1.一种腔镜摄像头支架夹，其特征在于，包括支架安装座(1)和腔镜支撑台(2)；支架安装座(1)用于将所述腔镜摄像头辅助夹固定在腔镜辅助支架上；腔镜支撑台(2)通过云台设置在支架安装座(1)上，两端设置有第一杆子夹(21)和第二杆子夹(22)；第一杆子夹(21)和第二杆子夹(22)的夹口处于同一水平轴向上；所述云台用于调整腔镜支撑台(2)的朝向并在调整腔镜支撑台(2)的朝向后锁紧。
2.如权利要求1所述的腔镜摄像头支架夹，其特征在于，第一杆子夹(21)和第二杆子夹(22)由软质弹性材料制成。
3.如权利要求1所述的腔镜摄像头支架夹，其特征在于，支架安装座(1)设有横杆孔(11)和锁紧螺孔(12)；横杆孔(11)和锁紧螺孔(12)轴心垂直；锁紧螺孔(12)用于穿过横杆孔(11)腔镜辅助支架的横杆与横杆安装座通过螺丝固定。
4.如权利要求1所述的腔镜摄像头支架夹，其特征在于，所述云台包括水平调整机构和俯仰调整机构；所述水平调整机构用于调整腔镜支撑台(2)的水平朝向；所述俯仰调整机构用于调整腔镜支撑台(2)的俯仰角。