一种仿生机械按摩手臂装置的制作方法

本实用新型涉及按摩理疗技术领域，具体为一种仿生机械按摩手臂装置。

背景技术：

人体长时间工作后，身体本身会比较疲劳，回到家后，一般是通过一种按摩捶敲击身体上的一些穴位、酸疼肌肉部位进行不停地敲击，是该部位的血液循环，解除人体的疲劳度，这种按摩捶在市面上都可以买得到，然而，

1.长时间手持这种按摩捶并挥动进行敲击，手持挥动的手臂也会造成疲劳，人们手臂劳累后，就需要停止进行敲击，休息完成后就继续进行敲击，这种方式对于需要按摩的肌肉部位不能够快速的降低疲劳酸疼度，整体降低了按摩的高效多样性；

2.人们手持按摩捶握柄时，时间久了，手心会出汗，而且容易打滑，握柄的防滑吸湿性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仿生机械按摩手臂装置，以解决现有技术存在的按摩的高效多样性较低、握柄的防滑吸湿性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生机械按摩手臂装置，包括底板，所述底板的一端设置有方穿孔，方穿孔内滑动套接有敲击锤导杆，所述底板的一侧设置有侧支板，所述侧支板通过设置的转轴转动连接有按摩辊，所述底板的另一侧设置有传动盒，所述传动盒内装设有电机，所述电机的一端为电机轴，所述电机轴通过平键卡接有凸轮，所述凸轮的外壁面与敲击锤导杆滑动连接，所述传动盒的一端设置有握柄。

优选的，所述敲击锤导杆的外表面两侧对称设置有滑块，所述底板的一侧左右对称设置有固定侧板，所述固定侧板上设置有滑槽，滑槽与滑块滑动连接，所述滑块的一端与滑槽之间设置有弹簧。

优选的，所述传动盒的一端设置有开关和电源线，所述开关和电机电性连接。

优选的，所述按摩辊的数量为两个并以底板的竖向中轴线为中心左右对称设置。

优选的，所述侧支板的数量为四个并分别设置在底板的四个拐角处，并且上下两个为一组，所述上下两个侧支板之间内壁面与转轴固定连接。

优选的，所述握柄的外壁面设置有软性防滑层，所述握柄上设置有排气孔，所述排气孔的孔内壁上填充有吸湿层。

优选的，所述排气孔的数量为多个并均匀密布在握柄上，每一个排气孔均将握柄竖向贯穿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过上下往复式敲击锤导杆，以及设置在底板两侧的滚动式按摩辊结构，实现了对人们需要按摩的肌肉部位进行上下往复锤击的同时对该按摩部位进行滚动式按摩，有效提高了按摩的高效多样性；

2.通过设置在握柄上的软性防滑层以及排气孔、吸湿层，不仅实现了手心握住握柄时的防滑效果，而且可以对长时间握持出现的手心汗进行吸湿干燥，有效提高了握柄的防滑吸湿性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立面剖视图；

图2为本实用新型的结整体结构俯视示意图；

图3为本实用新型的握柄的防滑吸湿结构放大图；

图4为本实用新型的电路图。

图中：1底板、2方穿孔、3敲击锤导杆、4固定侧块、41滑槽、42弹簧、43滑块、5侧支板、51转轴、52按摩辊、6传动盒、61开关、62电源线、7握柄、71软性防滑层、72排气孔、73吸湿层、8电机、9电机轴、10平键、11凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图4，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生机械按摩手臂装置，包括底板1，底板1整体采用轻质铝板制成，底板1的中间位置设置有方穿孔2，方穿孔2内滑动套接有敲击锤导杆3，敲击锤导杆3下端设置有多个按摩凸起，底板1的下侧设置有侧支板5，侧支板5通过设置的转轴51转动连接有按摩辊52，按摩辊52上设置有通孔，与转轴51转动套接，实现转动，按摩辊52外壁面上均匀设置有多个按摩凸起，侧支板5的数量为四个并分别设置在底板1的四个拐角处，并且上下两个为一组，上下两个侧支板5之间内壁面与转轴51固定连接，底板1的上侧设置有传动盒6，传动盒6整体采用轻质铝合金板折弯制成，内部中空，传动盒6内装设有电机8，电机8为小型高转速电机，其型号为ws-52zyt89-r，其为直流24v电机，本身自带电源适配器，可以将220v电压转换成24v，并适合电机8使用，电机8通过导线连接到开关61并通过电源线62连接到外部220v电源排插上，传动盒6的右端设置有开关61和电源线62，开关61为拨动开关，其型号为md-1s-102，开关61和电机8通过导线串联电性连接，电机8的下端为电机轴9，电机轴9通过平键10卡接有凸轮11，平键10为a型平键，其型号为gb1096，电机轴9上以及凸轮11上均设置有平键凹槽，两者的平键凹槽对齐后内部设置平键10，电机轴9转动可以通过平键10带动凸轮11转动，凸轮11的外壁面与敲击锤导杆3滑动连接，传动盒6的上端设置有握柄7，敲击锤导杆3的外表面两侧对称设置有滑块43，底板1的下侧左右对称设置有固定侧板4，固定侧板4上设置有滑槽41，滑槽41与滑块43滑动连接，滑块43的上端与滑槽41之间设置有弹簧42，弹簧42可以实现敲击锤导杆3向上复位。

请参阅图1和图2，握柄7的外壁面设置有软性防滑层71，软性防滑层71整体采用弹性聚氨酯胶垫制成，其外壁面设置密布有防滑凸起纹，与手心挤压实现防滑作用，握柄7上设置有排气孔72，排气孔72的孔内壁上填充有吸湿层73，吸湿层73为氯化钙颗粒，数个氯化钙颗粒装设在一个塑胶袋内，塑胶袋上设有小气孔，保证通气并且氯化钙颗粒不会脱落，制成多个塑胶袋，并将每一个填充装入排气孔72内，氯化钙颗粒本身具有良好的吸湿性，并可多次使用，可以有效的将汗液进行吸湿干燥，排气孔72的数量为多个并均匀密布在握柄7上，每一个排气孔72均将握柄7竖向贯穿。

本实用新型在具体实施时：将电源线62连接到外部220v电源排插上，再将开关61的拨钮向上拨动，线路闭合，电机8通电并且电机轴9高速正转，通过平键10带动凸轮11高速正转，凸轮11的凸起部位转动到下端，会给予敲击锤导杆3向下的顶力，带动敲击锤导杆3沿着方穿孔2向下移动，同时会带动滑块43沿着滑槽41向下移动，此时弹簧42被拉伸，待凸轮11的凸起部位转动到上侧时，此时凸轮11不再给予敲击锤导杆3向下的顶力，此时处于拉伸状态的弹簧42向上回拉收缩，带动滑块43向上滑动，并带动敲击锤导杆3向上移动回缩，随着凸轮11的不停转动，会实现敲击锤导杆3沿着方穿孔2上下往复运动，敲击锤导杆3的下端设置按摩凸起，此时手持握柄7并将整个结构放置在需要按摩敲击的肌肉部位，然后可以沿着左右方向推动，带动两侧的按摩辊52与转轴51为中心转动并对肌肉部位进行滚动式按摩，同时敲击锤导杆3的下端也会不停地对肌肉部位进行敲击按摩，有效提高了按摩的高效多样性，另外，手握住软性防滑层71可以提高防滑性，提高握住的稳定性，如果手心出汗，此时汗液可以通过多个排气孔72进入到孔内，并被吸湿层73吸收干燥，整体提高了握柄7的防滑吸湿性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。