板，4为腕部夹板，5为拇指夹板，6为夹板连接件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例：

如图1所示，一种骨科导航定位系统配套用手腕固定架，包括底板2，底板2上表面将手掌固定区域分为拇指区域a、四指区域b、掌心区域c和手腕区域d共四个区域，所述拇指区域a在其与掌心区域c交界处设置拇指夹板5并紧靠拇指区域a两侧将拇指夹板5两端可拆卸式固定在底板2上，所述四指区域b在其与掌心区域c交界处设置四指夹板3并紧靠四指区域b两侧将四指夹板3两端可拆卸式固定在底板2上，所述手腕区域d在其与掌心区域c交界处设置腕部夹板4并紧靠手腕区域d两侧将腕部夹板4两端可拆卸式固定在底板2上。

所述底板2四个角安装患者示踪器连接件1。所述患者示踪器连接件1均包括底板2上开设的预留孔以及与其配套的两根蝶形螺丝，可将患者示踪器稳定固定于底板2上。

所述四指夹板3、腕部夹板4、拇指夹板5两端分别通过夹板连接件6固定在底板2上。

所述底板2、四指夹板3、腕部夹板4和拇指夹板5均采用peek塑料制造。