一种穿刺针定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种穿刺针定位装置。

背景技术：

近年来，随着微创脊柱外科技术的兴起和迅速发展，经皮置入椎弓根钉内固定系统已成为微创治疗脊柱疾病的关键技术之一。

传统的经皮穿刺，操作时往往需要反复多次c型臂透视引导或纠正才能完成，术者及患者的x线暴露量大，手术时间长，操作精度差。目前有一些用于椎弓根穿刺置钉的定位器械。

但多存在定位偏差大、侵入性高等缺点。也有借助于计算机辅助的虚拟x线导航、ct扫描的导航、超声扫描导航等技术，提高了穿刺精度及成功率，但设备价格昂贵、成本相当高，很难在临床上普及应用。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种穿刺针定位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

支撑结构；

第一定位结构，所述第一定位结构包括第一支撑件和第一滑块，所述第一支撑件与所述支撑结构相连，所述第一滑块与所述第一支撑件相连，所述第一滑块能够沿所述第一支撑件的长度方向调节移动；

第二定位结构，所述第二定位结构包括悬臂梁、第二调节件和第二滑块，所述第一滑块的一侧设有悬臂梁，所述第二调节件与所述悬臂梁相连，所述第二支调节件与所述悬臂梁的相对位置可调，所述第二滑块与所述第二支撑件相连，所述第二滑块能够沿所述第二调节件的长度方向调节移动，所述第二调节件能够沿所述悬臂梁的长度方向调节移动，所述第二调节件能够绕所述悬臂梁的轴线转动，所述第二调节件绕所述悬臂梁的轴线的旋转角度可调；

导向结构，所述导向结构包括导向器和穿刺针，所述导向器与所述第二滑块相连，所述穿刺针与所述导向器相连，所述穿刺针与所述导向器的相对位置可调。

所述第二调节件包括旋转部和支撑部，所述支撑部与所述旋转部连接，所述旋转部套设于所述悬臂梁，所述旋转部沿所述旋转梁轴向转动，所述第二滑块沿所述支撑部长度方向调节移动。

所述旋转部为环状，所述支撑部为圆弧结构。

所述旋转部周向设有刻度，所述支撑部周向设有刻度。

所述第一支撑件上有预设长度，所述第一支撑件上设有刻度。

所述悬臂梁长度方向设有刻度。

所述支撑结构包括底座、第二支撑件和第一调节件，所述第二支撑件设置于所述底座上，所述第一调节件套设于所述支撑件上，所述第二支撑件有一预设长度，所述第一调节件可沿所述第二支撑件长度方向运动。

所述第二支撑件为柱状，所述第二支撑件沿长度方向设有刻度。

所述底座为u型,所述底座的u型臂上长度方向设有刻度。

所述第二滑块上设有第一定位孔，所述穿刺针套设于所述第一定位孔。

本实用新型的穿刺针定位装置，具有如下有益效果：

1)所述第一滑块能够沿所述第一支撑件的长度方向调节移动，所述第二支调节件与所述悬臂梁的相对位置可调，所述第二滑块与所述第二支撑件相连，所述第二滑块能够沿所述第二调节件的长度方向调节移动，所述第二调节件能够沿所述悬臂梁的长度方向调节移动，所述第二调节件能够绕所述悬臂梁的轴线转动，所述第二调节件绕所述悬臂梁的轴线的旋转角度可调，所述穿刺针定位装置中通过多个自由度的调节，实现穿刺针较精准定位。

2)所述穿刺针定位装置中仅使用机械调节机构，未使用计算机辅助定位工具，节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种穿刺针定位装置的立体结构图；

图2是本实用新型图1支撑结构放大示意图；

图3是本实用新型图1中第一定位结构和第二定位结构的放大示意图；

图4为本实用新型图1第二调节件的放大示意图；

图5为本实用新型图1实施例中第二调节件旋转部的主视图。

以下对附图作补充说明：

1-支撑结构；11-底座；12-第二支撑件；13-第一调节件；131-垫片；

2-第一定位结构；21-第一支撑件；22-第一滑块；

3-第二定位结构；31-悬臂梁；32-第二调节件；33-第二滑块；321-旋转部；322-支撑部；331-第一定位块；332-第二定位块；

4-导向结构；41-导向器；42-穿刺针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅说明书附图1，一种穿刺针定位装置包括：

支撑结构1；

第一定位结构2，所述第一定位结构包括第一支撑件21和第一滑块22，所述第一支撑件21与所述支撑结构22相连，所述第一滑块22与所述第一支撑件21相连，所述第一滑块22能够沿所述第一支撑件21的长度方向调节移动，所述第一滑块22的一侧设有悬臂梁31；

第二定位结构3，所述第二定位结构包括悬臂梁31、第二调节件32和第二滑块33，所述第二调节件32与所述悬臂梁31相连，所述第二支调节件32与所述悬臂梁31的相对位置可调，所述第二滑块33与所述第二支撑件32相连，所述第二滑块33能够沿所述第二调节件32的长度方向调节移动，所述第二调节件32能够沿所述悬臂梁31的长度方向调节移动，所述第二调节件32能够绕所述悬臂梁31的轴线转动，所述第二调节件32绕所述悬臂梁31的轴线的旋转角度可调；

导向结构4，所述导向结构包括导向器41和穿刺针42，所述导向器41与所述第二滑块相连，所述穿刺针42与所述导向器41相连，所述穿刺针与所述导向器41的相对位置可调。

在一些实施例中，参与说明书附图2，所述支撑结构1包括底座11、第二支撑件12和第一调节件13，所述底座11为u型，所述底座11包括三部分：u型底、两个u型臂和两处u型弯曲部，按表面分为上表面、下表面和侧面，所述底座至少一u型臂一上表面设有刻度。

于其他实施例中，所述底座为凹型，但并不局限于此；所述第二支撑件12固定连接于所述底座11的u型底上表面，所述第一支撑柱12与所述底座一体化。

于其他实施例中，所述第二支撑件12可与所述底座11螺栓旋紧固定，但并不局限于此。

在该实施例中，所述第一调节件13为环状，所述第一调节组件13沿垂直于轴向方向设有至少一个螺纹通孔，所述第一调节组件13套入所述第一支撑柱12远离底座的一端，所述第一调节件13可沿所述第一支撑柱长度方向可调节移动，所述第一调节件13为圆柱状，多面体柱状等，但不限于此。

在一些实施例中，参阅说明书附图3，所述第一调节件13和所述第一支撑件21固定连接，所述第一调节件13和所述第一支撑件21之间设有一垫片131，所述垫片131设有至少一个螺纹通孔，所述垫片上的螺纹通孔与所述第一调节件13上的螺纹通孔尺寸规格匹配，通过螺母将所述垫片131螺纹固定于所述第一调节件13上，所述第一支撑件21一端设有至少一个螺纹通孔，所述第一支撑件21上的螺纹通孔与所述垫片131上的螺纹通孔尺寸规格相匹配，通过螺母将所述第一支撑件21螺纹固定于所述垫片131上，于其他实施例中，所述第一支撑件21和所述第一调节件13可通过螺母直接螺栓固定或所述第一支撑件21和所述第一调节件13通过粘胶固定，但不限于此。

在一些实施例中，参阅说明书附图4，所述第一定位结构2包括第一支撑件21和第一滑块22；所述第一滑块22为环状结构，所述第一滑块22的横截面积为长方行的环状结构，但不限于此；所述第一支撑件21有一预设长度；所述第一滑块沿所述第一支撑件21长度方向移动，所述第一支撑件为柱状，但不限于此；所述第一支撑件21的一端与所述第二支撑件12连接；所述第一支撑件21一端设有至少一个螺纹通孔，所述第一支撑件21与所述第一调节组件13上的螺纹通孔尺寸规格匹配对准，所述第一支撑件21和所述第一调节件13被同时螺栓锁住在所述第一支撑件12一端的侧壁上；所述第一滑块22设有至少一个螺纹通孔，在所述第一滑块22固定滑到某一刻度处时，通过螺母将所述第一滑块22锁住在某一刻度；

在一些实施例中，第二定位结构3，所述第二定位结构包括悬臂梁31、第二调节件32和第二滑块34；所述第二调节件32包括旋转部321和支撑部322，所述支撑部322与所述旋转部321一体化连接或螺纹连接，但不限于此；所述旋转部321套设于所述悬臂梁31，所述旋转部321沿所述悬臂梁31轴向转动，所述旋转部321周向设有刻度，所述支撑部322为圆弧结构，所述支撑部322为至少4分之一圆弧结构，所述支撑部322圆弧方向设有刻度；所述旋转部321为环状，所述悬臂梁31为圆柱状，但不限于此；所述第二滑块33沿所述支撑部322长度方向调节移动。

在一些实施例中，参阅说明书附图5，所述第二调节件32外圆周均匀设有度数刻度，但不限于此，所述调节件32设有刻度的底面从0度开始均匀设置有至少一个标志孔，可为2、4、6、12、24、36等整数个，但不限于此；当所述第二调节件32旋转到某一刻度时，所述第二调节件32可以通过螺母固定在所述悬臂梁31上；所述悬臂梁31上设有与所述第二调节件32上尺寸规格相匹配的螺纹通孔，通过螺母将所述调节件32固定在所述第二支撑柱31上；所述第二滑块33连接于所述第二调节件32；所述第二滑块33一侧设有螺纹通孔，当所述第二滑块33在所述第二调节件32上移动到某一位置时，将所述第二滑块33通过螺母固定在所述第二调节件32上。

在一些实施例中，参阅说明书附图5，导向结构4，所述导向结构4包括导向器41和穿刺针42，所述第二滑块33有一侧面，所述第二滑块33侧面间隔设有第一定位块331和第二定位块332，所述第一定位块331和所述第二定位块332设有通孔；所述导向器41包括第一导向柱411和第二导向柱412，所述第一导向柱411一端套设于所述第二定位块332，所述第二导向柱412设于所述第一导向柱411一侧，所述第二导向柱412轴向设有通孔，所述穿刺针42套设于所述第一定位块331和第二导向柱411的通孔，所述穿刺针42与所述第一定位块331和所述第二导向柱411通孔的相对位置可调节，所述第一定位块上设有螺纹孔，可通过螺母将所述穿刺针42固定；

于其他实施例中，所述第二滑块33上设有通孔，所述穿刺针42套设于所述第二滑块33的通孔上，所述穿刺针42与所述第二滑块33上的通孔的相对位置可调，所述第二滑块33上设有螺纹通孔，可通过螺母将所述穿刺针固定在某一位置，但不限于此。

于其他实施例中，所述第二滑块33有一侧面，所述导向器41为有一定长度的柱状，所述导向器41沿轴向设有一通孔，所述穿刺针42沿所述导向器41上的通孔的相对位置可调。

工作原理：

将穿刺针定位装置放置在患者背部水平位置，在c臂机透视下确定穿刺位置，并在皮肤上做标记；通过调整第一调节件与第二支撑件的相对位置，调整穿刺针与患者背部水平位置的距离；通过沿第一支撑件的长度方向移动第一滑块，测量两个椎体两侧椎弓骨间距及椎弓根进针点状面的定位，调整穿刺针与穿刺点的水平距离；通过转动第二调节件的旋转部和沿第一调节件的支撑部长度方向移动第二滑块，调整穿刺针与患者背部水平位置的夹角；最终确定穿刺针的穿入位置，将穿刺针穿入相应位置。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。