一种旋转式快速取钉装置的制作方法

本实用新型属于机械工具技术领域，尤其涉及一种旋转式快速取钉装置。

背景技术：

骨折常采用的方法是实施内固定术，即将骨折部位复位后，借助于金属材料支撑的接骨板和螺钉将复位后的骨骼连接起来，在实施内固定手术后取下接骨板的过程中，需要将螺钉拆下。现有技术中常因取钉角度不便于操作等原因使螺钉折断，很难将螺钉通过螺丝刀等工具旋拧出，取钉过程费时费力，还容易增加创伤和手术时间，甚至放弃取钉，让其终生留在骨骼内，给患者带来诸多不便。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋转式快速取钉装置，既能调整取钉钳的取钉角度，方便取钉；又能将患者的腿部进行固定，使取钉钳边旋转边沿着既定的方向运动，快速地一次性将钉取出。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种旋转式快速取钉装置，包括支架和安装在所述支架上端的固定座，还包括导向构件；所述固定座的端部安装有立柱，立柱上固定有悬臂梁，所述导向构件竖直固定在所述悬臂梁上；所述导向构件包括牵引螺杆和中空的本体；所述本体的上端设有第二螺孔，下端固定有与第二螺孔同心的直线轴承；所述牵引螺杆安装在所述第二螺孔内；所述牵引螺杆上设有与直线轴承的内径适配的光滑导向段，所述光滑导向段贯穿所述直线轴承；所述牵引螺杆的上端与伺服电机直连，牵引螺杆的下端安装取钉钳，牵引螺杆转动时带动取钉钳旋转并沿着导向构件的第二螺孔移动；

所述固定座的上端设有弧状的凹槽，固定座上铰接有定位构件，定位构件的另一端通过紧固件与固定座固定连接；所述定位构件上设有与所述凹槽相适配的定位槽，所述凹槽和定位槽内均设有弹性垫；

所述支架上设有水平设置的轨道，所述固定座底部的一端铰接在支架上，另一端铰接有连杆，连杆上铰接滑块，所述滑块滑动安装在所述轨道内；所述支架上设有固定块，固定块上加工有第一螺孔，第一螺孔内安装限位螺杆，所述限位螺杆与所述滑块相抵接触；所述轨道的两端均对应设有所述限位螺杆；

所述悬臂梁上设有竖梁，悬臂梁与竖梁间连接有加强筋，竖梁上安装有滑轨；所述伺服电机固定安装在安装座上，安装座滑动设置在滑轨上。

作为一种改进，所述取钉钳包括两个取钉构件，两个取钉构件的上端铰接、下端张开；两个取钉构件的中部连接有弹簧；所述牵引螺杆的下端安装调节螺母，向下转动调节螺母能改变取钉钳的张开角度。

作为一种改进，所述牵引螺杆的下部还安装有与调节螺母配合使用的锁紧螺母。

作为一种改进，所述弹性垫均布有若干圆形的定位突起。

作为一种改进，所述定位构件上设有与所述定位槽相连通的取钉孔。

作为一种改进，所述限位螺杆的端部设有手轮。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、一种旋转式快速取钉装置，能将患者的腿部进行固定，牵引螺杆的下端安装取钉钳将患者腿部钢钉固定，牵引螺杆转动时会沿着导向构件运动并将患者腿部的钢钉快速一次性取下，取钉钳沿着导向构件运行，不会出现因取钉钳歪斜等状况造成断钉或对患者的二次损伤。

2、固定座底部的一端铰接在支架上，另一端高度可调。通过改变固定座的倾斜角度，可以保证取钉钳的取钉角度，且方便取钉时患者取钉部位的固定，取钉更加方便。

3、牵引螺杆与伺服电机直连，取钉时可以先慢慢转动牵引螺杆，再逐步加快转速，取钉过程更合理，对患者的损伤比较小。

4、凹槽和定位槽内均设有弹性垫，弹性垫均布有若干圆形的定位突起，使得患者腿部固定牢固、安全，方便取钉。

5、定位构件上设有与定位槽相连通的取钉孔，可以将患者取钉部位的周侧进行固定，直接从取钉孔将钢钉取出，固定效果好，取钉过程中取钉部位不会发生移动。

附图说明

图1是本实用新型的一种旋转式快速取钉装置的结构示意图；

其中：1-支架，11-轨道，12-固定块，121-第一螺孔，122-限位螺杆，123-手轮，2-固定座，21-连杆，22-滑块，23-凹槽，24-定位构件，25-定位槽，26-取钉孔，27-弹性垫，28-定位突起，29-紧固件，3-立柱，4-悬臂梁，5-导向构件，51-本体，52-第二螺孔，53-直线轴承，6-牵引螺杆，61-调节螺母，62-锁紧螺母，63-光滑导向段，7-取钉钳，71-取钉构件，72-弹簧，8-伺服电机，81-安装座，9-竖梁，91-滑轨，92-加强筋。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，一种旋转式快速取钉装置，包括支架1和安装在支架1上端的固定座2，还包括导向构件5。固定座2的端部安装有立柱3，立柱3上固定有悬臂梁4，导向构件5竖直固定在悬臂梁4上。

如图1所示，导向构件5包括牵引螺杆6和中空的本体51。本体51的上端设有第二螺孔52，下端固定有与第二螺孔52同心的直线轴承53。牵引螺杆6安装在第二螺孔52内。牵引螺杆6上设有与直线轴承53的内径适配的光滑导向段63，光滑导向段63贯穿直线轴承53。牵引螺杆6的上端与伺服电机8直连，牵引螺杆6的下端安装取钉钳7。取钉钳7包括两个取钉构件71，两个取钉构件71的上端铰接、下端张开。两个取钉构件71的中部连接有弹簧72。牵引螺杆6的下端安装调节螺母61，向下转动调节螺母61能改变取钉钳7的张开角度。牵引螺杆6的下部还安装有与调节螺母61配合使用的锁紧螺母62。牵引螺杆6转动时带动取钉钳7旋转并沿着导向构件5的第二螺孔52移动。取钉时可以先慢慢转动牵引螺杆6，再逐步加快转速，取钉过程更合理，对患者的损伤比较小。

如图1所示，悬臂梁4上设有竖梁9，悬臂梁4与竖梁9间连接有加强筋92，竖梁9上安装有滑轨91。伺服电机8固定安装在安装座81上，安装座81滑动设置在滑轨91上。

如图1所示，固定座2的上端设有弧状的凹槽23，固定座2上铰接有定位构件24，定位构件24的另一端通过紧固件29与固定座2固定连接。定位构件24上设有与凹槽23相适配的定位槽25，凹槽23和定位槽25内均设有弹性垫27。弹性垫27上均布有若干圆形的定位突起28。定位构件24上还设有与定位槽25相连通的取钉孔26。钉孔26位于取钉钳7的下方。使用凹槽23和定位构件24可以将患者取钉部位的周侧进行固定，直接从取钉孔26将钢钉取出，固定效果好，取钉过程中取钉部位不会发生移动。

支架1上设有水平设置的轨道11，固定座2底部的一端铰接在支架1上，另一端铰接有连杆21，连杆21上铰接滑块22，滑块22滑动安装在轨道11内。支架1上设有固定块12，固定块12上加工有第一螺孔121，第一螺孔121内安装限位螺杆122，限位螺杆122与滑块22相抵接触。轨道11的两端均对应设有限位螺杆122。限位螺杆122的端部设有手轮123。利用手轮123转动轨道11两端的限位螺杆122，可以调整滑块22在轨道11内的位置。固定座2底部的一端铰接在支架1上，通过调整滑块22在轨道11内的位置，实现固定座2另一端高度可调。通过改变固定座2的倾斜角度可以改变取钉钳7的取钉角度，方便取钉时患者取钉部位的固定，取钉更加方便。

本旋转式快速取钉装置，使用时首先将固定座2的角度调整到方便患者腿部固定和取钉的角度。然后将患者的腿部进行固定，利用取钉钳7将患者腿部钢钉加紧。启动伺服电机8带动牵引螺杆6转动并沿着导向构件5运动将患者腿部的钢钉快速一次性取下，取钉钳7沿着导向构件5运行，不会出现因取钉钳7歪斜等状况造成断钉或对患者的二次损伤，取钉更加安全。

综上所述，本实用新型的一种旋转式快速取钉装置，既能调整取钉钳的取钉角度，方便取钉；又能将患者的腿部进行固定，使取钉钳沿着既定的方向运动，快速一次性将钉取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。