轮椅的制作方法

本实用新型涉及一种轮椅，特别是具有手轮圈的轮椅。

背景技术：

轮椅以及设计成具有手轮圈的轮椅是众所周知的。它们具有框架，在该框架上设置了具有轮胎的驱动轮。已知的轮椅还具有制动器，为了使轮椅制动，该制动器能够被置于啮合状态，而为了使其行驶能够被置于脱离状态。

相应的，轮椅使行走能力受限制的人能够借助于他们手臂的肌力独立地在轮椅中前进。

在现有的轮椅中，人们目前期望获得电动驱动装置的支持。为此，特别是已公开了，给轮椅配备电动摩擦轮驱动装置，在该摩擦轮驱动装置中通过摩擦轮将电动机的驱动扭矩传递到轮椅的轮子上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提出一种其实用性方面得到改善的轮椅，特别是具有手轮圈的轮椅。

该目的通过以下技术方案得以解决。

本实用新型基于以下构思：轮椅的实用性通过以下方式得到改善，制动器和摩擦轮驱动装置都是通过一个共同的操纵元件进行操作，这样轮椅的操作就得到简化。为此，本实用新型设定制动器和摩擦轮驱动装置与一个共同的操纵元件处于作用连接，以便将制动器和摩擦轮驱动装置置于啮合状态以及脱离状态。那就是说，由于制动器和摩擦轮驱动装置通过同一个操纵元件进行操纵，所以配有摩擦轮驱动装置的轮椅的操作得到明显简化并且变得更加安全。

根据本实用新型的摩擦轮驱动装置可以简单且快速地进行安装和拆卸同时还可以加装到现有的轮椅上。

根据本实用新型的摩擦轮驱动装置的另一优点在于，它在显著扩展了轮椅功能的同时，轮椅的重量却增加不多。

此外还有利的是，摩擦轮驱动装置在相应地设置在轮椅框架上的情况下并没有使轮椅的宽度变大并且也没有影响它的可折叠性。

除了摩擦轮驱动单元的安装点之外，根据本实用新型的摩擦轮驱动装置不需要在轮椅的框架上进行其它改变，特别是不需要形式为孔或者类似结构的影响因素。

按照本实用新型的一种有利的改进方案，共同的操纵元件可以具有一个可手动操纵的操纵元件。

为了简化制动器和摩擦轮驱动装置的操纵设计，按照本实用新型的另一有利的改进方案，可手动操纵的操纵元件具有：

-中性位置，在该位置上，制动器和摩擦轮驱动装置都处于脱离状态，

-制动位置，在该位置上，制动器处于啮合状态而摩擦轮驱动装置处于脱离状态，以及

-摩擦轮驱动位置，在该位置上，制动器处于脱离状态而所述摩擦轮驱动装置处于啮合状态。

按照前述实施方式的一种有利的改进方案，制动位置对应于沿着轮椅行驶方向看的前终端位置，中性位置对应于沿着轮椅行驶方向看的后终端位置，而摩擦轮驱动位置则对应于操纵元件的中间位置。以这种方式保留了已知的传统轮椅制动器的操纵方式。

按照本实用新型，操纵元件可以根据相应要求和具体情况以不同方式进行设计。因此，按照本实用新型的一种有利的改进方案，可手动操纵的操纵元件被设计成操纵杆。

在前述实施方式中，较佳的是，操纵杆以能够围绕关于轮椅的框架位置固定的杆轴摆动的方式而被支承——正如本实用新型的一种有利的改进方案。

根据本实用新型，操纵杆与制动器以及摩擦轮驱动装置之间的所需的作用连接可以根据相应的要求和具体情况以不同方式建立。就此而言，按照本实用新型的一种特别有利的改进方案，操纵杆通过杠杆传动装置与制动器和摩擦轮驱动装置处于作用连接，杠杆传动装置按照如下方式进行设计：

-在中性位置上，制动器和摩擦轮驱动装置都被置于脱离状态；

-在制动位置上，制动器被置于啮合状态而摩擦轮驱动装置被置于脱离状态，以及

-在摩擦轮驱动位置上，制动器被置于脱离状态而摩擦轮驱动装置被置于啮合状态。

杠杆传动装置的运动特性可以被设计成使得当在操纵元件的不同位置之间进行切换时，制动器和摩擦轮驱动装置可以同时分别被置于啮合状态或者脱离状态。

原则上，摩擦轮驱动装置固定地安装在轮椅上。但是，按照本实用新型的一种特别有利的改进方案，摩擦轮驱动装置被设计成摩擦轮驱动单元，该摩擦轮驱动单元被设计成使得它能够在无需工具的条件下安装在轮椅上或者从轮椅上拆卸。以这种方式，摩擦轮驱动装置可以在需要时，例如为了爬过一个斜坡，而由轮椅使用者安装并使用并且在用完之后再拆卸，且并不需要工具操作。

前述实施方式的一种有利的改进方案提供了用于将摩擦轮驱动单元锁紧在安装位置上的锁紧装置。以这种方式防止了摩擦轮驱动单元在使用期间被不期望地松开。

按照具有杠杆传动装置的实施方式的一种有利的改进方案，杠杆传动装置具有一个被分配给摩擦轮驱动装置的第一子传动装置和一个被分配给制动器的第二子传动装置。

按照前述实施方式的有利的改进方案，第一子传动装置具有一个双臂式第一杠杆，该第一杠杆以能够围绕关于轮椅的框架位置固定的第一轴转动的方式受支承，其中，该双臂式第一杠杆的一个端部在摩擦轮驱动装置的安装位置上支撑着摩擦轮驱动装置的一个摩擦轮并且它的另一端部可转动地与第一曲柄的一个端部连接，该第一曲柄的另一端部以相对于操纵杆的杆轴偏心地可转动地与操纵杆连接，和/或第二子传动装置具有一个单臂式第二杠杆，该第二杠杆以能够围绕关于轮椅的框架位置固定的第二轴可转动地被支承，其中，第二杠杆的自由端部支撑着制动器的一个制动元件并且与第二杠杆在远离其端部的位置上可转动地连接有第二曲柄的一个端部，第二曲柄的另一端部可转动地相对于操纵杆的主轴与操纵杆偏心地连接。

为了在前述实施方式中将杠杆传动装置的运动特性设计成特别有利，按照本实用新型的一种有利的改进方案，位置固定的主轴、位置固定的第一轴以及位置固定的第二轴被设置在一根直线上。

为了在制动位置或者摩擦轮驱动位置上实现对杠杆传动装置的一定的锁紧作用，按照本实用新型的一种有利的改进方案，第一子传动杆装置形成一个死点装置，该死点装置在摩擦轮驱动位置上处于死点位置，和/或第二子传动装置形成一个死点装置，该死点装置在制动位置上处于死点位置。通过相应的死点装置防止了杠杆传动装置从选取的位置(制动位置或者摩擦轮驱动装置)不被期望地，也就是在没有对操纵元件进行操纵的条件下运动至另一位置。

按照本实用新型的一种有利的改进方案，在具有独立的发明意义的单独地用于轮椅的摩擦轮驱动装置中，摩擦轮驱动单元具有一个测量辊，该测量辊在摩擦轮驱动单元的安装位置上优选以由弹簧加载的方式紧贴在轮椅的轮胎上并且与一个旋转编码器处于旋转驱动连接，该旋转编码器与控制装置处于信号传输连接，该控制装置被设计并编程为使得根据旋转编码器的输出信号对或者能够对摩擦轮驱动单元进行操纵。

测量辊可以且特别是，例如用于确定轮椅的被分配给摩擦轮驱动装置的驱动轮的实际转速，该实际转速例如由于打滑而偏离基于摩擦轮驱动装置的转速所预期的转速。因此，按照前述实施方式的一种有利的改进方案，控制装置被设计并编程为使得由旋转编码器的输出信号确定或者能够确定轮椅的由摩擦轮驱动单元驱动的驱动轮的实际转速。

按照另一有利的改进方案，具有测量辊的实施方式给轮椅的两个驱动轮中的每一个驱动轮分配一个摩擦轮驱动单元并且摩擦轮驱动单元的测量辊的旋转编码器与控制装置处于信号传输连接，控制装置被设计并编程为使得根据旋转编码器的输出信号对于或者能够对于两个摩擦轮驱动单元进行操纵。以这种方式，例如可以对被分配给两个驱动轮的摩擦轮驱动单元的转速相互独立地进行控制或者调节，使得在轮椅使用者为了直线行驶而已经对摩擦轮驱动装置的操作单元进行操纵的情况下，即使在摩擦轮驱动单元与驱动轮之间出现打滑时也可确保轮椅的直线行驶。

按照前述实施方式的一种有利的改进方案，摩擦轮驱动单元的转速能够根据测量辊的输出信号相互独立地进行控制或者说调节。

按照本实用新型的另一有利的改进方案，制动器具有一个与轮椅框架连接的支撑元件，在该支撑元件上设有一个制动元件，该制动元件可以在啮合位置和脱离位置之间运动，其中，在啮合位置上，制动器处于啮合状态；而在脱离位置上，制动器处于脱离状态，其中，在支撑元件上形成一个用于安装摩擦轮驱动单元的容纳部。在该实施方式中，制动器的支撑元件同时形成用于摩擦轮驱动单元的容纳部和安装点。

摩擦轮驱动装置的摩擦轮(摩擦辊)或每个摩擦轮(摩擦辊)可以根据相应要求由任意合适材料构成。例如且特别地，摩擦轮可以由钢，例如不生锈的优质钢构成并且在它的外周边上具有滚花。以这种方式，摩擦轮不容易受到环境影响并且不容易发生机械磨损。

根据另一有利的改进方案，操纵元件与摩擦轮驱动装置处于作用连接，使得操纵元件将摩擦轮驱动装置通电。在这种实施方式中，当操纵元件被置于相应位置时，摩擦轮驱动装置被通电或者断电。以这种方式，产生了一种用于对摩擦轮驱动装置进行电切换的单独开关。

为了对摩擦轮驱动装置进行控制，例如且特别是可以设置至少一个控制杆，该控制杆可以例如且特别是设置在摩擦轮单元的壳体上。根据相应要求也可以设有多于一个的控制杆，例如在壳体上设有两个摩擦轮驱动单元的情况下为每个摩擦轮驱动单元设置一个单独的控制杆。例如也可行的是，将控制杆设置在轮椅的推手柄上，以便摩擦轮驱动装置由陪同人员操纵。

摩擦轮驱动装置的控制也可以例如通过智能手机实现，该智能手机由轮椅使用者或者陪伴人员随身携带。根据相应要求也可以通过单独的手动发射器进行控制。在使用相应的无线操作单元的情况下，优选通过无线电通讯与摩擦轮驱动装置处于控制连接。

摩擦轮驱动单元，特别是原来的电动驱动装置机电组成部分、附属的电子控制装置以及电池或者说蓄电器可以根据相应要求容纳在摩擦轮驱动单元的壳体中或者设置在该壳体上。

为了避免摩擦轮驱动装置发生故障，有利的是，轮椅的轮胎配备有轮胎压力控制系统。通过保持规定或者说预定的轮胎压力来确保摩擦轮驱动装置的摩擦轮始终以规定的接触方式位于轮椅的相应的轮胎上。

为了将摩擦轮驱动单元安装在轮椅框架上，例如且特别是可以使用通过夹紧连接与框架连接的适配器。以这种方式可以用简单且不复杂的方式给现有的轮椅配备或者说加装根据本实用新型的摩擦轮驱动装置。

如果轮椅的两个轮都要驱动的话，给每个轮分配一个单独的摩擦轮驱动单元。但是，根据本实用新型也可以只在一个轮上使用摩擦轮驱动单元，从而相应的轮被电动驱动并且轮椅使用者用手驱动另一个轮。相应的实施方式特别是对于半边身体受限制的人来说意义重大。

附图说明

下面根据实施例参照所附的部分简化的图对本实用新型进行详细说明。在这里，所有在说明书中描述的、在附图中示出的以及在权利要求书中要求保护的特征单独地以及按照任意合适的相互组合方式构成本实用新型的内容，不依赖于它们在权利要求及其引用关系中的概括以及不依赖于它们的描述或者在附图中的图示。

图中：

图1用立体图示出了根据本实用新型的轮椅的一种实施例，

图2用立体图且部分用透视图的方式示出了与轮椅相结合的摩擦轮驱动单元，

图3用侧视图示出了如图2的与轮椅相结合的摩擦轮驱动单元，

图4用另一立体图示出了如图2的摩擦轮驱动单元，

图5用与图4相同的视图示出了如图4的摩擦轮驱动单元，其中，由于说明原因而省去了摩擦轮驱动单元的壳体，

图6用立体爆炸图示出了摩擦轮驱动单元在摩擦轮区域中的部件，

图7a用侧视图示出了处于中性位置的操纵杆，

图7b用与图7a相同的视图示出了处于摩擦轮驱动位置的操纵杆，

图7c用与图7a相同的视图示出了处于制动位置的操纵杆，

图8用侧视图示出了如图1的轮椅的操纵单元，

图9用立体图示出如图8的操纵单元，

图10用另一侧视图示出了如图8的操纵单元，

图11用另一立体图示出了如图8的操纵单元，

图12示出了处于第一位置的用于将摩擦轮驱动单元锁紧的锁紧装置，

图13示出了处于第二位置的如图12的锁紧装置，

图14用立体图示出了锁紧装置的组成部分，

图15用立体爆炸图示出了如图14的锁紧装置的组成部分以及

图16用另一立体爆炸图示出了如图14的锁紧装置的组成部分。

具体实施方式

下面根据图1至16对根据本实用新型的轮椅的一种实施例进行详细说明。

在图1中用立体图示出了根据本实用新型的手动轮椅2的一种实施例，该轮椅被设计成具有手轮圈的轮椅。轮椅2具有框架4，在该框架上设有具有轮胎的驱动轮6、8。轮椅2具有制动器10，该制动器为了使轮椅2制动而能够被置于啮合状态以及为了行驶模式而能够被置于脱离状态。

轮椅2还具有摩擦轮驱动装置12，该摩擦轮驱动装置为了电动行驶模式而能够被置于啮合状态以及为了手动行驶模式而能够被置于脱离状态。

根据本实用新型，制动器10和摩擦轮驱动装置12与一个共同的操纵元件处于作用连接，以便将制动器10和摩擦轮驱动装置12置于啮合状态以及脱离状态。

在所示的实施例中，共同的操纵元件是可手动操纵的操纵元件，形式为操纵杆14(参见图1)。

为了对制动器10和摩擦轮驱动装置12进行共同操纵，操纵杆14具有中性位置、制动位置以及摩擦轮驱动位置，其中，在中性位置上，制动器和摩擦轮驱动装置都处于脱离状态；在制动位置上，制动器处于啮合状态且摩擦轮驱动装置处于脱离状态；以及在摩擦轮驱动位置上，制动器处于脱离状态且摩擦轮驱动装置处于啮合状态。如在较为靠后的下文中根据图7a至7c要详细说明的那样，在所示实施例中，制动位置相当于沿着轮椅2的行驶方向看的前终端位置，中性位置相当于沿着轮椅的行驶方向看的后终端位置以及摩擦轮驱动位置相当于操纵杆14所在两者之间的位置。

在所示实施例中，摩擦轮驱动装置12具有摩擦轮驱动单元，它们被设计成使得它们能够无需工具即可被安装在轮椅2上或者从轮椅2上拆卸下来。下面仅仅对配置给轮8的摩擦轮驱动单元16进行详细说明。配给轮6的相应的摩擦轮驱动单元具有相应的构造。因此，在这里不对它进行详细说明并且为了清楚起见在图中省去了该驱动单元。

摩擦轮驱动单元16在图2和图3中与轮椅2一起被示出以及在图4和图5中单独地在没有轮椅2的条件下被示出。

摩擦轮驱动单元16具有摩擦轮18，该摩擦轮与电动机20处于旋转驱动连接(参见图2和图3)。在摩擦轮驱动单元16的安装位置上，摩擦轮18紧贴在驱动轮8的径向外表面上，从而在摩擦轮18转动时驱动轮8被旋转驱动。摩擦轮驱动单元16和另一配置给驱动轮6的摩擦轮驱动单元与一个共同的控制装置处于控制连接，从而这两个摩擦轮驱动单元根据轮椅2的使用者所期望的行驶方向和行驶速度对轮椅2的驱动轮6、8进行驱动。

以这种方式，轮椅2的使用者在需要时获得电动行驶模式的支持。为此，轮椅2的使用者在需要时无需工具，即可安装形式为摩擦轮驱动单元16和另一摩擦轮驱动单元的摩擦轮驱动装置12，以及当他想要回到手动行驶模式时用相应的方式无需工具即可将它们拆卸下来。

图2和图3示出了处于已从轮椅2拆下的状态的摩擦轮驱动单元14。为了将摩擦轮驱动单元16锁紧在安装位置上，设有锁紧装置22，这些锁紧装置将在后面的下文中根据图12至16进行详细说明。

在图2中可看到制动器10的支撑元件24，该支撑元件通过夹紧块26与轮椅2的框架4连接。在支撑元件24上设有制动元件28，该制动元件能够在啮合位置和脱离位置之间运动，在啮合位置上，制动元件28处于啮合状态；在脱离位置上，制动元件28处于脱离状态。在支撑元件24上形成一个容纳部30，摩擦轮驱动单元16为了安装在轮椅2上能够通过浮轴32插入该容纳部中。制动器10的支撑元件24因此形成用于摩擦轮驱动单元16的容纳部和安装点。摩擦轮驱动单元16在容纳部30上的安装将在后面的下文中根据图12至16进行详细说明。

图4示出了位于支撑元件24上的安装位置上的摩擦轮驱动单元16。为了清楚起见，在图4中摩擦轮驱动单元16仅仅与支撑元件24一起被示出，而轮椅2的其它组成部分被省去。

在图4中可看到制动元件28，该制动元件通过操纵杆14在操纵杆的制动位置上为了使轮椅2制动而与驱动轮8的轮胎的径向外表面处于啮合状态。此外，在图4中还可看到摩擦轮18，该摩擦轮在摩擦轮驱动位置上与驱动轮8的轮胎的径向外表面处于啮合状态。摩擦轮18和制动元件28的径向外表面都可以优选由弹性材料构成。摩擦轮驱动单元16的组成部分容纳在壳体34中。在图4中还可看到锁紧装置22的锁紧杠杆35，该锁紧杠杆的功能将在较为靠后的下文中进行详细说明。

图5示出了不带壳体34的摩擦轮驱动单元16，其中，可看到电池电芯36，这些电池电芯用于给摩擦轮驱动单元16的电动机20供电。电池电芯36可以是可再充电的电池电芯。

图6用立体图示出了摩擦轮驱动单元16在摩擦轮18的区域中的细部。摩擦轮18与电动机20处于旋转驱动连接，使得摩擦轮18在电动机20的输出轴转动时发生转动并且在摩擦轮驱动单元16的安装位置上对轮椅2的驱动轮8进行旋转驱动。

下面根据图7a至图11来详细说明，操纵杆14是如何与制动器10和摩擦轮驱动单元16处于作用连接，使得在中性位置上，制动器10和摩擦轮驱动装置12都处于脱离状态；在制动位置上，制动器10处于啮合状态且摩擦轮驱动装置12处于脱离状态；以及在摩擦轮驱动位置上，制动器10处于脱离状态且摩擦轮驱动装置12处于啮合状态。

图7a示出了位于中性位置的操纵杆14，在该中性位置上，摩擦轮18和制动元件28都处于与驱动轮8的径向外表面脱离的状态。在该中性位置上，轮椅2可以由使用者手动进行驱动。

图7b示出了位于摩擦轮驱动位置的操纵杆14，在该摩擦轮驱动位置上，摩擦轮18处于与驱动轮8的径向外表面38啮合的状态，从而驱动轮8通过摩擦轮驱动单元16被旋转驱动。同时，在摩擦轮驱动位置上，制动元件28处于脱离状态。

图7c示出了位于制动位置的操纵杆14，在制动位置上，制动元件28处于与驱动轮8的径向外表面啮合的状态，从而使轮椅2被制动。同时，在制动位置上，摩擦轮18处于与驱动轮8的径向外表面38脱离的状态。

下面根据图8至11对根据本实用新型的操纵杆14和制动器10以及摩擦轮驱动单元16之间的作用连接进行详细说明。

操纵杆14以能够围绕关于轮椅2的框架4位置固定的杆轴40转动的方式受支承并且与制动器10(制动元件28)和摩擦轮驱动装置12(摩擦轮驱动单元16的摩擦轮18)通过杠杆传动装置42处于作用连接，而且是按照以下方式：在中性位置上(图7a)，制动器10和摩擦轮驱动装置12都处于脱离状态；在摩擦轮驱动位置上(参见图7b)，制动器10处于脱离状态且摩擦轮驱动装置10处于啮合状态以及在制动位置上，制动器10处于啮合状态且摩擦轮驱动装置12处于脱离状态(参见图7c)。

杠杆传动装置42具有一个被分配给摩擦轮驱动装置12的第一子传动装置44和一个被分配给制动器10的第二子传动装置46。

第一子传动装置44具有一个双臂式第一杠杆48，该第一杠杆以能够围绕关于轮椅2的框架4位置固定的第一轴50转动的方式支承在支撑元件24上并且因此支承在轮椅2的框架4上。双臂式第一杠杆48的一个端部具有容纳部30并且在摩擦轮驱动单元16的安装位置上支撑着摩擦轮18。第一杠杆48的另一端部可转动地(支点51)与第一曲柄52的一个端部连接，第一曲柄的另一端部相对于操纵杆14的杆轴40偏心地且可转动地(支点49)与操纵杆14连接。

第二子传动装置46具有一个单臂式第二杠杆54，该第二杠杆以能够围绕关于轮椅2的框架4位置固定的第二轴56转动的方式被支承。第二杠杆54的自由端部支撑着制动元件28。在第二杠杆54远离其端部的位置上可转动地(支点57)连接有第二曲柄58的一个端部，第二曲柄的第二端部可转动地(支点55)与操纵杆14相对于操纵杆的杆轴40偏心地连接。

位置固定的杆轴40、位置固定的第一轴50和位置固定的第二轴56被设置在一根直线上。

第一子传动装置44形成一个死点装置，该死点装置在摩擦轮驱动位置上(参见图7b)位于死点位置。此外，以相应的方式，第二子传动装置46形成一个死点装置，该死点装置在制动位置上(参见图7c)位于死点位置。

如从附图且特别是从图7a至7c的比较中可得出，所产生的运动特性是这样的，即，在操纵杆14从在图7a中所示的中性位置朝着在图7b中所示的摩擦轮驱动位置方向的运动中使摩擦轮18也就是制动元件28沿径向朝着驱动轮8的轮胎方向运动。杠杆传动装置42的杠杆的长度比例在这里被选择成使得在摩擦轮驱动位置上(参见图7b，在该位置上，摩擦轮18沿径向紧贴在驱动轮8的轮胎上),制动元件28沿径向与驱动轮8的轮胎还有间距。

在操纵杆14从如图7b的摩擦轮驱动位置进入如图7c的制动位置的另一运动中，制动元件28沿径向继续朝着驱动轮8的轮胎方向运动，直到在制动位置上与该驱动轮的轮胎接触并且制动器10因此处于啮合状态。同时，在操纵杆14从摩擦轮驱动位置进入制动位置的运动中，摩擦轮18又远离摩擦轮8的轮胎运动，从而摩擦轮18与轮胎脱离。

那就是说，在操纵杆从在图7a中所示的中性位置进入在图7c中所示的制动位置的运动中，制动元件18执行朝轮胎方向的连续运动，而摩擦轮18首先执行朝轮胎方向的运动并且在摩擦轮驱动位置上(参见图7b)与轮胎接触，然后在操纵杆从摩擦轮驱动位置进入制动位置的操纵中又远离轮胎运动。

制动器10和摩擦轮驱动装置12通过共同的操纵杆14的操纵使得轮椅2的特别简单且直接操作成为可能。在这里，在所选择的运动特性中，制动位置相当于沿着行驶方向看的前终端位置，如从不带有摩擦轮驱动装置的手动轮椅中众所周知的那样。因此，重新研究或者说重新学习对于传统轮椅的使用者来说不是必需的。

在图9至11中，除了操纵杆14和杠杆传动装置42之外还示出了支撑元件24的各种视图，杠杆传动装置42的杠杆以及相应支点的设置得到进一步的说明。

下面根据图12至16对锁紧装置22的功能进行详细说明。

如在图2和图3中所示，锁紧装置22具有一根可转动地设置在摩擦轮驱动单元16的壳体34上的浮轴32，该浮轴不可相对转动地与锁紧杆32连接。浮轴32在它的自由端部的区域中具有横向销子60。容纳部30在外构件62中(特别是参见图15)形成，该外构件可转动地设置在一个内构件64上，该内构件不可相对转动地与支撑元件24连接。有一弹簧66作用在外构件62和内构件64之间。

图14示出了处于已安装在内构件64上的状态的外构件62。

图15示出了处于已从内构件64拆下状态的外构件62，

图16用爆炸图示出了形成容纳部30的各个部件。

为了安装摩擦轮驱动单元16，将浮轴32插入容纳部30中直至它停下。浮轴32的转动位置在这里通过横向销子60确定，该横向销子啮合在容纳部30的凹槽68、70中。随后通过图2中的锁紧杠杆35将浮轴32逆时针地转动，直至锁紧杠杆35的凸起72卡入位于套筒76上的与凸起72形状互补的凹部74(参见图12和图13)。为此，锁紧杠杆35的具有凸起72的部分相对于套筒76沿着浮轴32的轴向在图12中向左被弹簧加载。

在锁紧杠杆35的卡入位置上，横向销子60相对于凹槽68、70转动并且因此防止发生轴向运动，从而以这种方式，摩擦轮驱动单元16锁紧在支撑元件24上并且因此锁紧在轮椅2的框架4上。

通过凸起72以形状锁合的方式啮合在位于套筒76上的凹部74中，与轴向弹簧加载相结合，避免了摩擦轮驱动单元16无意地松开。为了松开，需要将锁紧杠杆35抵抗轴向弹簧加载力在图13中向右拉动，然后在图2中顺时针转动，从而凸起离开凹部74并且使锁紧杠杆35运动，重新回到在图12中所示的位置，在该位置上，可以将摩擦轮驱动单元16从容纳部30中拉出并且取下。

当在摩擦轮驱动单元16锁紧时转动浮轴32，同时，弹簧66被张紧，从而摩擦轮驱动单元16通过一个可转动地支承在摩擦轮驱动单元16的壳体34上的测量辊78，被弹簧加载而与驱动轮8的轮胎的径向外表面处于啮合状态。因此，摩擦轮驱动单元16在操纵杆14的摩擦轮驱动位置上一方面通过摩擦轮18以及另一方面通过测量辊78紧贴在轮胎的径向外表面上。因此，确保了摩擦轮驱动单元16按照规定与轮胎接触。

测量辊78与一个旋转编码器处于旋转驱动连接，该旋转编码器本身与用于对摩擦轮驱动单元16进行操纵的控制装置处于信号传输连接。

由于摩擦轮18与驱动轮8的轮胎之间的打滑，驱动轮8的转速可能偏离通过摩擦轮驱动单元16规定的转速。如果在两个驱动轮6、8上出现不同的打滑情况，那么驱动轮6、8的转速会不同，从而尽管被分配给驱动轮6、8的摩擦轮驱动单元的转速相同，但轮椅2不会沿直线，而是沿曲线行驶。

通过借助于摩擦轮驱动单元16的测量辊78确定驱动轮6、8的实际转速，可以相互独立地对摩擦轮驱动单元的转速进行控制或者说调节，使得轮椅2沿直线行驶——如果轮椅2的使用者通过摩擦轮驱动装置12的操作单元规划了这种路线的话。

以这种方式，提高了轮椅2的行驶舒适度和行驶安全性。

当然，通过对被分配给驱动轮6、8的摩擦轮驱动单元16的转速进行相应不同的控制或者说调节，任意曲线行驶是可实现的。

此外，测量辊78还使更多的行驶功能成为可能。由于测量辊78始终与轮椅2的驱动轮6、8处于啮合状态，因此在操纵杆14的中性位置上，也就是说在轮椅2的手动模式下也对驱动轮6、8的实际转速进行测量。于是，例如可行的是，使用者手动地使轮椅2加速到期望速度并且之前已达到的速度被控制装置存储。然后，当轮椅的使用者通过将操纵杆14置于摩擦轮驱动位置而将摩擦轮驱动装置通电时，存储的期望速度可以通过对摩擦轮驱动单元的转速进行相应的控制或者说调节而进行设定并且保持恒定。

与旋转编码器处于旋转驱动连接的测量辊的设置，单独地且不依赖于根据本实用新型的制动器和摩擦轮驱动装置的共同操纵的设计，享有在轮椅的摩擦轮驱动装置中的独立发明意义。