医用磨削刀具的制作方法

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种医用磨削刀具。

背景技术：

在一些骨科手术中，有时需要对病人体内的骨组织进行磨钻；通过动力手柄驱动设置于刀具前端的磨头转动进行磨钻，但对于不可变向的磨削钻头，在手术部位较深且需对周围侧向磨钻时由于外力无法控制磨头的磨钻范围，使得手术非常不方便；为了克服上述问题，出现了可以控制磨头俯仰并可绕刀具轴线公转的用于变向磨钻的装置，可通过控制刀具前端的磨头自转、俯仰和公转，便于控制磨削方向和范围；但该装置中，磨头与刀具主体是通过铰链可转动连接，控制拉管带动磨头相对于刀具主体折弯而实现俯仰，这种结构虽然增大了磨头工作范围，但执行机构比较复杂，可控性较差。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种医用磨削刀具，增大磨头的工作范围。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种医用磨削刀具，包括外刀管、内刀管组件、磨头组件和控制拉管，所述外刀管和内刀管组件同轴设置，所述控制拉管设置在内刀管组件与外刀管之间，内刀管组件前端与磨头组件传动连接，所述控制拉管前端设置有第一传动部件，所述磨头组件上设置有与所述第一传动部件配合的第二传动部件，当操作控制拉管使第一传动部件作用于第二传动部件上时，所述第二传动部件带动所述磨头组件相对于外刀管侧向移动。

本实用新型，通过第一传动部件和第二传动部件的相互作用，带动磨头相对于外刀管偏移或偏转，从而增大了磨头的磨削范围，且增设第一传动部件和第二传动部件，结构相对简单，便于装配。

可选地，所述第一传动部件和第二传动部件中至少其中之一具有倾斜的作用面。

可选地，所述倾斜的作用面在轴向方向倾斜，所述控制拉管沿轴向运动驱动第一传动部件与第二传动部件相抵；或者所述倾斜的作用面在圆周方向倾斜，所述控制拉管沿自身周向转动驱动第一传动部件与第二传动部件相抵。

可选地，所述医用磨削刀具还包括用于限制第一传动部件轴向或周向运动范围的止挡部。

可选地，所述医用磨削刀具还包括用于限制磨头组件偏移方向和/或偏移距离的限位结构。

可选地，所述外刀管前端连接有过渡套，所述过渡套前端封闭，所述限位结构为轴向贯通过渡套前端的限位槽，所述第二传动部件穿过所述限位槽，前端与磨头组件连接，后部与第一传动部件配合。

可选地，所述第二传动部件与过渡套之间设置有用于限制第二传动部件相对于过渡套向前移动的限位件。

可选地，所述限位槽为条形槽。

可选地，所述磨头组件包括支撑套和可自转地安装于支撑套内的磨头，所述磨头前端露出支撑套，所述第二传动部件与所述支撑套连接。

可选地，所述内刀管组件包括内刀管和连接在内刀管前部的柔性传动轴，所述柔性传动轴从第一传动部件和第二传动部件的中心穿过，并分别与第一传动部件和第二传动部件内壁之间有间隙，所述柔性传动轴前端与磨头单向自由度转动连接，并带动磨头转动。

如上所述，本实用新型，通过第一传动部件和第二传动部件的相互作用，带动磨头相对于外刀管偏移或偏转，从而增大了磨头的磨削范围，且增设第一传动部件和第二传动部件，结构相对简单，便于装配。

附图说明

图1为本实用新型实施例的剖视示意图(省略动力接头)；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3和图4为磨头组件偏移的示意图；

图5为第二传动部件与过渡套的安装关系剖视示意图；

图6为第二传动部件与过渡套的安装关系立体图；

图7为第二传动部件的结构示意图；

图8为第一传动部件的结构示意图；

图9为第一传动部件向后运动带动第二传动部件侧向移动的示意图；

图10为第一传动部件沿自身轴线旋转带动第二传动部件侧向移动的示意图。

零件标号说明：

1-磨头；11-键；2-支撑套；3-过渡套；31-限位槽；4-第二传动部件；41-限位件；42-止挡部；5-第一传动部件；51-作用面；6-控制拉管；7-外刀管；81-内刀管；82-柔性传动轴；9-动力接头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

本文中前后方位是以磨削刀具使用状态为参考，以使用时朝向患者的一端为前方，背离患者的一端为后方，即磨头在前动力手柄在后。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型提供一种医用磨削刀具，包括外刀管7、内刀管81组件、磨头组件、控制拉管6；其中，内刀管81组件同轴设置于外刀管7内，控制拉管6设置在内刀管81组件与外刀管7之间，内刀管81组件前端与磨头组件传动连接，用于向磨头组件传动旋转动力；关键在于，所述控制拉管6的前端设置有第一传动部件5，所述磨头组件上设置有与所述第一传动部件5配合的第二传动部件4，当操作控制拉管6使第一传动部件5作用于第二传动部件4上时，第二传动部件4带动磨头组件相对于外刀管7侧向移动。其中，第一传动部件5与第二传动部件4的相互作用可以是相互挤压等方式，侧向移动包括侧向偏移和偏转两种方式，侧向偏移时磨头1轴线与外刀管7中心线平行，侧向偏转时，磨头1轴线与外刀管7中心线空间相交。使得磨头组件相对于外刀管7产生偏移或弯曲。

通过第一传动部件5和第二传动部件4的相互作用，带动磨头相对于外刀管7偏移或偏转，从而增大了磨头1的磨削范围，且增设第一传动部件5和第二传动部件4，相对于通过铰链连接驱动磨头俯仰的方式，结构简单，便于装配。

在一个实施方式中，第一传动部件5和第二传动部件4中至少其中之一具有倾斜的作用面51，使得第一传动部件5和第二传动部件4的至少一个接触面为斜面，从而在第一传动部件5与第二传动部件4相互挤压的过程中，使得第二传动部件4相对于第一传动部件5逐渐偏移，便于调节。

具体为，第一传动部件5具有倾斜的作用面51，第二传动部件4抵在该倾斜的作用面51上，参见图1和图8所示；或者第二传动部件4具有倾斜的作用面，第一传动部件5抵在该倾斜的作用面上；或者第一传动部件5和第二传动部件4分别具有倾斜的作用面51，两者形成倾斜配合面，参见图9所示。

在一个实施方式中，控制拉管6的运动方式为轴向前后运动，所述倾斜的作用面51在轴向方向倾斜，所述控制拉管6沿轴向运动驱动第一传动部件5与第二传动部件4相抵；具体地，控制拉管6带动第一传动部件5向前运动时与第二传动部件4相互挤压，使得第二传动部件4侧向移动，如图1所示；或者控制拉管6带动第一传动部件5向后运动时与第二传动部件4相互挤压，使得第二传动部件4侧向移动，图9所示为两者均设置有倾斜面a的示意图。

在另一实施方式中，控制拉管6的运动方式为沿自身轴线转动；所述倾斜的作用面51在圆周方向倾斜，所述控制拉管6沿自身轴线转动驱动第一传动部件5与第二传动部件4相互挤压，从而带动磨头组件侧向移动，图10所示为第一传动部件5与第二传动部件4配合的截面示意，第二传动部件4外周面设置有倾斜面b或弧面b，第一传动部件5沿箭头所示方向逆时针转动时，抵在该倾斜面b或弧面b上，从而使得第二传动部件4侧向移动，带动磨头1偏移或偏转。另一实施方式中，倾斜面b或弧面b可设置在第一传动部件5上；或者两者均设置有倾斜面b或弧面b。

其中，医用磨削刀具还包括动力接头9，动力接头9用于接入驱动磨头1转动的旋转动力，驱动控制拉管6轴向前后运动或者沿自身轴线转动的调节组件可设置在动力接头9上，调节组件与控制拉管6后端连接；例如在驱动控制拉管6轴向运动时，调节组件可采用螺纹调节套，螺纹调节套与控制拉管6后端螺纹连接，旋转螺纹调节套，将旋转运动转化为控制拉管6的轴向直线运动；在驱动控制拉管6旋转时，旋转调节组件直接带动控制拉管6转动。驱动控制拉管6轴向或自转的方式，可采用现有技术中的任意一种方式，上述只是例举了其中一种，且磨削刀具的控制拉管6前后运动及自转的驱动方式已属于现有技术，在此不再赘述。

在另一实施方式中，为便于控制第一传动部件5和控制拉管6的运动行程，所述医用磨削刀具还包括用于限制第一传动部件5轴向或周向运动范围的止挡部42。其中，止挡部42可设置在第二传动部件4上或者过渡套3上等，本例中止挡部42为设置在第二传动部件4上的限位凸台，限制第一传动部件5向前移动的行程，如图1、图5和图7所示。其他实施方式中，根据第一传动部件5向后或自转的运动方式，在其运动方向的止点设置对应的止挡部42。

在另一实施方式中，所述医用磨削刀具还包括用于限制磨头组件偏移方向和/或偏移距离的限位结构。通过限位结构限定磨头组件的偏移方向和范围，提高可控性。具体而言可通过限制第二传动部件4偏移方向和偏移范围的方式实现，例如设置导向槽结构使得第二传动部件4位于导向槽内，限定偏移方向和距离。

如图5至图7所示，本例中，为便于设置限位结构，在外刀管7前端连接有过渡套3，过渡套3可通过焊接等方式与外刀管7固定连接，所述过渡套3前端封闭并开设有轴向贯通过渡套3前端的限位槽31，该限位槽31形成所述限位结构；所述第二传动部件4前端穿过所述限位槽31，前端与磨头组件连接，后部与第一传动部件5配合。

本例中，限位槽31为条形槽，第二传动部件4前部穿过条形槽，只能沿条形槽长度方向偏移，从而限制第二传动部件4的偏移方向和偏移范围，即限定了磨头组件的偏移方向和范围。

本例中，为防止第一传动部件5挤压第二传动部件4时，第二传动部件4产生轴向移动而无法偏移，在第二传动部件4与过渡套3之间设置有用于限制第二传动部件4相对于过渡套3向前移动的限位件41，具体地如图5至图7所示，第二传动部件4为阶梯轴结构，其轴肩抵在过渡套3上，从而限制轴向前移；当第一传动部件5向后移动挤压第二传动部件4时，限位件设置为限制第二传动部件4向后移动。

图8所示为第一传动部件5的结构示意图，本例中第一传动部件5包括环形主体，主体与控制拉管6前端焊接；在主体前端一体成型有楔形块，形成倾斜的作用面51。

本例中，磨头组件包括支撑套2和可自转地安装于支撑套2内的磨头1，支撑套2上设置有键11与磨头1上的槽配合，限制磨头1相对于支撑套2的轴向运动，该结构属于现有技术，不在赘述；所述磨头1前端露出支撑套2，所述第二传动部件4前端与所述支撑套2通过焊接等方式固定连接。

所述内刀管组件包括内刀管81和连接在内刀管81前部的柔性传动轴82，柔性传动轴82便于实现磨头组件的侧向偏移或偏转，该柔性传动轴82从第一传动部件5和第二传动部件4的中心穿过，并分别与第一传动部件5和第二传动部件4内壁之间有间隙，所述柔性传动轴82前端与磨头1单向自由度转动连接，并带动磨头1转动。柔性传动轴82与磨头1的连接方式可采用现有技术中的结构，本例中示意地例举，如：柔性传动轴82后部插入内刀管81，并与内刀管81焊接固定，磨头1尾端开设有u型槽，柔性传动轴82前端具有铰接轴，铰接轴与柔性传动轴82形成t型结构，该铰接轴伸入u型槽与其转动配合，从而使得柔性传动轴82能够带动磨头1同步旋转，且柔性传动轴82与磨头1可相对转动。

本实用新型，通过第一传动部件5和第二传动部件4的相互作用，带动磨头1相对于外刀管7偏移或偏转，从而增大了磨头1的磨削范围，且增设第一传动部件5和第二传动部件4，结构相对简单，便于装配。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。