1.一种3d揉捏行走靠背，其特征在于，包括：背壳及按摩机芯，按摩机芯设置在背壳内，背壳内具有同向固定设置的导轨及齿条，所述按摩机芯包括机芯壳体、电机、齿轮组及两组按摩头，所述电机及齿轮组设置在机芯壳体内，机芯壳体的底部可滑动的设置背壳的导轨上，按摩头设置在机芯壳体的顶面，所述齿轮组包括驱动双联齿轮、揉捏双联齿轮、揉捏直齿轮、一揉捏过渡齿轮、一行走双联齿轮及一行走过渡双联齿轮，驱动齿轮与电机的输出轴啮合，揉捏双联齿轮及揉捏过度齿轮与驱动齿轮啮合，揉捏直齿轮与揉捏过渡齿轮啮合，行走齿轮过渡齿轮与行走双联齿轮及揉捏双联齿轮啮合，行走双联齿轮与齿条啮合；两组按摩头对应安装在揉捏双联齿轮及揉捏直齿轮上，各按摩头分别包括一偏心轮、一按摩头支架、两按摩头座、两灯板、及两按摩头盖，其中一按摩头的偏心轮与揉捏双联齿的齿轮轴连接，另一按摩头的偏心轮与揉捏直齿轮的齿轮轴连接，偏心轮的另一端可转动的设置在按摩头架的偏心位置处，按摩头架的两端分别安装一按摩头座，按摩头座内设置有灯板，所述按摩头盖对应盖合在按摩头座上。
2.如权利要求1所述的一种3d揉捏行走靠背，其特征在于：所述按摩头架的偏心位置处设有一供偏心轮的上部穿过的通孔，偏心轮的顶端穿过按摩头架的通孔后通过偏心轮套固定，使偏心轮可转动的安装在按摩头架上。
3.如权利要求2所述的一种3d揉捏行走靠背，其特征在于：各按摩头架的一侧凸伸一导向轴，所述机芯壳体的上壳体顶面设有与按摩头的导向轴对应设置的导向架，导向架设有一纵向设置的长孔，所述导向轴凸伸至该导向架的长孔中。
4.如权利要求1所述的一种3d揉捏行走靠背，其特征在于：该机芯壳体包括上壳体及与上壳体可拆卸的配合在一起的下壳体，下壳体对应导轨的两侧设有往外凸设的卡垣，所述齿条固定设置在背壳的一侧且齿条的底面设于卡垣的上方，所述下壳体的底面设有与导轨配合的凹槽。
5.如权利要求4所述的一种3d揉捏行走靠背，其特征在于：所述下壳体内设有供所述齿轮组设置的多个塑胶材质的齿轮轴。
6.如权利要求1所述的一种3d揉捏行走靠背，其特征在于：所述导轨具有两条，该背壳于导轨的两端分别设有一挡板，挡板内配合有至少一弹性件。
7.一种3d揉捏行走靠背使用的按摩机芯，其特征在于：包括：机芯壳体、电机、齿轮组及两组按摩头，所述电机及齿轮组设置在机芯壳体内，按摩头组设置在机芯壳体的顶面，所述齿轮组包括驱动双联齿轮、揉捏双联齿轮、揉捏直齿轮、一揉捏过渡齿轮、一行走双联齿轮及一行走过渡双联齿轮，驱动齿轮与电机的输出轴啮合，揉捏双联齿轮及揉捏过度齿轮与驱动齿轮啮合，揉捏直齿轮与揉捏过渡齿轮啮合，行走齿轮过渡齿轮与行走双联齿轮及揉捏双联齿轮啮合，行走双联齿轮与齿条啮合；两组按摩头对应安装在揉捏双联齿轮及揉捏直齿轮上。
8.一种3d揉捏行走靠背使用的按摩头，其特征在于：包括一偏心轮、一按摩头支架、两按摩头座、两灯板、及两按摩头盖，偏心轮可转动的设置在按摩头架的偏心位置处，按摩头架的两端分别安装一按摩头座，按摩头座内设置有灯板，所述按摩头盖对应盖合在按摩头座上。
9.如权利要求8所述的一种3d揉捏行走靠背使用的按摩头，其特征在于：所述按摩头架的偏心位置处设有一供偏心轮的上部穿过的通孔，偏心轮的顶端穿过按摩头架的通孔后通过偏心轮套固定，使偏心轮可转动的安装在按摩头架上。
10.如权利要求8或9所述的一种3d揉捏行走靠背使用的按摩头，其特征在于：各按摩头架的一侧凸伸一导向轴，导向轴与一导向架相对应设置，导向架设有一纵向设置的长孔，所述导向轴凸伸至该导向架的长孔中。